Вступ, Пристрій, принцип дії трубоукладача
При ремонтних роботах магістральних трубопроводів необхідно виконати загальний обсяг найрізноманітніших робіт, використовуючи величезну кількість спеціалізованої техніки.
Для механізації трудомістких та важких робіт серійно випускають велику кількість типорозмірів спеціальних машин - роторні траншейні екскаватори, машини та установки для очищення та ізоляції труб, трубоукладачі, верстати для холодного гнуття труб, зварювальні установки та агрегати, грейдери, скрепери, одноковшеві екскаватори. Основними та найпоширенішими машинами є трубоукладачі.
Трубоукладачем називається самохідна вантажопідйомна машина, здатна переміщатися з вантажем на гаку і служить для підіймання та укладання трубопроводу в траншею, а також для виконання різних вантажопідіймальних та монтажних робіт (навантаження та розвантаження труб та батогів, центрування труб при зварюванні тощо).
Основне призначення трубоукладача - супровід очисних та ізоляційних машин та укладання ізольованого трубопроводу в траншею.
У цій роботі необхідно зробити розрахунок максимального вильоту стріли трубоукладача; провести порівняльний аналіз та довести економічну ефективність та реалізацію трубоукладача типу Т-614.
трубоукладач вантажопідйомна машина стріла
Влаштування трубоукладача
При ремонті магістральних трубопроводів використовують найрізноманітніші робочі машини та механізми, більшість з яких дуже складні та дорогі. Найбільш чисельним є парк машин – трубоукладачі. Ці машини універсальні, їх застосовують не тільки для укладання трубопроводів, але і для вантажно-розвантажувальних та монтажних робіт.
Трубоукладач складається з базової машини танавісного обладнання.
До складу базової машини входить двигун, трансмісія, ходова частина та нижня рама (шасі) трубоукладача.
Навісне обладнання включає стрілу, блочно-талеву систему з гаком, контрвантаж і лебідку.
Трубоукладачі створюються на базі серійних гусеничних тракторів без істотної зміни їх конструкції (ТЛ-4, ТЛДТ-54, ТЛГ-4М, ТО-1224, ТБ1232), так і на спеціальних гусеничних базах, в яких широко використовуються вузли серійних тракторів (Т514 , Т3560).
Трактор трубоукладача являє собою складну машину, яка складається з окремих систем і механізмів, що перебувають у певній взаємодії один з одним. Основними елементами гусеничного трактора є: двигун, силова передача, ходова частина та механізми керування. Крім того, сучасний трактор включає допоміжне і робоче обладнання.
Малюнок 1- Загальна схема гусеничного трактора
У трактора, призначеного для виготовлення трубоукладача, двигун 14 і всі механізми силової передачі 7 встановлені на ходовій частині 5. Ходова частина включає раму 13, провідні зірочки 6, гусениці 12, візки 4 гусениць з верхніми підтримуючими гусеницю і нижніми опорними 3 1 із натяжними пристроями.
Механізми керування трактором складаються зі змонтованих окремо механізмів 11 повороту та гальмівних пристроїв, а також приводу керування.
Робоче обладнання призначене для використання потужності двигуна під час роботи трактора з причіпними та навісними машинами та знаряддями, а також зі стаціонарними машинами. До робочого обладнання трактора відносяться: причіпна сережка 10, механізм 9 відбору потужності, гідравлічна навісна система 8, електроосвітлювальна система, гідро -або пневмосистема сервоуправління основними частинами силової передачі.
При русі по дорогах і бездоріжжю з досить високою швидкістю, трактори і всі їх механізми і системи зазнають трясіння, що виникає через нерівності ґрунту та нерівномірне зіткнення з ним гусениць. Для зменшення цього шкідливого явища та щоб уникнути порушення роботи механізмів трактора візки гусениць з'єднані з рамою за допомогою спеціальних пристроїв: ресор 2, торсіонів і т.п.