Золотниковий підсилювач - Велика Енциклопедія Нафти та Газа
Золотниковий підсилювач
Золотникові підсилювачі в порівнянні з іншими гідравлічними підсилювачами мають ряд переваг, основні з яких наступні: велика вихідна потужність, невелике перестановкове зусилля, простота конструкції і висока надійність ( фіг. Золотникові підсилювачі поділяються на відсічні і проточні. другі - завжди з негативною.[1]
Недоліком золотникових підсилювачів з позитивним перекриттям є наявність у підсилювача зони нечутливості, яка визначається різницею між шириною буртика і висотою (або діаметром) вікна в гільзі. При переміщенні штока в межах цієї зони витрата робочої рідини на виході підсилювача дорівнює нулю та виконавчий механізм не рухається. Цей недолік відсутній у золотникових підсилювачів із нульовим перекриттям. Однак виготовлення підсилювачів із золотниками, у яких ширина буртика точно дорівнює висоті вікна в гільзі, пов'язане зі значними технологічними труднощами. [2]
Дія золотникових підсилювачів (рис. 14 - 7) заснована на зміні кількості робочої рідини, що підводиться до сервомотора або наступного ступеня посилення. Жорстко пов'язані між собою поршні 2 переміщуються в циліндрі / величину s за рахунок невеликих зусиль, що розвиваються вимірювальним елементом. Потік масла прямує трубками 3 і 4 до сервомотора йди в наступний ступінь посилення. У стані рівноваги трубки 3 та 4 перекриті однаково. До золотника зазвичай підводиться робоча рідина з тиском 2 - 6 атм. [4]
Конструкції золотникових підсилювачів дуже різноманітні. Шток 3 разом із буртиками 2 утворюють плунжер золотника. З виконавчим механізмом підсилювач з'єднаниймаслопроводом. За нейтральне положення плунжера золотника приймається таке, коли буртики перекривають вікна у гільзі. Переміщаючись під дією керуючого зусилля / буртики зміщуються з нейтрального положення, відкриваючи вікна в гільзі. Олія через одне з вікон попрямує до виконавчого механізму, і він почне рухатися. Через отвір у гільзі олія надходить у зливну магістраль. [6]
У золотниковому підсилювачі (рис. 14 б) слабкі імпульси сприймаючого елемента переміщують поршень і під значним тиском направляють рідину на виконавчий механізм. [8]
Розглянемо систему золотникового підсилювача - виконавчий механізм, входом якої є переміщення х 2 золотника. [9]
Характерним представником пневматичного золотникового підсилювача є підсилювач, що застосовується в поршневих пневматичних слідчих механізмах типу ПСП. Мінімальний час пересування вихідного елемента цих механізмів з одного крайнього положення в інше (без навантаження) становить 4 с, а перестановкове зусилля, що розвивається, дорівнює приблизно 900 кг. [11]
Наявність у золотникових підсилювачах з негативним перекриттям холостого перетікання робочої рідини підвищує до деяких меж чутливість підсилювача. Однак це спричиняє непродуктивну витрату потужності потоку робочої рідини, підведеного до підсилювача. Крім того, при зміні навантаження на виконавчий механізм, керований таким підсилювачем, можлива зміна положення рухомих частин виконавчого механізму при постійному значенні підсилювача вхідної координати, що неприпустимо в системах автоматичного управління. З подібним явищем борються, застосовуючи жорсткі негативні зворотні зв'язки між виконавчими механізмами та підсилювачами. [12]
Під час роботи золотникових підсилювачів зазвичай одночасно відкрито два прохідні перерізи: один на лінії подачі робочої рідини, другий на лінії зливу. Як у тому, і у іншому місці потоку виникають осьові неврівноважені сили. [13]
Гідравлічні регулятори з золотниковими підсилювачами можуть бути пропорційними і пропорційно-інтегральними. [14]
Пневматичні регулятори із золотниковими підсилювачами застосовують головним чином, коли потрібна велика швидкодія при значних навантаженнях на сервомоторі. [15]