Зв’язки та реакції зв’язків
Реакція опориприкладена в точці опори і завжди спрямована перпендикулярно до опори. Гнучкий зв'язок (нитка, мотузка, трос, ланцюг). Вантаж підвішений на двох нитках. Реакція нитки спрямована вздовж нитки від тіла, при цьому нитка може бути тільки розтягнута.
Шарнірна опора. Шарнір допускає поворот навколо точки закріплення. Розрізняють два видошарніри.
Рухливий шарнір.Стержень, закріплений на шарнірі, може повертатися навколо шарніра, а точка кріплення може переміщатися вздовж напрямної. Реакція рухомого шарніра спрямована перпендикулярно опорній поверхні т.к . не допускається тільки переміщення поперек опорної поверхні
Нерухливий шарнір.Точка кріплення переміщатися не може. Стрижень може вільно повертатися навколо осі шарніра. Реакція такої опори проходить через вісь шарніра, але невідома у напрямку. Її прийнято зображати у вигляді двох складових: горизонтальної та вертикальної (Rx; Ry).
Защемлення або «загортання»
Будь-які переміщення точки кріплення неможливі, під дією зовнішніх сил опорі виникають реактивна сила і реактивний момент MR, що перешкоджає повороту. Реактивну силу прийнято представляти у вигляді двох складових вздовж осей координат.
Fx =Fcos a Величина проекції сили на вісь дорівнює добутку модуля сили на косинус кута між вектором сили та позитивним напрямом осі. Таким чином, проекція має знак: позитивний при однаковому напрямку вектора СИЛИ та ОСІ та негативний при напрямку у бік негативної півосі