11.2 Система антиблокування гальм (ABS) - загальна інформація та діагностичні перевірки Subaru Forester 1997-2005
Система антиблокування гальм (ABS) - загальна інформація та діагностичні перевірки
Схема розташування основних компонентів ABS
1 - Складання модуля управління з гідравлічним модулятором 2 - Клапан-обмежувач тиску 3 - Діагностичний роз'єм 4 - Контрольна лампа ABS 5 - Діагностичний роз'єм лінії даних (DLC) 6 - Модуль управління трансмісією (TCM)
7 - Ротори колісних датчиків 8 - Колісні датчики 9 - Гальмівні супорти/колісні циліндри 10 - Датчик “G” 11 - Датчик-вимикач стоп-сигналів 12 - ГТЦ
На обладнаних гальмівною системою звичайного типу транспортних засобах, різке вичавлювання педалі ножного гальма призводить до блокування коліс. При цьому порушується зчеплення протектора з дорожнім покриттям і автомобіль може піти юзом, втрачаючи керованість. Система антиблокування гальм (ABS) запобігає передчасному блокуванню коліс, безперервно керуючи швидкістю їхнього обертання під час гальмування за рахунок модуляцій тиску гідравлічної рідини в кожному з гальмівних механізмів. До основних компонентів ABS відносяться: чотири колісні датчики, чотири ротори колісних датчиків, складання блок управління (ECU) з гідравлічним модулятором, датчик “G” (датчик перевантажень), датчик-вимикач стоп-сигналів і контрольна лампа ABS.
Блок керування та гідравлічний модулятор
Вмонтований у складання гідравлічного модулятора блок управління ABS відстежує швидкість обертання кожного з коліс автомобіля, орієнтуючись на сигнали, що надходять від колісних датчиків. Коли при аварійному гальмуванні якесь із коліс починає передчасно блокуватися, модуль управління видає команду на активацію поміщеного всередину гідравлічного модулятора електромагнітного клапана,який, спрацьовуючи, відкриває відповідну ділянку гальмівного контуру, випускаючи з нього частину гідравлічної рідини резервуар і, відповідно, знижуючи робочий тиск. Як тільки швидкості обертання коліс зрівнюються, клапан знову закривається і тиск продовжує підніматися. Цикл триває частки секунди на кожному з коліс і повторюється, доки гальмування не буде завершено. Конструкція системи дозволяє коригувати тиск у гідравлічних контурах кожного із чотирьох коліс. Насправді схема функціонування ABS набагато складніша, ніж це може здатися, тому укладачі цього Посібника не рекомендують власникам автомобілів робити спроби самостійного виконання ремонту системи. У разі виникнення неполадок найрозумніше буде звернутися до фахівців автосервісу.
Колісні датчики та їх ротори
Кожне з коліс обладнане індивідуальним датчиком обертів. Датчик складається з ротора (кільця з рівномірно розташованими за його периметром зубцями) та чутливого елемента у вигляді котушки підмагніченої. Чутливий елемент датчика фіксує моменти проходження повз нього зубів ротора і перетворює інформацію в електричні сигнали, безперервно передані на модуль управління ABS. За результатами обробки сигналів ECU отримує інформацію про відносну швидкість обертання кожного з коліс. Поки всі чотири колеса обертаються з однаковою частотою, ABS перебуває у пасивному стані. Як тільки будь-яке з коліс починає блокуватися, блок керування фіксує зміну вхідного сигналу і виробляє команду на спрацювання модулятора, що миттєво скидає тиск гідравлічної рідини в гальмівному механізмі відповідного колеса.
За сигналами, що надходять від датчика-вимикача стоп-сигналів, ECU визначає момент, коли водій вичавлює педаль ножного гальма, одразу ж активуючи ABS.
Діагностика та відновлювальний ремонт
Про відмови ABS водія повідомляє спеціальна контрольна лампа, розташована на приладовому щитку автомобіля. Як тільки ECU виявляє факт порушення у системі, він здійснює її відключення. Гальмівна система продовжує при цьому функціонувати у звичайному режимі. Діагностика стану ABS проводиться щоразу при запуску двигуна та супроводжується короткочасним спрацьовуванням контрольної лампи. протягом короткого часу після запуску лама повинна автоматично вимкнутись.
Якщо контрольна лампа ABS загоряється і продовжує горіти під час руху, в першу чергу переконайтеся, що гальмо стоянки повністю відпущено, а гальмівна система функціонує справно. Якщо все гаразд. Відтак відбулася відмова ABS. Перевірте стан гальмівних супортів і колісних циліндрів; Перевірте стан та надійність кріплення контактних роз'ємів електропроводки ECU та колісних датчиків (див. Розділ Бортове електроустаткування). Перевірте відповідні запобіжники (див. Розділ Бортове електроустаткування). Контрольна лампа ABS не спалахує під час увімкнення запалювання
Схема розташування контактних клем у роз'ємі В100 (у роз'єм F2 клеми розташовані дзеркально)
1. Спробуйте увімкнути запалення, не роблячи запуск двигуна, - якщо інші, що входять до складу комбінації приладів, контрольні лампи спрацьовують справно, переходьте до наступного етапу перевірки, в іншому випадку слід зробити необхідний відновлювальний прилад щитка. 2. Вимкніть запалювання. Зніміть комбінацію приладів таперевірте стан контрольної лампи ABS. У разі потреби замініть лампу та повторіть перевірку. 3. Якщо лампа гаразд, від'єднайте контактний роз'єм В100 (синього кольору) від роз'єму F2, розташованого ліворуч під панеллю приладів. Увімкніть запалювання та виміряйте напругу між масою та клемою 8 роз'єму В100. Якщо результат вимірювання становить більше 3 В, перевірте стан електропроводки між роз'ємом та комбінацією приладів. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт. Якщо напруга на роз'ємі не перевищує 3 В, переходьте до наступного етапу перевірки. 4. Вимкніть запалювання. Перевірте правильність посадки контрольної лампи ABS у комбінації приладів. Встановіть комбінацію. 5. Увімкніть запалювання та повторіть вимірювання напруги. Якщо результат вимірювання становить 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного тапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки між роз'ємом та комбінацією приладів. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт. 6. Перевірте напругу між клемою 8 роз'єму F2 і масою. Якщо результат вимірювання становить менше 3 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки між блоком керування (ECU) ABS та комбінацією приладів. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Схема розташування контактних клем у роз'ємі блоку керування (ECU) ABS
1. Виміряйте опір між клемою 23 контактного роз'єму електропроводки ECU ABS та масою. Якщо результат вимірювання становить менше 5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте справність заземлення ECU. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт. 2. Виміряйте опір між масою та клемою 8 роз'єм F2. Якщорезультат вимірювання становить менше 5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан роз'єму та джгута його електропроводки. Зробіть необхідний відновлювальний ремонт, у разі потреби замініть роз'єм. 3. Вимкніть запалювання та перевірте справність стану контактних роз'ємів на комбінації приладів - якщо ознаки порушення надійності контактів відсутні, замініть складання ECU ABS з гідравлічним модулятором.
Контрольна лампа ABS не вимикається після запуску двигуна
Використовуйте для підключення до супортів гальмівних механізмів лише спеціальні манометри. Щоб уникнути забруднення гальмівної рідини, не підключайте манометри, раніше використані для перевірки гідравлічного тракту АТ!
Карта діагностики справності функціонування гідравлічного модулятора ABS
1. Викрутіть вентилі прокачування супортів гальмівних механізмів передніх коліс. 2. Приєднайте до супортів манометри та прокачайте гідравлічну систему. Приєднайте діагностичні клеми до клем №№ 3 та 6 роз'єму DLC.
Виконання цієї процедури може призвести до запису пам'яті модуля самодіагностики ECU ABS коду несправності 29.