1.6 Типові дії

Типові впливи

Типові дії це типові функції часу, що подаються на вхід пристрою, за реакцією на які визначаються динамічні характеристики пристрою в перехідному режимі. Перехідним режимом вважається режим переходу технічного пристрою з одного стану до іншого. Вважається, що стан технічного пристрою фіксований момент часу визначається значенням його узагальнених координат. Розглянемо типові дії.

Типова дія 1 (t)

Реакція системи управління на функцію1(t)називається перехідною функцією або перехідною характеристикою і позначаєтьсяh(t).

Імпульсна дельта - функція

Реакція системи управління на імпульсну дельту – функцію називається імпульсною перехідною функцією, функцією ваги, ваговою функцією. Позначимо її через(t).Особливість дельта - функції полягає в тому, що вона має одиничну площу:

.

Зазначимо, що імпульсна перехідна функція залежить лише від інтервалу часу між моментом початку дії імпульсу та даним моментом часуt. Важливо знати, що імпульсна перехідна функція(t)системи та перехідна характеристикаh(t)пов'язані співвідношенням:

.

Передатна функція безперервної лінійної стаціонарної системи визначається через перетворення Лапласа її вагової функції, а саме:

Типові впливи1(t)та(t)є найбільш несприятливими для роботи технічних пристроїв та їх елементів. Якщо якість управління задовільно при типових впливах, то вона буде задовільно при звичайних режимах роботи.

Гармонічні функції на вході та виході пристрою можуть бути

представлені наступним чином:

Частотні характеристикиA(w)іY(w)описують вимушені коливання, отримані при подачі на вхід пристрою гармонійного впливу.A(w)- амплітудно - частотна характеристика.Y(w)- фазо-частотна характеристика.

---