4. Виготовлення фотопланів
4.1. Фотоплани виготовляються:
- як самостійний вид топографічної продукції (фотоплан, ортофотоплан, фотокартка, ортофотокарт);
- як основа для збору цифрової векторної інформації.
Для виготовлення фотопланів використовуються два методи трансформування знімків: аналоговий (оптико-механічний) та цифровий. Перевагу слід віддавати цифровому трансформуванню, як найбільш точному та продуктивному. Оптико-механічний метод може застосовуватися лише у разі відсутності відповідних апаратно-програмних засобів цифрового трансформування.
Для трансформування повинні використовуватися чорно-білі, кольорові або спектрозональні знімки, отримані, як правило, вузькокутними та нормальнокутними знімальними камерами, для знімків яких менший вплив рельєфу на зміщення зображень точок.
4.2. Процес отримання цифрового фотоплану включає такі основні етапи:
- Розрахунок елемента дозволу для сканування знімків;
- Отримання інформації про рельєф;
- Вибір фрагментів для трансформування (ортотрансформування);
- ортотрансформування чи просте трансформування по фрагментам;
- зшивання фрагментів мозаїк з вирівнюванням тону, корекції зображення;
- Отримання трансформованого зображення в межах заданої трапеції або кордонів;
4.3. Розрахунок елемента роздільної здатностіРР(в мкм) для сканування знімків виконується, виходячи з коефіцієнтаК, що задає відношення необхідного масштабу фотоплану 1:МКдо масштабу використовуваних фото1:МС ,
У цій формулі стала величина70(в мкм) прийнята, виходячи з графічних вимог до фотоплану. Якщо споживач як кінцева продукція використовує фотоплан тільки в цифровому вигляді,цей коефіцієнт може мати інше значення, що визначається з урахуванням характеристик використовуваного фотограмметричного сканера і роздільної здатності вихідних знімків (див. додаток 6).
4.4. Значення параметрів зовнішнього орієнтування цифрових знімків, необхідних виконання процесів цифрового трансформування, можуть бути отримані в результаті побудови мереж просторової аналітичної фототріангуляції або шляхом безпосередньої фотограмметричної обробки стереопар і одиночних знімків на цифрових фотограмметричних приладах.
4.5. Інформація про рельєф, необхідна для цифрового трансформування знімків, може бути отримана в результаті стереофотограмметричної обробки знімків або цифрових моделей рельєфу для існуючих топографічних карт і планів.
Точність і щільність вузлів ЦМР повинна забезпечувати визначення висот елементарних ділянок цифрового трансформованого знімка з похибками (м) не більше
де0,3 мм- графічна точність топографічної карти (плану);
f- фокусна відстань знімальної камери (мм);
МК- знаменник масштабу створюваного фотоплану;
г– максимальне видалення точки знімка від точки надиру (в мм).
Тип створюваної цифрової моделі рельєфу визначається вимогами програмного забезпечення, що використовується для цифрового трансформування. Загальні вимоги до програмного забезпечення для отримання ортофотопланів сформульовані у Додатку 5.
Якщо перепад висот місцевості не перевищує подвоєної величиниhперед., трансформування проводиться на середню горизонтальну площину. Допустимі значенняhперед.або перевищення точок місцевості в межах використовуваної частини знімка не повинні перевищувати значень,розрахованих за табл. 2.
для формату кадру 18х18 см та fК(мм)
для формату кадру 23х23 см та fК(мм)
Радіус робочої площі на аероснімку (мм)
Радіус робочої площі
на аероснімку (мм)
Примітка. Якщо масштаб 1:М створюваного фотоплану відрізняється від 1:10000, допустимі висоти зон визначають множенням табличних значень на відношення М:10000.
При отриманні цифрової моделі рельєфу на цифровому фотограмметричному приладі можна використовувати автоматичний або ручний режим збору ЦМР, або їх комбінація. Залежно від характеру рельєфу крок регулярної сітки ЦМР може змінюватись у межах ділянки робіт та стереопари. Дрібні елементи рельєфу (промоїни, невеликі перегини схилів, канави тощо) в межах допустимихhперед.не беруться до уваги, а в населених пунктах марка поєднується з поверхнею землі .
Для отримання інформації про рельєф можна використовувати цифрові карти суміжних масштабів. При цьому точність цієї інформації повинна бути вдвічі менша від величиниhперед., розрахованої для висот елементарних ділянок.
4.6. Трансформування знімків слід проводити в межах корисної площі, обмеженої лініями, проведеними через середину поздовжнього та поперечного перекриття суміжних знімків.
Розмір елементарної ділянки (пікселя) трансформування на місцевості, як правило, вибирається рівним величині
деМС- знаменник масштабу знімка;
РР- розмір елементарної ділянки вихідного цифрового знімка.
Якщо цифровий фотоплан потрібно виготовити у вигляді твердої копії, розмір елементарної ділянки на місцевості не повинен бути більшим
де0,07(в мм) - графічний дозвіл, відповіднийфотографічної роздільної здатності зображення не менше 7 л/мм.
4.7. Формування цифрового фотоплану виробляють із суміжних цифрових трансформованих знімків з однаковими розмірами елементарних ділянок по вибраним меж фрагментів ("лініями порізів"), отриманим із суміжних знімків. Межі "порізів", як правило, вибирають посередині зон перекриттів знімків. Лінія «порізу» не повинна перетинати висотні об'єкти та об'єкти, що є орієнтирами, а також не повинна проходити вздовж меж об'єктів різного тону. За наявності таких лінійних об'єктів, як дороги, річки тощо. лінію «порізу» слід проводити посередині об'єктів. При перетині лінійних об'єктів та чітких контурів лінію "порізу" слід проводити під прямим кутом до цих об'єктів.
Для вирівнювання фототону фрагментів у межах фотоплану найбільше доцільно використовувати автоматичний метод.
4.8. Цифрові фотоплани можуть створюватися у межах рамок планшетів чи довільно заданих межах (населений пункт, промисловий об'єкт та інших.).
На фотоплан мають бути нанесені усі опорні геодезичні пункти. Їх слід відобразити на фотоплані умовними знаками. Крім цього повинна бути нанесена рамка аркуша карти, координатна сітка та виконано зарамкове оформлення фотоплану.
Для отримання на основі виготовленого цифрового фотоплану цифрової фотокартки на растрове зображення (ортофотозображення) накладається цифрова векторна інформація. Ця інформація може включати умовні знаки, лінії різних типів, товщин та кольорів, заливки, штрихування, підписи тощо.
Цифрова векторна інформація може включати не всі, а тільки частина шарів, наприклад, горизонталі, гідрографію, дорожню мережу і т.д.
4.9. Точність створених цифрових фотопланівоцінюється за опорними та контрольними фотограмметричними точками, лініями з'єднання фрагментів («порізами»), отриманими з суміжних знімків, і зведенням з суміжними фотопланами. Контроль планового положення опорних та контрольних фотограмметричних точок виконується за різницею планових координат зображень цих точок на фотоплані та їх значень, вибраних із відповідних каталогів.
Середні величини похибок у плановому положенні опорних та контрольних точок не повинні перевищувати в масштабі створюваного фотоплану 0,5 мм у рівнинних та горбових районах та 0,7 мм – у гірських.
Несумісні контури по лінії з'єднання фрагментів не повинні бути більше 0,7 мм, а в гірських районах - 1,0 мм.
Гранично допустимі величини несуміщень контурів під час контролю за зведеннями з суміжними фотопланами становлять: 1,0 мм у рівнинних і горбових районах і 1,5 мм - у гірських районах.
Як виняток, у рівнинних районах допускають розбіжності по зведенням до 1,5 мм (трохи більше 5%).
Забороняється випуск фотопланів без зведення із суміжними фотопланами (або графічними планами) того самого масштабу. При зйомках у масштабах 1:25000 та 1:10000 має бути виконане таке зведення з раніше виданими картами. Якщо раніше видані карти побудовані в іншій системі координат, ніж створений фотоплан, то при зведенні враховується відмінність координат загальних кутів рамок фотоплану і карти.
Контроль образотворчого якості фотоплану здійснюється візуальним порівнянням з еталоном. При цьому має бути звернена особлива увага на опрацьованість деталей, однакову тональність та оптичну щільність по стиках фрагментів сусідніх знімків (розбіжність до 0,15 од.), а для кольорових та спектрозональних зображень – на однаковість кольорів.
Розміри сторін та діагоналейфотоплан не повинен відрізнятися від теоретичних більш ніж на 0,2 мм.
4.10. Як кінцева продукція може бути цифровий фотоплан або фотокартка на машинному носії у форматах, узгоджених зі споживачем, або їх графічна копія, отримана на відповідних технічних засобах.