Анатомія Кістки пензля
Кістки кисті поділяються на кістки зап'ястя, п'ясті та кістки, що входять до складу пальців, - так звані фаланги.

Зап'ястя, carpus,представляє сукупність 8 коротких губчастих кісток -ossa carpi, розташованих у два ряди, кожен із 4 кісточок.
Проксимальний, або перший,ряд зап'ястя, найближчий до передпліччя, утворений, якщо рахувати від великого пальця, такими кістками:човноподібної, os scaphoideum, півмісячної, os lunatum, тригранної, os triquetrum, і горохоподібної, os pisiforme.Перші три кісточки, з'єднуючись, утворюють еліптичну, опуклу у бік передпліччя суглобову поверхню, що служить для зчленування з дистальним кінцем променевої кістки.

Горохові кістки в цьому зчленуванні не бере участі, причленуючись окремо до тригранної. Горохоподібна кістка є сесамоподібною кісточкою, що розвинулася в сухожилліm. flexor carpi ulnaris.
Дистальний, або другий,ряд зап'ястя складається з кісток:трапеції, os trapezium,трапецієподібної, os trapezoideum, головчастої, os capitation, і гачкоподібної, os hamatum.Назви кісток відбивають їх форму. На поверхнях кожної кістки є суглобові фасетки для зчленування із сусідніми кістками.
Крім того, на долонній поверхні деяких кісток зап'ястя виступають горбики для прикріплення м'язів і зв'язок, а саме: на човноподібній кістці — tuberculum ossis scapholdei, на os trapezium — tuberculum ossis trapezii і на гачкоподібній. кістки -гачок, hamulus ossis hamati, чому вона і отримала свою назву.

Кістки зап'ястя у своїй сукупності репрезентують рід склепіння, опуклого на тильній стороні та жолобоподібно увігнутого на долонній. З променевого боку жолоб зап'ястя,carpi, обмеженийпіднесенням, eminentia carpi radialis, утвореним горбками човноподібної кістки і os trapezium, а з ліктьового боку - іншимпіднесенням, eminentia carpi ulnaris, що складається зhamulus ossis hamati та os pisiforme.
У процесі еволюції людини у зв'язку з його трудовою діяльністю кістки зап'ястя прогресують у своєму розвитку. Так, у неандертальців довжина головчастої кістки дорівнювала 20 - 25 мм, а у сучасної людини вона збільшилася до 28 мм. Відбувається також зміцнення області зап'ястя, яке відносно слабке у людиноподібних мавп та неандертальців.
У сучасної людини кістки зап'ястя так міцно скріплені зв'язками, що зменшується рухливість, зате зростає міцність. Удар по одній із зап'ясткових кісток рівномірно розподіляється між рештою та послаблюється, тому переломи в зап'ясті порівняно рідкісні.