Чи знали ви про таку опцію у bmw e38 distronic (Активний круїз-контроль)
Активна система підтримки заданої швидкості (ACC або активний круїз-контроль) є звичайною системою підтримки заданої швидкості (FGR) з ширшими функціями. Додалася зручна система підтримки дистанції та швидкості за допомогою автоматичного впливу на керування двигуном та на гальма.
Функції системи ACC Радіолокаційний датчик визначає, на якій відстані, під яким кутом, і з якою швидкістю рухається об'єкт, що знаходиться перед автомобілем. Водій може задавати необхідну швидкість в діапазоні від 30 до 180 км/год (ACC із кроком зміни 10 км/год, ACC2 безступінчасто). Це значення відображається у комбінації приладів. Крім того, він може вибрати один із трьох фіксованих інтервалів часу. Це означає, що зі зміною швидкості змінюється дистанція до транспортного засобу, що йде попереду.
ACC є системою забезпечення комфорту, тому втручання водія в керування має більший пріоритет, ніж регулюючий вплив ACC.
ACC виконує такі функції:
Підтримка заданої швидкості (FGR) на попередньо заданому значенні Підтримка заданої швидкості з адаптацією до швидкості транспортних засобів, що йдуть попереду Підтримка заданої водієм дистанції до транспортного засобу, що йде попереду Недопущення перевищення заданої швидкості при русі під ухил завдяки гальмуючому
Межі функціональних можливостей системи ACC Для надійного функціонування ACC передбачені обмеження наступних величин:
ACC може працювати лише в діапазоні від 30 до 180 км/год.
Значення ACC для прискорення та уповільнення обмежені зміркувань комфорту.
Тимчасовий інтервал до транспортного засобу, що йде попереду, становить не менше 1 с. За певних умов, наприклад, коли автомобіль перебудовується на іншу смугу руху, цей інтервал на короткий час може виявитися меншим за 1 с.
ACC можна використовувати лише в умовах достатньої видимості
Радіолокаційний датчик має обмежену зону дії
Перебудова автомобіля може призвести до запізнілих реакцій ACC. Тому ACC не можна використовувати на звивистих дорогах і там, де часто необхідно перебудовуватися.
Система ACC не здатна підтримувати задану дистанцію за високої різниці у швидкостях, наприклад, при швидкому наближенні до вантажного автомобіля
Якщо уповільнення під дією ACC недостатньо, необхідне втручання водія
Система ACC не може бути використана при стартовому режимі руху. Водій своєчасно має взяти керування автомобілем на себе, натиснувши на педаль гальма
Після втручання системи автоматичного контролю стійкості ASC або DSC ACC деактивізується з метою безпеки. Можливе повторне увімкнення. Однак, при дорожньому покритті з низьким коефіцієнтом тертя (обмерзлі дорожнє полотно тощо) ACC не повинно активізуватися.
Якщо система ACC більше не може підтримувати вибрану відстань, водій отримує сигнал, що він повинен взяти керування на себе. Починає блимати лампа ”Розпізнаний об'єкт”.
”Дивна” поведінка системи При досягненні межі своїх функціональних можливостей система ACC може повести себе незрозумілим для водія чином, і цю поведінку необхідно йому пояснити. Далі наводиться опис подібних ситуацій
Обмежена зона дії та уповільнення З одного бокурадіолокаційний датчик має зону дії 120 м, з іншого боку, система ACC може викликати через DSC уповільнення не більше 2,0 м/с2. Таким чином, система ACC може автоматично регулювати лише обмежену відносну швидкість. Коли система досягає межі своїх функціональних можливостей, водій отримує вказівку взяти керування на себе за допомогою миготливої лампи ”Розпізнаний об'єкт”.
Бічна зона видимості Внаслідок обмеженої бічної зони видимості автомобіль, що йде попереду, може в повороті вийти з-під контролю. Автомобіль, що знаходиться під керуванням ACC, при вході в поворот не може прискорюватися до заданої швидкості прим. протягом 2 з для того, щоб не наїхати на ідучий попереду автомобіль, котрий протягом короткого часу залишається нерозпізнаним.
При русі по прямій це може призвести до запізнілої реакції на інший автомобіль, що перебудувався надто близько від автомобіля. Цей автомобіль розпізнається лише тоді, коли він вже чітко знаходиться на тій самій смузі руху, що й автомобіль із ACC.
Відключення Налиплий товстим шаром сніг робить систему ”сліпою”, і вона вимикається. Після очищення датчика радіолокації її знову можна ввімкнути.
При досить тривалому регулювальному вплив системи ASC або DSC, тобто при критичному коефіцієнті зчеплення, система відключається. Її знову можна увімкнути.
В обох випадках система ACC знову вмикається після повторної активізації через 2 секунди.
Особливі ситуації Водій може розпізнати особливі ситуації через те, що лампа ”Розпізнаний об'єкт” не спалахує, автомобіль рухається на швидкості нижче заданої та не збирається прискорюватися.
На поворотах з малим радіусом система ACC встановлює таку швидкість, щоб з міркувань комфортуприскорення не перевищувало 3 м/с2. Це стосується як руху по порожній смузі, так і руху за іншим МС.
Дощ, туман та сніг поглинають радіолокаційні промені. Зона дії може значно зменшитися. В екстремальних випадках ACC не слід використовувати.
Збільшення та зменшення опуклості контуру дороги можуть призвести до втрати об'єкта
У дуже рідкісних випадках дані про об'єкт, що відстежується (в основному — кут) можуть бути невірними, наприклад, через відображення радіолокаційних хвиль від стін тунелів або огородження проїжджої частини
Прогнозування смуги руху (імовірної) Співвіднесення об'єкта зі смугою руху є центральною функцією системи ACC. Тільки розпізнавання об'єкта для системи ACC недостатньо. Розпізнані об'єкти необхідно співвіднести зі своєю смугою руху. Наявність транспортних засобів, що йдуть попереду, має значення для процесу регулювання ACC тільки в тому випадку, якщо вони знаходяться на тій же смузі руху.
Прогноз смуги руху це оцінка з урахуванням поточної динаміки руху. Так як ACC не здатна розпізнавати зміни напрямку дороги, їй доводиться спиратися на поточний режим руху власного автомобіля.
Щоб вибрати правильний об'єкт для підтримки дистанції, система ACC повинна заздалегідь розрахувати смугу руху. Після проходження повороту вона ще протягом 2-4 секунд приймає радіус дуги за напрямок дороги, що майже завжди відповідає дійсності на автомагістралях і хороших шосейних дорогах. За допомогою прогнозу смуги руху може бути визначено бічне відхилення кожного розпізнаного об'єкта попередньо власної смуги руху.
Сигнал датчика, що приймається, не може відрізняти один від одного живі істоти, транспортні засоби ідорожні знаки. Таким чином, дорожні знаки або припарковані поруч зі смугою руху транспортні засоби можуть помилково розпізнаватись, як такі, що знаходяться на цій смузі. Щоб уникнути помилкових реакцій, нерухомі об'єкти ігноруються.
Блок управління ACC У блок управління ACC вбудовані: датчик ACC (передавач та приймач) та електронні компоненти.
Зв'язки системи ACC Система ACC є об'єднанням систем з окремими функціями в різних блоках управління, що взаємодіють.
Взаємодіючі блоки керування посилають свої сигнали шин передачі даних на блок управління ACC.
Блок управління ACC Розпізнавання об'єкта Прогноз смуги руху Підтримка дистанції та заданої швидкості
DSC Тормозний тиск Активізація стоп-сигналу Інформація про поворот Швидкість (крім E38)
Датчик кута повороту рульового колеса Інформація про поворот
Управління двигуном Активізація дросельної заслінки Інтерфейс крутного моменту
Система управління коробкою передач Інформація про включену передачу
Комбінація приладів Індикатори системи ACC На автомобілях серії E38: Швидкість руху
Блок контролю справності ламп Стоп-сигнали
Багатофункціональне рульове колесо Управління
Система динамічного контролю стійкості DSC Для активізації ACC гальмівна система повинна бути повністю працездатною, робочий і гальмо стоянки повинні бути відпущені. Натискання педалі гальма завжди веде до деактивізації системи.
Інтерфейс ACC/DSC має такі функції:
DSC надає системі ACC всі величини, що стосуються динаміки руху, для підтримки дистанції та прогнозування смуги руху
ACC посилає системі DSC сигнали звимогою про уповільнення
Якщо для уповільнення недостатньо лише гальмівного моменту двигуна, то щоб уповільнити рух автомобіля, система ACC нагнітає гальмівний тиск через гідроагрегат системи DSC. При спрацюванні уповільнення через ACC система DSC через світловий модуль активізує ліхтарі стоп-сигналу.
Наступні сигнали, що надсилаються системою DSC, використовуються блоком управління ACC:
лінійні швидкості коліс
середня лінійна швидкість коліс
швидкість обертання автомобіля навколо вертикальної осі
поздовжнє прискорення (для контролю правдоподібності)
Розпізнавання руху під ухил
Затребуване системою ACC уповільнення здійснюється під час справної функції уповільнення DSC. Система DSC повідомляє блок управління коробкою передач, що відбувається вплив на гальмівний механізм. Блок керування коробкою передач використовує цю інформацію для розпізнавання руху під ухил. Для захисту гальм від перевантаження він залежно від ситуації перемикає коробку передач на одну або дві передачі назад.
Датчик кута повороту кермового колеса (LWS) Інформація про кут повороту кермового колеса використовується системою ACC для розрахунку параметрів динаміки руху.
Система керування двигуном DME/DDE Інтерфейс має такі функції:
Передача запиту крутного моменту (прискорення) від ACC ACC посилає на ЕБУ DME/DDE сигнали з вимогою необхідного крутного моменту двигуна. Його значення знаходиться між максимальним моментом, що гальмує, і моментом, який відповідає прискоренню 1,2 м/с2.
Передача керуючої інформації системи підтримки заданої швидкості (FGR).
Положення педалі акселератора Натисканням на педаль акселератора в будь-який момент можна надіслати командувищого пріоритету, ніж задані в ACC значення, тому не лише розпізнається натискання та положення педалі акселератора, а й перевіряється працездатність датчика положення педалі. Якщо натисканням на педаль акселератора водій викликає більше прискорення, ніж те, що запитується системою ACC, то блок управління ACC посилається сигнал, що необхідність у регулюванні відпала. Одночасно система управління коробкою передач отримує інформацію про те, що характер руху в даний момент визначається водієм. На відміну від FGR при системі ACC допускається тривале натискання до упору на педаль акселератора, і це не призводить до вимкнення ACC. Система ACC непрацездатна, якщо несправні виконавчий механізм (дросельна заслінка), датчик педалі акселератора або електронний блок управління.
Система управління коробкою передач (АКПП) Цей інтерфейс служить виключно для реалізації комфортних функцій, він не зачіпає функції, що стосуються безпеки.
При обмеженому функціонуванні системи управління коробкою передач, самої коробки або чутливих елементів система ACC не піддається активізації або вимикається, якщо вона працювала. Коли важіль управління перетворюється на положення N, P або R, система ACC вимикається.
Переважне право системи керування коробкою передач вибирати передачі не оспорюється. Тим не менш, використовуються спеціальні поля характеристик включення, які, наприклад, запобігають маятникові перемикання, але при відповідних сигналах з вимогою прискорення все ж таки викликають необхідні перемикання на знижену передачу. Тому при русі під ухил (з гальмуючим впливом ACC) через певний час здійснюється примусове перемиканняна знижену передачу, щоб уникнути навантаження гальмівної системи.
Між ACC та системою керування коробкою передач немає прямого з'єднання. Інформація про статус ACC передається через DME/DDE.
Комбінація приладів Комбінація приладів виводить усі показання, необхідні під час роботи ACC.
Нагрівання лінзи Для кращої працездатності системи ACC взимку або за поганої погоди її лінза нагрівається. При цьому йдеться про нагрів опором, обмотка якого вбудована в пластмасовий корпус лінзи. Після пуску двигуна нагрівання лінзи включається залежно від температури зовнішнього повітря за будь-яких режимів роботи ACC.
За температури, близької до точки замерзання, сніг вологий. За значно нижчих температур сніг сухий. Тому при температурі нижче -7 C нагрівання лінзи вимикається. Інакше сухі кристали снігу підтаювали б, і тим самим ще сильніше прилипали б до лінзи.
Щоб уникнути перегріву корпусу лінзи, її нагрівання відключається, коли температура всередині приладу становить понад 50 градусів за Цельсієм. Ця температура вимірюється внутрішнім датчиком температури блоку керування ACC. При напрузі в бортовій мережі > 16 У блок керування ACC вимикається для захисту процесора.
Блок керування ACC перевіряє відсутність несправностей при нагріванні лінзи.