Дресирування собак з клікером - стаття про тварин
Ласкаво просимо до клікер-тренінг. Клікер-тренінг – це не трюк і не особливий метод дресирування. На сленгу дресирувальників собак клікер-тренінг означає систему дресирування з використанням позитивного підкріплення. Ця система ґрунтується на оперантному навчанні - системі наукових принципів, що описують такий розвиток поведінки, при якому тварина "впливає" на навколишнє середовище, а не навпаки.
Теорія оперантного навчання базується на тому, як тварина вивчає навколишній світ; тому її принципи можна використовувати у будь-яких умовах. Можливості їх у дресируванні собак просто приголомшливі. Так, дресирувальники – прихильники клікер-тренінгу розробляють варіанти застосування даного методу у дресируванні поліцейських патрульних собак; зі службовими та караульними собаками; з цуценятами, навіть до того, як їх заберуть від суки; при підготовці собак до змагань з слухняності та аджиліту; у полюванні, польових випробуваннях та роботі за слідом; у породних рингах; у класах "хороших манер" для власників собак; а також будинки.
Клікер-тренінг насправді не залежить ні від клацаючого приладу (клікера), ні від ласощів. Клікер-тренінг залежить від підкріплення – всього, що любить собака (іграшки, ласка і т.д.), та своєчасності такого підкріплення, що, у свою чергу, забезпечує передачу інформації між дресирувальником та твариною. Ми починаємо з клікера та ласощів, оскільки вони є відмінними пристосуваннями для дресирування як з точки зору людини, так і з точки зору собаки. Ви разом із вашим собакою вчитиметеся новому способу взаємодії.
За допомогою клікер-тренінгу ви можете навчити вашого собаку всьому, що він повинен знати. Після того, як собака навчиться розуміти, якої дії ви від неї хочете і як іколи його потрібно виконати, ви можете замінити клацання словом, а ласощі - пестощами; слово і ласка у вас завжди із собою.
Якщо ви не додаватимете нові правила виконання тієї чи іншої навички, собака, одного разу навчена йому за допомогою клікера, виконуватиме його протягом усього свого життя. Коли собака отримає кілька навичок, вам більше не доведеться клацати або хвалити її за кожен з них; ви можете заохочувати весь репертуар одним клацанням. Зрештою ви виявите, що вам доводиться діставати клікер тільки для того, щоб відточити реакцію собаки або навчити її чогось нового, або просто повеселитися: клікер-тренінг - це розвага для вас обох.
Чому потрібний клікер? Чому не можна використовувати як умовне підкріплення лише голос і слова "Гарний хлопчик"? Основна причина - те, що ви не можете вимовити слово, навіть "Хороший хлопчик" з точністю до часткою секунди, але можете легко досягти такої високої точності за допомогою клікера. Трохи потренувавшись, ви можете підкріпити за допомогою клікера найменші рухи, наприклад, крок однією лапою вправо, в той момент, коли вони відбуваються; заохочення голосом неминуче буде досить розпливчастим, оскільки займає більше часу.
Друга складність при використанні слова - те, що ми розмовляємо у присутності собак і навіть з ними, не підкріплюючи свої слова. Собаці буде складно виділити значущі слова із потоку звуків, які ми видаємо; в той же час, клікер не схожий на інші звуки в кімнаті і його значення буде абсолютно зрозумілим. Насправді ви побачите різницю в тому, як собака, у якої встановлено умовне підкріплення, реагує на клікер (абсолютна увага, пожвавлення, хвилювання) порівняно з тим, як він реагує на "Хороший собака!" (Що? А… Усміхнулися, вильнулихвостом.)
Використання умовного підкріплення у реальних умовах
Природно, я чула, як багато дресирувальників собак кажуть, що клікер годиться тільки для навчання собаки трюкам і більше ні для чого - так, його не вдасться використовувати в дресируванні за послухом. Звичайно, ні, та це й не потрібно; клікер цінний під час вироблення нового навички чи за вдосконаленні окремих аспектів тієї чи іншої навички; немає необхідності у виділенні навички, якому собака вже навчена. Але навіть при роботі з досвідченим собакою - чемпіоном з робочих якостей, умовне підкріплення може бути корисним інструментом для дресирування. Один із учасників змагань розповів мені, що він навчив свою суку добермана розуміти клацання, а потім використав їх для того, щоб навчити її дивитися йому в обличчя, а не вбік під час роботи. "Було схоже, що вона насправді вдячна за інформацію: для неї зникла неясність", - сказав він. Звичайно, щойно собака зрозумів, що від нього хочуть, у рингу він робив усе правильно без клацань.
Тим не менш, не слід думати, що люди ніколи не використовують умовне підкріплення в рингу: все, що потрібно дресирувальнику, - це встановити сигнал, про який знає собака, але якого не помічають інші. Я знаю одного захопленого дресирувальника з слухняності, який використовує ледь чутне шморгання носом як умовне підкріплення. Я бачила спортсмена, який говорив своєму собаці "Чудово!" (що виявлялося у щасливому вираженні на морді собаки), лише торкаючись одним пальцем до її голови.
Одна моя знайома спортсменка навчила свого собаку, Рекса, що ласощі називають "Біллі". Тепер, беручи участь у змаганнях з слухняності, вона може підкріпити особливо хорошу роботу - наприклад, хороший підзив - тим, щоздається командою: "Біллі, поряд!". Ніхто не цікавиться, чому в рингу вона називає собаку іншою прізвисько. Коли дію вивчено, використання умовного підкріплення дозволяє вам не тільки відстрочити одержання ласощів без втрат у якості роботи, а й загалом давати менше ласощів; вам не доведеться хвилюватися, що собака об'їсться до того, як робота буде закінчена. Один приклад: на виставках собак я часто помічаю, як хендлери постійно приманюють собаку або годують її, щоб отримати гарну стійку чи насторожений погляд. Щоразу, коли я бачу, як собака постійно отримує ласощі, я усвідомлюю, що ці люди не розуміють умовного підкріплення! Наскільки ефективніше було б "сформувати" стійку, відпрацювати команду, а потім підкріплювати дії собаки клацанням, коли вона встає в потрібну стійку і утримує її протягом значного часу - а ласощі давати пізніше, поза рингом або коли експерт рушить далі.
Контроль неправильної поведінки за допомогою позитивного підкріплення
Твердження про те, що погану поведінку можна контролювати за допомогою позитивного підкріплення, а не "корекції", може здатися нерозумним, але дресирувальники дельфінів мають багато способів такого контролю. Ось кілька прикладів:
1. Вироблення умовного негативного підкріплення Це необов'язково має бути сигнал, що означає "Зараз я тебе поб'ю" (хоча його теж можна встановити), але сигнал, що означає "Ні, я не заохочуватиму тебе". Він повідомляє тварині, що якась дія, яку вона справляє, не дасть результату; тварина швидко вчиться, що коли б воно не отримало це "червоне світло" або сигнал "неправильно", воно має змінити те, що робить. Ви можете використовувати цей сигнал, наприклад, щоб привчити тварину не стрибатина вас при вітанні, а залишатись усіма чотирма лапами на підлозі, щоб отримати підкріплення – ласку.
2. Використання позитивного підкріплення для вироблення несумісної поведінки Під час наших шоу в Парку "Морське Життя" одна з тварин весь час нападала на дівчину-плавчиху, яка брала участь у шоу. Замість того, щоб дати плавчині рушницю (або іншу подібну зброю покарання), ми привчили дельфіна натискати на підводний важіль за рибу та свисток, і змушували тварину виконувати цю дію, коли плавчиня була у воді. Дельфін не міг одночасно натискати на важіль і докучати плавчині; ці дві дії були несумісні (і звичайно натискання важеля було більш підкріплюючим, тому що напади на плавчину припинилися). Ви використовуєте цей прийом, привчаючи собак лежати у дверях вітальні, поки ви обідаєте, щоб вони не могли жебракувати.
3. Тайм-аут Іноді дельфін робить щось дійсно неприйнятне, наприклад, виявляє агресію (наприклад, цілиться головою або зубами в руку дресирувальника). Як тільки це станеться, дресирувальник повертається спиною, вистачає всі дресирувальні пристрої і відро з рибою і йде на одну цілу хвилину. Це кінець веселощів. Дельфін у цьому випадку схильний висовувати свою голову з води, виглядаючи стривоженим: "Гей, що я такого зробив?" Після кількох повторень він навчиться стежити за своїми манерами. У дресируванні собак аналогічним покаранням посадитиме собаку на короткий час у її клітину.
Дресирувальники в океанаріумах успішно використовують тайм-аути, щоб припинити агресію по відношенню до плавців, навіть при роботі з дуже домінуючими тваринами, такими як самці косаток, а також для контролю інших проявів непослуху; тим не менш, цей прийом дуже прикро для тварин і повинен використовуватисяякомога менше.
Використання підкріплення вимагає великої роботи дресирувальника, оскільки воно змушує нас думати. Ні, навіщо ця морока! Набагато простіше дотримуватися чиїхось правил: якщо собака влаштував безладдя, тицьніть його носом; якщо вона не йде поруч, смикніть ланцюжок. Тим не менш, навчившись замислюватися про те, що ви заохочуєте, ви станете успішнішим дресирувальником, А концентрація, яка вам знадобиться при вдосконаленні своєчасності ваших підкріплень, зробить дресирування захоплюючим, а не нудним.
З погляду тварини, цей вид дресирування - не спосіб уберегтися від лиха, роблячи те, що від нього вимагають, що сприймається як неприємна робота і більше. Навпаки, цей вид дресирування дає тварині можливість перемогти знову і знову, а також можливість контролювати як мінімум частину свого світу. Наприклад, з точки зору дельфіна, з того моменту, як він зрозумів значення свистка, дресирування - це не обмін командами та послухом, а гра-"угадайка", в якій дельфін намагається знайти різні способи змусити дресирувальника дунути у свисток. Це гра із суворими правилами, але на рівних. Нічого дивного, що дельфінам подобаються їхні слухняні дресирувальники!
Ефект від використання умовного позитивного підкріплення насправді значно сильніший, ніж можна досягти, даючи ласощі просто так. Якщо ви припините покладатися на контроль неправильної поведінки і почнете формувати хороше із застосуванням ясних умовних сигналів як підкріплення, ваш собака по-новому поважатиме вас; вона нарешті зрозуміє, що ви хочете від неї.
Зазвичай ми вважаємо, що добре видресований собака - це собака, яка не робить нічого неправильного: не стрибає на гостей, не гавкає занадто багато, не залазить надиван, і таке інше. Звідси ми зазвичай вважаємо, що дресирування - це звільнення від поганої поведінки. Дресирування - це те, що ми робимо, щоб собака припинив стрибати на нас, гавкати і тягнути на повідку. Тому здається, що традиційне дресирування полягає в основному в контролі та запобіганні: ми штовхаємо собаку або смикаємо повідець, щоб вона зробила те, що нам потрібно, а потім коригуємо її, як правило, ще одним ривком повідця, коли вона "помиляється", поки вона не навчиться робити "правильно".
Клікер-тренінг, чи оперантне навчання, працює по-іншому. Клікер-тренінг допомагає вам отримати вихованого собаку, але при цьому ви слідуєте іншим шляхом. Замість того, щоб зупиняти собаку, коли вона вчиняє неправильно, ми збираємося навчити її чинити правильно: ввічливо зустрічати відвідувачів, гавкати коли потрібно, ходити на повідку, знаходитися тільки там, де повинні знаходитися собаки (на підлозі, а не на дивані, на лужку, а не на клумбах) і т.д. Деякі люди спілкуються з дресирувальниками собак так само, як з лікарем чи автослюсарем. "Ось моя проблема. Скажіть мені, що не так, і виправте її". Клікер-дресирувальники не працюють таким чином. Наша мета – дати вам інструменти, необхідні для побудови поведінки загалом. Коли ви зрозумієте систему, ви зможете побудувати будь-яку дію, яка вам потрібна.
Готових рецептів для побудови тієї чи іншої дії за допомогою клікера та ласощів не існує. Наприклад, я відпрацьовуватиму рух на провислом повідку одним способом, а біхевіорист Гері Вілкс, можливо, діятиме інакше; інші клікер-дресирувальники, можливо, знайдуть свої власні варіанти, які також працюватимуть. Те, що пропонується в цій лекції - простий посібник з формування основних навичок,яке послужить вам відправною точкою. Ви не повинні скрупульозно дотримуватися всіх рекомендацій! Ви можете почати з будь-якої навички; на початку вашому собаці може бути легше виконати одне завдання, ніж інше. Якщо хочете, ви можете працювати над усіма завданнями одночасно навіть у рамках одного заняття. Експериментуйте!
Подивися клікер для дресирування.