Електричні схеми мостових кранів
Електричні схеми бувають принципові чи елементні, монтажні чи марковані. Принципові схеми відображають взаємодію елементів електрообладнання, вказують послідовність ппппжирнення тпкя по силових ланцюгах та апаратах.
управління. Користуватися принциповими схемами зручно при ремонті та налагодженні. Апаратура в них просто і чітко розбита на окремі ланцюжки, і вони легко запам'ятовуються. Електричні ланцюга на важливих схемах поділяються на силові, зображувані товстими лініями, і ланцюги управління, виконані тонкими лініями. На монтажних чи маркованих схемах на відміну принципових зображують електричну проводку крана і взаємне розташування електроустаткування.
Електричний захист. Як електричний захист, як зазначалося вище, застосовуються захисні панелі ПЗКБ-160 і ПЗКН-150. Деякі заводи виконують захисні панелі власного збирання. Незалежно від цього кожна така збірка є укомплектованою панелью, на якій змонтовані: триполюсний рубильник, запобіжники ланцюга управління, триполюсний контактор, реле максимального струму, контактні затискачі ланцюгів управління та лінійних проводів, пускова кнопка та трансформатор ланцюгів управління.
Розглянемо електричну схему захисної панелі ПЗКБ-160 (рис. 36). Ланцюг управління показаний тонкими лініями, силовий ланцюг - жирними лініями. Пояснення схеми силового кола буде дано нижче. В даний момент розглянемо схему ланцюга управління без елементів, розташованих правіше пунктирної лінії, що з'єднує точки.
З наведеної схеми видно, що подача напруги до котушки контактора Л можлива після натискання на кнопку KB, коли ручки всіх контролерів КП, КТ, КМ поставлені в нульове положення, включений аварійний вимикач АВ,замкнуті контакти люка КЛ, контакт дверей кабіни КД, включена ключ-марка КМ та замкнуті контакти максимального реле MP. Після включення лінійного контактора Л замикаються його блок-контакти Л ланцюга управління, що шунтують кнопку КВ. При цьому створюється замкнутий ланцюг: провід Л1, котушка Л, контакти MP, КМ, КД, КЛ, АВ, КМ, КВМН, КВТН, КТ, КП, блок-контакт Л, дріт Л2.
При виведенні контролерів з нульового положення в робоче коло не розмикається, оскільки струм проходить не через нульові контакти контролерів, а через ланцюжок з блок-контактом Л, і котушка лінійного контактора запитується по паралельному ланцюгу.
Другий замкнутий ланцюг утворюється при включенні контакторів ВМ або НМ, що здійснюється контактами контролера пересування К11М або К9М. При цьому в ланцюзі розмикаються контакти взаємного блокування НМ або ВМ, що оберігають одночасного включення цих контакторів.
При спрацьовуванні кінцевих вимикачів механізму пересування моста КВМН, КВМВ лінійний контактор Л не відпадає, а відключається контактор напряму ВМ або НМ і механізм пересування зупиняється. Лінійний контактор вимикається під час спрацювання будь-якого іншого кінцевого вимикача або приладу безпеки. У цьому випадку відключаються контакти Л у силовому ланцюзі та механізми знеструмлюються. Для пуску рукоятки контролерів необхідно знову поставити в нульове положення та натиснути кнопку КВ.
Реверсування. Для реверсування, тобто. Зміни напрямку обертання двигунів, застосовують контактори або реверсивні магнітні пускачі. На рис. 37 а показана схема реверсивної контакторної панелі, а на рис. 2 - схема реверсивного магнітного пускача. Для реверсування двигунів достатньо двох двополюсних контакторів. При повороті рукоятки контролера подається напругаланцюг управління і включається котушка, яка замикає верхню пару контактів лінії 1-11 і 3-12. При цьому двигун обертається у напрямку вперед. При подачі напруги в ланцюг управління, що відповідає повороту контролера в протилежний бік, включаються котушка Я та нижня пара силових контактів, замикаючи лінії 1-12 та 3-11. У цьому випадку двигун обертається у напрямку Назад.
Реверсивний магнітний пускач складається з двох триполюсних пускачів, що мають взаємне механічне та електричне блокування. При замиканні контактів універсального перемикача VII включається котушка В пускача і відповідними силовими контактами замикаються лінії 1-12, 2-13, 3-11. Двигун обертається в один бік. При включенні котушки Н замикаються лінії 1-11, 2-13, 3-12, що викликає зміну порядку чергування фаз електродвигуна, тому обертається в протилежний бік.
Управління електроприводом. Як зазначалося вище, пом'якшення пускових характеристик механізмів застосовують пускові резистори.
Пусковими резисторами управляють: - Прямим способом, при якому ланцюги опорів підключаються безпосередньо до затискачів контролера, встановленого в кабіні крана; - дистанційним способом, коли ланцюги резисторів включаються контакторами магнітної панелі, що керується за допомогою командоконтролера, встановленого в кабіні.
На рис. 3 наведена схема керування електроприводом крана прямим способом. На схемі показані контролер КМ типу ККТ-62А, два пускових резистора ПС1 і ПС2 типу НФ-2А, два двигуни Ml і МЗ і два електрогідроштовхачі гальма М2, М4. На першій позиції контролера обмотки роторів замикаються на повний комплект опорів, на другій позиції включаються контакти контролера, частина резистора вимикається.Двигун переходить на жорсткішу характеристику, його частота обертання зростає і т. д. На п'ятій позиції контролера всі резистори відключені, обмотки роторів замкнуті накоротко, двигуни працюють на природних характеристиках, де швидкість досягає найбільшого значення.
Як приклад дистанційного способу регулювання пуску електродвигуна з фазним ротором на рис. 4 наведено електричну схему управління механізму пересування. Керують пуском електродвигуна та регулюють частоту обертання в цьому випадку за допомогою контролера КК типу ККТ-61А. Однак тут контролер працює в ланцюзі управління як командоконтролер, а пускорегулюючі резистори комутують за допомогою магнітного контролера. При включенні рубильника напруга через котушки реле максимального струму РТ1 і РТ2 подається до нерухомих контактів контакторів К1 і К2. На нульовій позиції ком андоконтролера КК втягує котушка проміжного реле Р1 отримує живлення ланцюга: провід 010, замкнуті контакти КК, УП1, РТ1, РТ2, УП1, провід 037. Реле Р1 замикає свої контакти в ланцюгах 020-023 і 0.
При установці рукоятки командоконтролера КК на першу позицію положення Вперед замикається контактор К1 - При цьому включаються електродвигуни Ml, МЗ, М5 і М7 механізму пересування М2, М4, Мб, М8 гальмів гідроштовхачів. При переведенні командоконтролера на другу позицію харчування отримує котушка контактора Кб, який замикає секції пускових резисторів у ланцюгах роторів двигунів пересування. Подальший поворот рукоятки контролера послідовно включає котушки контакторів К7, К8 та К9. На останній позиції усі опори зашунтовані, тобто. ротори електродвигунів замкнуті коротко, тому двигуни працюють на природних характеристиках. ПриПереведення рукоятки командоконтролера КК у бік Назад на першій позиції включається котушка контактора К2. В результаті зміни порядку підключення фаз двигуни обертаються у зворотний бік.
При спрацьовуванні кожного з реле РТ1 і РТ2 на будь-якій позиції контролера розмикається контакт одного з цих реле, котушка Р1 виявиться знеструмленою і розімкне свої контакти в ланцюгу котушок K1, К2. Силовий ланцюг виявиться розімкненим, кран зупиниться. Подальший пуск електроприводу стане можливим лише після повернення рукоятки командоконтролера у нульове положення.
Особливості керування магнітним контролером типу ТСАЗ-160. У магнітних контролерів ТСА і КС перше і друге положення контролера служать для спуску зі зниженою швидкістю вантажів вище 50% від номінального. При цьому на першому положенні спуску можлива робота лише з номінальним вантажем. Для спуску важких вантажів першому і другому положеннях необхідно включити педаль НП. Тоді в першому положенні включається реле 1РУ, 2РУ. Включаться при натиснутій педалі та контактор противмикання П, контактор В, контактор пуску КП, контактор гальма Т та реле блокування РБ.
При другому положенні командоконтролера контактор П противмикання вимикається. На першому та другому положеннях двигун працює в режимі противмикання.
Вантаж масою, меншою за 50% номінального, на першому та другому положеннях командоконтролера опускатися не буде. Його опускання можливе лише у третьому положенні командоконтролера. У третьому положенні командоконтролера включаються контактори Н і Про. Це викликає включення двигуна режим однофазного гальмування. Контактори Я і Про включають реле блокування РБ, яке включає контактор Т механізм розгальмовується. Ланцюг контакторів В і КП розірваний блок-контактами Я іВ. У цьому положенні послідовно включаються контактори 1У, 2У. Контактор 2У розриває ланцюг реле 1РУ, що у своє чергу включає з витримкою часу контактори ЗУ і 4У, тобто. завертаються пускові резистори.
У четвертому положенні контролера контактор О відключається. Контактори прискорення 1У-4У включені, всі резистори виведені. Контактори Я, КП, Т та реле блокування РБ включені. Здійснюється спуск вантажу із надсинхронною частотою обертання двигуна.
При повільному перекладі рукоятки командоконтролера з третього положення у друге і перше легкий вантаж у разі неминуче піде вгору, оскільки включиться контактор, який у свою чергу включає КП, потім Т і РБ. На першому положенні додатково увімкнеться. Дана схема дозволяє кранівнику вибрати відповідне вантажу положення коман-доконтролера.