Електроніка багатомоторника

Незважаючи на те, що тема приєднання кількох регуляторів з моторами до одного приймача неодноразово обговорювалася у форумі, питання продовжують виникати.

Основне питання полягає в тому – як підключати регулятори двигунів до приймача.

Подивіться малюнок. На ньому я зобразив схему підключення двох регуляторів одного приймача.

Основним правилом є те, щочервоний дріт (плюсове харчування)на приймач заводиться тільки з одного регулятора. Це необхідно через те, що ВЕС регуляторів можуть працювати по-різному і харчування приймача може почати "скакати".

Звичайно, є регулятори оборотів двигуна, спеціально сконструйовані для багатомоторних систем. Вони можуть працювати злагоджено, однак, за словами одного мого знайомого, квадрокоптер обладнаний такими регуляторами - все рано час від часу глючив, поки на ньому не були обрізані червоні дроти, що йдуть до приймача з 3-х з 4-х регуляторів.

Звичайні, дешеві регулятори не можуть погоджуватися. Як показує практика - під час випробування вдома вони цілком працюють спільно. Але в польотіможуть почати глючити. Не обов'язково у першому чи другому польоті. Але для багатомоторної моделі такі глюки зазвичай стають останнім польотом.

Так що краще не полінуватися і витягнути пін червоного дроту із роз'ємів регуляторів. Замотати його в скотч, щоб він не коротнув схему і закріпити на дроті. Тепер, якщо ви вирішите переставити регулятор на одномоторну модель, то ви легко зможете повернути його до нормальної поведінки.

Після такоїпідготовки проводу з регуляторів можна з'єднати через Y-кабель в один канал (двох (і більше) моторна авіамодель без корекції обертання кожного двигуна окремо) або вставляти кожен регулятор у свій канал (3 і квадро (а також більше) коптери, 2- х та більше моторні авіамоделі).

У разі рознесення регуляторів по каналах - необхідно буде налаштувати мікшування каналу газу з каналом в який підключений другий двигун. ПаркФлаєр ), всього буде задіяно 2 канали на приймачі.

Купувати регулятори (як і мотори) для багатомоторних авіамоделей краще одночасно. Характеристики регуляторів (та й двигунів) від партії до партії дещо відрізняються. Реакція на рух стику газу відповідно може бути трохи різною. при окремих каналах для кожного двигуна все це можна вирішити мікшерами, але набагато простіше, коли авіамодель починає добре літати без додаткових "танців з бубном".

Харчування

Запитувати можна як від одного, так і від кількох акумуляторів. З'єднувати акумулятори треба паралельно - червоний провід із червоним, чорний із чорним. Обидва акумулятори повинні бути однаково заряджені.

Звичайно, при 2-х моторній авіамоделі з'являється спокуса підключити кожен регулятор до свого акумулятора - менше паяти і витрачати проводи. Однак, в процесі експлуатації радіокерованої авіамоделі акумулятори почнуть відрізнятися за токотдачею, ємністю тощо. Ненабагато, але розбіг буде. Ось і вийде, що одна сторона буде "швидше" крутити гвинт, ніж інша або швидше набирати оберти при різкій дачі газу.

З'єднавши 2 акумулятори 3S ємністю, наприклад, 2000 мАгпаралельно, ми отримаємо один акумулятор 3S ємністю 4000 мАг.

З'єднання проводиться наступним чином - проводи регуляторів спаюємо між собою (чорний до чорного, червоний до червоного), а до них припаїв два "хвоста" з роз'ємами (так само з дотриманням кольорів проводів) для підключення акумуляторів.