Електропривод повороту ЕКГ 4у - Стор 2
Номінальна напруга,
Номінальна частота, Гц
0 – напруги мережі живлення
Дискретність регулювання напруги, %
Дискретність введення частоти
з пульта оператора, Гц
Продовження таблиці 3.2
Діапазон регулювання швидкості
у розімкнутій системі
Діапазон регулювання швидкості
у замкнутій системі
U/f – закон управління
синусоїдальна центрована ШІМ
Тактова частота ШІМ, кГц
Напруги мережі живлення, В
Частота мережі живлення, Гц
Завдання частоти або технологічної змінної
0-5В; 0-10В; ±5В; ±10В; 0-5мА; 4-20мА;
потенціометр (10 кОм)
Уставки завдання частоти або технологічної змінної
8 постійних настроюваних уставок, активація їх через дискретні входи
подача команд із пульта;
подання команд через дискретні входи
вибір 1 або 2 рівнів інтенсивностей
на розгоні та на гальмуванні
Автоматичний повторний пуск при виявленні аварії чи помилки
для деяких видів аварійних ситуацій
Регулятор технологічної змінної
налаштовується кожна складова;
прийом сигналів негативної та позитивної (з обурення) зворотних зв'язків
Захисти перетворювача та двигуна
- Захист від короткого замикання на корпус;
- Захист від обриву фаз, перекосу фаз;
- захист від зниження або підвищення напруги у ланці постійного струму;
- Захист від неправильної роботи вхідного тиристорного випрямляча;
- захист від втрати живлення контролером
- корекція вихідної напруги залежно від напруги мережі живлення;
- корекція інтенсивності (при розгоні) таробочої частоти (у встановленому режимі) у разі підвищення IД;
- корекція інтенсивності гальмування у разі підвищення напруги на ланці постійного струму (UД)
- можливість підключення зовнішнього гальмівного блоку прийому енергії гальмування;
- можливість керування зовнішнім механічним гальмом;
- Підключення зовнішнього датчика температури двигуна
- можливість підключення портативного комп'ютера через послідовний порт RS-232 для інтерактивного налаштування конфігурації та параметрів та цифрового осцилографування змінних електропривода;
- створення локальної промислової мережі для узгодженого керування кількома робочими станціями через послідовний порт RS-485
Номінальна потужність двигуна (М=const), кВт
Номінальний струм перетворювача (М = const), А
Допустиме навантаження (М = const)
150% номінального струму перетворювача протягом 1хв.
Розрахунок електроприводу механізму повороту одноковшового екскаватора ЕКГ-4у показав, що вибраний двигун ДЕВ-812 відповідає вимогам поворотного механізму.
Однак двигун постійного струму має суттєві недоліки:
трудомісткість обслуговування, ненадійний щітковий апарат, необхідність електромеханічного перетворення електроенергії.
Запропоновано заміну на асинхронний двигун із короткозамкненим ротором серії 4А тип 4А315М8УЗ. Він завдяки своїй простоті, дешевизні, малим габаритним розмірам широко використовується в нерегульованому приводі різних машин, що застосовуються у промисловості. Але загальновідомі недоліки цього типу двигуна (відсутність можливостірегулювання частоти обертання, значні пускові струми, мала кратність пускового моменту, втрата енергії ковзання і низький коефіцієнт потужності при пусках і параметричних способах регулювання, відсутність плавності наростання пускового моменту двигуна та інших) не дозволяють ефективно їх використовувати і різко обмежують область їх застосування.
Усунення перелічених вище недоліків асинхронного двигуна було досягнуто за рахунок застосування частотного управління перетворювачем частоти «Універсал-110».