Гальванометричний сканатор, Компанія «ЮСТО»
Гальванометричні сканатори широко використовуються у промисловості. Найбільш динамічно застосовуються в лазерному маркуванні сувенірів та промислової продукції різного призначення. Затребуваність сканаторів пояснюється компактністю, високою точністю, швидкодією та невисокою ціною.
Сканатор складається із двох двигунів у вигляді рухомого ротора (котушки – moving coil) з індуктивним датчиком положення ротора (котушки) на роторі кожного двигуна закріплене дзеркало. Датчик положення забезпечує високу чутливість, хорошу стійкість до перешкод, температурну стабільність і лінійність. У корпусі сканатора також змонтовані плати управління з виведенням роз'єму на тильну сторону корпусу, за допомогою якого сканатор підключається до системи управління лазерного маркера.
Розвиток лазерної та комп'ютерної техніки стимулює покращення показників швидкодії, точності та надійності. Відповідно сучасні сканатори виконуються на базі двигунів з ротором у вигляді рухомого магніту, а датчики положення ротора засновані на оптичних ефектах. Поява нових магнітів на основі сплавів Nd-Fe-Br забезпечило створення двигуна з магнітним ротором, що має великий момент обертання при відносно невеликому моменті інерції ротора. Причому залишкові магнітні сили, що викликають ефект пружини і характерні для електромагнітних двигунів, практично відсутні.
Надяскраві світлодіоди та високостабільні фотодіоди дозволили розробити високоточні датчики кутового положення ротора. Внаслідок цього розміри гальванометричних сканаторів вдалося помітно зменшити, що дозволило збільшити робочі швидкості та стабільність.
Двигун сканатора виконаний у вигляді багатополюсного статора здвополюсним магнітним ротором. Основна особливість магнітної системи такого двигуна полягає в тому, що магнітні сили в робочому діапазоні кутів обертання ротора мінімальні, а за межами робочого діапазону максимальні, що унеможливлює провертання ротора і не вимагає установки механічних обмежувачів його обертання. Крім того, така конструкція двигуна, при досить великому повітряному зазорі між ротором і статором має високий питомий момент обертання в робочому діапазоні сканатора. Відносно великий повітряний зазор між ротором та статором значно знижує вимоги до точності виготовлення та технологічного розкиду елементів магнітної системи такого двигуна.