Гармін 1000RUS - Стор 9
РОЗДІЛ 6 – АВТОМАТИЧНА БОРТОВА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ
6.4 РОБОТА АВТОПІЛОТА
ПРИМІТКА: Див. Посібник з льотної експлуатації для отримання спеціальної інформації щодо аварійних процедур.
Автопілот літака Sessna Nav III здійснює керування польотом та контроль за сервоприводами поверхні керування, забезпечуючи автоматичне керування польотом. Автопілот управляє тангажем літака та кутом крену, слідуючи командам, отриманим від пілотажного командного приладу. Автоматичне поздовжнє балансування літака видає команди управління тангажем на адаптер поздовжнього балансування без зусиль, необхідних сервоприводом крену.
Команди тангажу та поздовжнього крену передаються сервоприводам на основі даних активного режиму пілотажного командного приладу. Управління серводвигуном дозволяє контролювати обмеження по максимуму серво швидкості і моменту, що крутить. Коробки сервопередач обладнані набором запобіжних фрикційних муфт певного складу. Це дозволяє перемикати сервоприводи на ручне керування в аварійних ситуаціях.
Поздовжнє балансування та вісь тангажу
Осі тангажу автопілота задають кутову швидкість тангажу для стабілізації кута крену при маневрах пілотажного командного приладу і у разі дестабілізації стану польоту. Команди пілотажного командного приладу щодо тангажу обмежені за кутовою швидкістю тангажу та кутом крену, поєднані з гасителем поздовжніх коливань і посилаються на серводвигун, що керує тангажем. Серводвигун тангажу вимірює зусилля (крутний момент) на виході та передає сигнал на серводвигун поздовжнього балансування. Серводвигун поздовжнього балансування дає команду двигуну знизити середній крутниймомент тангажу.
Коли автопілот вимкнено, серводвигун поздовжнього балансування може бути використаний для ручного
приводу тангажу. Це дозволяє літаку здійснювати рух тангажу при використанні системи перемикачів, що легше, ніж користування штурвалом тангажування. Команди ручного тангажу виконуються за допомогою перемикача MET. Швидкість тангажування визначається за швидкістю повітряного потоку для забезпечення більш узгодженої роботи.
Вісь поздовжнього балансування (вісь крену)
Вісь крена автопілота використовує кутову швидкість для стабілізації кута крену літака при збої даних або маневрених навантаженнях пілотажного командного приладу. Команди пілотажного командного приладу щодо крену обмежені по кутовій швидкості та куту нахилу, поєднані з гасником поздовжніх коливань і передаються на серводвигун, що управляє креном.
ПРИМІТКА: Увімкнення/вимкнення автопілота не еквівалентне увімкненню/вимкненню серводвигуна. Натискання клавіші CWS. призводить до увімкнення/вимкнення серводвигуна в той час як автопілот залишається активним.
Натискання кнопки АР активує автопілот і пілотажний командний прилад (якщо він не був задіяний раніше). Активація підтверджується появою зеленої індикації AP у центрі вікна стану AFCS. Пилотажний командний прилад задіює режими утримання тангажу та кута крену при початковому включенні.
Мал. Автопілот увімкнено
Garmin G1000: Довідковий посібник для Cessna Nav III
Цей переклад не є офіційним і може використовуватися лише для довідки
РОЗДІЛ 6 – АВТОМАТИЧНА БОРТОВА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ
Поєднане управління (CWS)
Автопілот можна вимкнути вручну за допомогою пере-
Під час роботиавтопілота можливе управління
ключачі AP DISC , GA або MET ARM або клавіші АР на
повітряним судном вручну без вимкнення автопілота.
MFD. Ручне відключення автопілота супроводжується
Натискання та утримання клавіші CWS у потопленому
п'ятихвилинним блиманням жовтого індикатора «AP» і трьох
положенні відключає сервоприводи тангажу та крену від
секундним звуковим аварійним сигналом відключення
керуючих поверхонь пілотажного командного
автопілота. Після відключення вручну автопілот звуко-
приладу та дозволяє керувати літаком вручну. У те
виття аварійний сигнал може бути відключений за допомогою
ж час пілотажний командний прилад синхронізують.
перемикачів MET ARM або AP DISC (перемикач AP
ється зі становищем літака під час маневрування.
DISC також припиняє миготіння індикації «AP»)
Індикація АР тимчасово замінюється білим свіченням
CWS на час маневрування.
У більшості випадків, приведення клавіші CWS в
вихідне положення знову включає автопілот з новими
заданими даними. Для повного уявлення про фун-
Малюнок Відключення автопілота вручну
кціях клавіші CWS для кожного режиму дивись розділ
"Режими пілотажного контрольного приладу".
Рисунок Індикація CWS
Автоматичне відключення автопілота відбувається у випадках:
• Неможливість встановлення режимів пілотажного контрольного приладу за промовчанням (FD також вимикається автоматично)
• Вихід з ладу сенсора (ів)
Автоматичне відключення автопілота супроводжується червоною миготливою індикацією «AP» та звуковим аварійним оповіщенням, які продовжуються доти, доки не буде задіянийперемикач AP DISC або MET.
Автопілот автоматично вимикається
Малюнок Автоматичне відключення автопілота
Garmin G1000: Довідковий посібник для Cessna Nav III
Цей переклад не є офіційним і може використовуватися лише для довідки
РОЗДІЛ 6 – АВТОМАТИЧНА БОРТОВА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ
6.5. ПРИКЛАДИ НАСЛІДНОСТІ ДІЙ
ПРИМІТКА: діаграми, наведені в цьому розділі, наведені лише для навчання та не можуть бути використані для навігації.
Даний розділ є набір можливих сценаріїв, що показують різні режими автоматичної системи управління польотами GFC 700, що застосовуються в планах польотів. Пропоновані приклади близькі до зразків планів польотів, що розглядаються в розділах навігації.
При вивченні наведеного прикладу зверніться за довідками до розділу 7 Навігація. У пропонованому сценарії літак вилітає з аеропорту Чарльз В. Віллер (KMKC) і тримає курс на аеропорт Колорадо Спрінгс (KCOS). Після вильоту літак піднімається на висоту 12 000 футів і захоплює коридор V4 після
вибору векторів курсу польоту в 240о і 290о, передбачених УВС. Повітряний коридор V4 належить Salina VOR (SLN) у системі навігації VOR, а V244 відноситься до плану польоту у системі GPS. ILS захід показаний для курсу 35L, LPV (WAAS) обраний заходу на курс 35R, крім того графік включений пропущений захід.
Малюнок Загальний вигляд плану польоту
Garmin G1000: Довідковий посібник для Cessna Nav III
Цей переклад не є офіційним і може використовуватися лише для довідки