Голономні координати

Лагранжа рівняння — 1) у гідромеханіці рівняння руху рідкого середовища, записані в змінних Лагранжа, якими є координати частинок середовища. З Л. в. визначається закон руху частинок середовища у вигляді залежностей координат від часу, а за ними ... Велика радянська енциклопедія

ЗВ'ЯЗКИ МЕХАНІЧНІ - обмеження, що накладаються на положення або рух механіч. системи. Зазвичай С. м. здійснюються за допомогою к. зв. тел. Приклади таких С. ​​м. поверхня, по якій ковзає або котиться тіло; нитку, на яку підвішено вантаж; шарніри, що з'єднують ланки… … Фізична енциклопедія

Зв'язки механічні - обмеження, що накладаються на положення або рух механічної системи. Зазвичай С. м. здійснюються за допомогою якихось тіл. Приклади таких С. ​​м.: поверхня, якою ковзає або котиться тіло; нитка, на якій підвішений вантаж;

Неголономні системи — механічні системи, на які, крім геометричних, накладаються ще кінематичні зв'язки, що не зводяться до геометричних і називаються нелономними (див. Голономні системи). Прикладом Н. с. є куля, що котиться без проковзування … Велика радянська енциклопедія

Голономний зв'язок — Голономний зв'язок механічний зв'язок, що накладає обмеження тільки на положення (або переміщення) точок та тіл системи. Математично виражається як рівності[1]: де qj узагальнені координати, описують механічну систему, i=1…k … Вікіпедія

---