Грег Лестрейд
Інспектор Лестрейд:
- З вас міг би вийти непоганий злочинець.
Шерлок:
– А з вас – непоганий поліцейський.
Інспектор Лестрейд в оригінальних творах Конан Дойла був персонажем епізодичним, що з'являється лише в кількох оповіданнях. Марк Гетісс та Стівен Моффат вирішили зробити інспектора одним із основних персонажів серіалу. За словами Стівена, за основу вони взяли оповідання «Шість Наполеонів», в якому інспектор називається малокорисним і, тим не менш, – найкращою людиною зі Скотланд-Ярду. Грег Лестрейд захоплюється талантом Шерлока Холмса і прощає йому всі дива. Його співробітники не поділяють любов Грега до методу дедукції. Незважаючи ні на що, Лестрейд допомагає Шерлоку у всьому, в чому тільки може. Він повідомляє Холмса про майбутній обшук у його квартирі на Бейкер-Стріт, до останнього не вірить у теорію про те, що Холмс сам підлаштував викрадення дітей, щоб блиснути своїми здібностями та ін.
«Я – невдалий інспектор Лестрейд, відносини якого із Шерлоком досить цікаві. Він його любить та поважає. Він знає, що йому потрібен розум Шерлока, і він сердиться на себе за свою недалекость. Він абсолютний невіглас поряд із Шерлоком – він це знає. Він часто виглядає спантеличеним»

"Спочатку я подумав, що мені пропонують роль Шерлока Холмса". (Руперт Грейвс)
Руперт Грейвс спочатку подумав, що його хочуть запросити на роль Шерлока Холмса і трохи засмутився, коли виявилося, що його запросили на таку незначну роль. Можливо, саме тому він відіграв проби підкреслено сухо та стримано. Втім, саме вона підкупила Стівена Моффата. Таким і мав бути Лестрейд у його поданні. Руперт же кардинально змінив своє ставлення до проекту, як тільки до нього в руки потрапив повний.сценарій першої серії
«З того моменту, як я прочитав перший сценарій “Шерлока”, я знав, що хочу бути частиною цього. Це була неймовірна, повна адреналіну історія, практично без будь-яких масштабних дій. Адреналін повністю вербальний: його робить рота Шерлока. Його розум і знання є майже суперсилою. Мені подобається грати персонажа, який притримує його у світі справжньої поліції. Я раніше ніколи не грав поліцейських, і для різноманітності чудово побути не представником вищого суспільства. Оскільки мене звуть Руперт і я знявся в кількох фільмах компанії Merchant Ivory, люди завжди вважали мене вихідцем із вищих верств і пропонували відповідні ролі. Я не завжди був цим задоволений»

"З того моменту, як я прочитав перший сценарій "Шерлока", я знав, що хочу бути частиною цього". (Руперт Грейвс)
На знімальному майданчику Руперт відразу ж порозумівся з Бенедиктом Камбербетчем. Актор захоплювався невтомною енергією Бена і в якийсь момент став почуватися справжнім інспектором Лестрейдом поруч із незрівнянним Шерлоком Холмсом.
«Мені подобається працювати з Бенедиктом, і я ним безмежно захоплююсь. Йому доводиться вивчати шматки ролі по три сторінки, схожі на словесні погоні, а я лише зрідка вставляю якесь слово захоплення. Йому доводиться працювати понаднормово, але навіть під час нічних зйомок після дня роботи він не зупиняється ні на хвилину. Це неймовірно. Начебто спостерігаєш за феєрверком, що вибухає»