Як працює система стабілізації Технічні питання та відповіді - Кросовер Клуб (RU)
#1
- Місто Москва
ESP (Electronic Stability Program) - найпоширеніша з безлічі існуючих на сьогоднішній день абревіатур, що позначають те саме: систему динамічної стабілізації автомобіля. Залежно від виробника літери в назві цієї системи можуть бути різними - ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, але скрізь єдина: у небезпечних ситуаціях ця електроніка допомагає вам впоратися з автомобілем. Завдання ESP полягає в тому, щоб контролювати поперечну динаміку автомобіля та допомагати водієві в критичних ситуаціях - запобігати зриву автомобіля в замет і бічне ковзання. Тобто зберігати курсову стійкість, траєкторію руху та стабілізувати положення автомобіля у процесі виконання маневрів, особливо на високій швидкості або на поганому покритті. Іноді цю систему називають «протизаносною» або «системою підтримки курсової стійкості». Прообраз ESP під назвою «Керуючий пристрій» був запатентований ще в 1959 компанією Daimler-Benz, але реально втілити її вдалося лише в 1994 році. З 1995 року система стала серійно встановлюватися на купе Mercedes-Benz CL 600, а трохи пізніше нею комплектувалися всі автомобілі S-класу і SL. Сьогодні система динамічної стабілізації доступна, хоча б як опція, майже на будь-якому автомобілі. Прямої залежності від класу машини вже не існує: систему ESP можна виявити навіть у відносно недорогому новому Volkswagen Polo. То як вона працює? Сучасна ESP взаємопов'язана з ABS, антипробуксовувальною системою і блоком управління двигуном, вона активно використовує їх компоненти. По суті це єдина система, що працюєкомплексно та забезпечує цілий набір допоміжних контраварійних заходів. Структурно ESP складається з електронного блок-контролера, який постійно обробляє сигнали, що надходять з численних датчиків: швидкості обертання коліс (використовуються стандартні датчики АБС); датчика положення кермового колеса; датчика тиску в гальмівній системі. Але основна інформація надходить з двох спеціальних датчиків: кутової швидкості щодо вертикальної осі та поперечного прискорення (іноді цей пристрій називають G-сенсор). Саме вони фіксують виникнення бокового ковзання на вертикальній осі, визначають його величину та дають подальші розпорядження. У кожен момент ESP знає, з якою швидкістю їде автомобіль, на який кут повернуть кермо, які обороти у двигуна, чи є занос і таке інше. програмі. Якщо поведінка автомобіля відрізняється від розрахункового, контролер розуміє це як виникнення небезпечної ситуації і прагне виправити її. Повернути автомобіль на потрібний курс система може, даючи команду на вибіркове підгальмовування одного або кількох коліс. Яке з них треба сповільнити (переднє колесо або заднє, зовнішнє по відношенню до повороту або внутрішнє), система визначає сама в залежності від ситуації. Пригальмовування коліс система здійснює через гідромодулятор АБС, що створює тиск у гальмівній системі. Одночасно (або до цього) на блок управління двигуном надходить команда на скорочення подачі палива і зменшення, відповідно, моменту, що крутить на колесах. Система працює завжди, в будь-яких режимах руху: при розгоні, гальмуванні, русі накатом. А алгоритм спрацьовування системи залежить від кожноїконкретної ситуації та типу приводу автомобіля. Наприклад, у повороті датчик кутового прискорення фіксує початок занесення задньої осі. У цьому випадку блок управління двигуном подається команда на зменшення подачі палива. Якщо цього виявилося недостатньо, АБС пригальмовується зовнішнє переднє колесо. І так далі, відповідно до програми. Крім того, в автомобілях, обладнаних автоматичною КПП з електронним керуванням, ESP здатна навіть коригувати роботу трансмісії, тобто перемикатися на нижчу передачу або на «зимовий» режим, якщо він передбачений. Проте існує думка, що досвідченому водієві, здатному їздити на межі можливостей, ця система заважає. Такі ситуації справді рідко, але можуть виникати — наприклад, коли для виходу із заносу треба піддати газу, а електроніка зробити цього не дає — «душить» двигун. На щастя, для досвідчених водіїв у багатьох автомобілях, обладнаних ESP, передбачена можливість її примусового відключення. А на деяких моделях система допускає невеликі замети та ковзання, даючи водієві трохи похуліганити, втручаючись, тільки якщо ситуація стає дійсно критичною. ESP є однією з найважливіших частин комплексу активної безпеки автомобіля. Вона виправляє помилки в управлінні і часто допомагає вийти із ситуацій, у яких середньостатистичний водій на звичайному автомобілі зазнав би повного фіаско. Головна перевага ESP - з нею автомобіль перестає вимагати від вас навичок екстремального водіння. Ви просто повертаєте кермо - а машина сама думатиме, як вписатися в поворот. Але майте на увазі - можливості ESP з виправлення небезпечної ситуації не безмежні. Адже закони фізики обдурити не можна. Тому треба пам'ятати, що ESP хоч і значно знижуєшанси на потрапляння в аварію у багатьох складних ситуаціях, але не позбавляє водія необхідності мати голову на плечах.
#2
- Місто Москва
Взагалі-то у неї безліч імен: ESP, ESC, DSC, VSA, ASTC, VDS та інші. За кожною з хитромудрих абревіатур ховається по суті те саме, а саме електронна система, покликана залишити автомобіль на траєкторії, запобігти занесення або ковзання навіть у критичних ситуаціях, коли водій через брак часу або досвіду не може виконати потрібний маневр самостійно.
У журналі “Купи авто” систему динамічної стабілізації ми називаємо ESP. Адже “Електронік стабілізації програм” – зареєстрована торгова марка фірми “Бош”, чиї інженери запатентували її ще 1959 року. Саме тому власні розробки подібних технологій автомобільним фірмам доводиться називати іншими іменами. Система включає датчики в колесах, гальмах, рульовому управлінні, так званий G-сенсор, який відстежує кут повороту автомобіля навколо вертикальної осі, а також датчики бічних прискорень.
Водій перевищив допустиму швидкість, через що йому довелося різко гальмувати у крутому повороті. У звичайній ситуації це призвело б до занесення автомобіля і розгортання на зустрічній смузі. Але ESP вирівняла траєкторію руху, пригальмувавши колеса, що йдуть зовнішнім радіусом повороту
Все це електронне воїнство по 25 разів на секунду знімає показання та передає їх у блок управління. І якщо, зіставляючи отриману інформацію, "в центрі" раптом розуміють, що реальний рух автомобіля ніяк не відповідає положенню кермового колеса та бажанню водія, заходи вживаються негайно. Блок керування віддає командувиконавчим модулям у гальмах і двигуні, щоб уповільнили обертання того чи іншого колеса або коліс, а також зменшили подачу палива в камеру згоряння. Більше того, деякі системи стабілізації на машинах з АКП можуть навіть перемикатися на знижену. Від водія потрібна лише робота кермом.
Водій не розрахував швидкість або потрапив на слизьку ділянку дороги, і автомобіль під впливом сили інерції мав заскочити на обочини. Але ESP, уповільнивши обертання коліс внутрішньої частини повороту, зменшила радіус руху, дозволивши благополучно вписатися у віраж
Оскільки єдине, що ESP зробити не в змозі – це вибрати за водія правильну траєкторію руху. Звичайно, система динамічної стабілізації не є панацеєю. Проте вона виправляє більшість помилок водія, в рази скорочуючи шанси потрапити в аварію. Не дивно, що, згідно зі статистикою, більше життів на дорозі, ніж ESP, врятували лише ремені безпеки.
1. Виконавчий модуль керування гальмівною системою заслінкою виправляє більшість помилок водія, в рази скорочуючи шанси потрапити в аварію. Не дивно, що, згідно зі статистикою, більше життів на дорозі, ніж ESP, врятували лише ремені безпеки.
Ціна – єдиний мінус системи динамічної стабілізації. На жаль, далеко не на всіх автомобілях вона включена до списку стандартного обладнання, а як опція дорога - від 13 до 25 тисяч. І все ж таки краще відмовитися від "музики", металіка і навіть обігріву сидінь, ніж економити на ESP. Адже у більшості складних ситуацій вона реальнадопомагає водієві оперативно скоригувати рух автомобіля та уникнути ДТП. Ось чому система динамічної стабілізації – не розкіш, а потреба.
Масовому поширенню ESP ми багато в чому завдячуємо Роберту Колліну. 1998-го під час тест-драйву "Мерседес-Бенца" А-класу цей шведський журналіст примудрився перевернутися при виконанні переставки на швидкості всього 37 км/год! У пожежному порядку виправляючи конструктивні недоліки "ашки", німецькі інженери включили до базового оснащення моделі розроблену фірмою "Бош" систему динамічної стабілізації. До речі, першим серійним автомобілем, на якому з'явилася ESP, також був Mercedes-Benz. За три роки до скандального лосиного тесту електронний ангел-охоронець дебютував на S-класі моделі W140.
">