Як зібрати BEAM

Паяєм — Все про електроніку

Виготовлення роботаЯк ви вже здогадалися, ми збиратимемо робота, він рухатиметься до світла і зупинятиметься, якщо світло відсутнє. Цей робот дуже простий, його здатний зібрати кожен любитель, не маючи при цьому ніякої спеціальної освіти.

Етап перший

Отже, збираємо BEAM – робота. Що ж потрібне для цього?

L293D (драйвер для двигунів) - 280 рублів (1 шт.)
Резистор не менше 100 Ом - 36 рублів (2 шт.)
Фототранзистор - 23 рублі (2 шт.)

Це головні елементи, які вам потрібні. Необхідний ще корпус для робота, джерело живлення, двигун та колеса.

Тут використовується корпус від старої іграшки, пара електромоторів 203:1 і гусеничне шасі. Вийшло ось що:

Також можна виготовити корпус із дерева. Корпус цього робота буде зібраний з прямокутника зі сторонами 100 х 60 мм (ширину можна зробити більше, якщо ви будете використовувати електродвигуни великих розмірів).

Ось така конструкція повинна у вас вийти, якщо ви виготовлятимете корпус з дерева.

Цифри вказують:

Електродвигун із колесом
Електродвигун із колесом
Кулька з наскрізним отвором, через цей отвір пропускається дріт і прикріплюється до корпусу

Етап другий Отже, корпус готовий і тепер можете починати паяльні роботи. Спочатку візьміть L293D і розгинайте входи – виходи.

Етап третій

До двох електродвигунів потрібно припаяти чотири дроти.

Етап четвертий

Візьміть тримач батарейок і припаяйте до мінуса два дроти.

Етап п'ятий

Тепер візьмітьп'ять проводків і з'єднайте їх таким чином:

До цієї конструкції приєднайте резистор, фототранзистор та ще один провід. Обов'язково резистор потрібно припаяти до короткої ніжки фототранзистора, а синій провід до довгої.

Етап шостий

Тепер потрібно все під'єднати до драйвера моторів. Спочатку - чотири дроти до ENABLE1 і Vss, Vs і ENABLE2.

Підключаємо фототранзистори до INPUT1 та INPUT4.

Етап сьомий

Потім з'єднуємо нашу конструкцію, що вийшла, з парою двигунів. На малюнку: верхній двигун потрібно припаяти до OUTPUT1 і OUTPUT2, а нижній до OUTPUT4 і OUTPUT3.

Етап восьмий

Ось майже і все, залишається тільки поєднати цю справу з джерелом харчування. В даному випадку використовується три батарейки типу АА на 1,5 Вольта.

Червоний провід (тобто плюс) — від утримувача батарей до кінця лівого резистора.

Як бачите на фото, тут припаяний червоний провід не безпосередньо до резистори, а через вимикач.

Ось тепер BEAM — робот, який реагує на світлові промені, готовий.