Як зібрати робота своїми руками (бойову турель), SavePearlHarbor

Ще одна копія хабора

Як зібрати робота своїми руками (бойову турель)

Хто займається робототехнікою, звичайно, хоче зробити робота своїми руками. Але далеко не у всіх, особливо у початківців, вистачає знань для створення робота самостійно. І відразу постає питання: як зробити робота, якщо дуже хочеться? Для створення робота, крім ідеї, знадобляться різні за складністю радіокомпоненти. Також не обійтися без шасі для майбутнього робота та різних механічних частин. Звичайно, все залежатиме від розмаху вашого проекту. Але без механіки навряд вам обійтися. Можливо, хтось вважає за краще використовувати готовий конструктор для створення різних роботів. Наприклад, "Lego". У даному конструкторі є все необхідне створення роботів різної складності, але такий конструктор не з дешевих. Та й погодьтеся, куди приємніше споглядати своє творіння, якщо воно було зроблено самостійно від «А» до «Я», від начерків на аркуші паперу до повного його втілення у задуманих масштабах. Для таких творчих людей, які не бояться попрацювати своїми руками спільно зі своєю дитиною, а також для дитячих радіогуртків була розроблена модель «Турель». Звичайно, це не робот, але на основі мого проекту можна створити різноманітні захоплюючі роботизовані пристрої. Тим паче, що все виконано із бюджетних матеріалів.

Складання поворотного шасі

Поворотне шасі для турелі виконується з двостороннього фольгованого текстоліту, як і більшість комплектуючих для саморобки. Даний матеріал дуже легкий та простий у обробці та має достатню міцність. За допомогою ножиць по металу можна вирізати будь-яку відповідну деталь. Кругове обертання зброї в даному проекті непотрібно, оскільки потрібний невеликий сектор обстрілу. Відповідно, для цього завдання підійшов бюджетний сервопривід SG90. Шассі має утримувати на місці турель при пострілі і не дати їй перевернутися, тому що при випробуванні даної моделі віддача зброї від пострілу виявилася досить великою. Для поворотного шасі я застосував саморобний завзятий підшипник. Таким чином, шасі вийшло поворотним, і завдяки вазі металевих кульок було досить стійким, хоча при пострілі турель таки злегка переміщається. Довелося навіть зменшити трохи силу пострілу.

Складання гармати або гармати

З гарматою для турелі довелося повозитися. З численних випробуваних конструктивних варіантів вибрав цей варіант (рис. 1). У такому виконанні в ствол легко можна було завантажити металеві кульки діаметром 8 мм, оскільки конструкція гармати була дуже міцною. Щоб кулька не каталася по стволу і її положення було чітко зафіксованим, у стволі були зроблені наскрізні отвори.

Установка зброї на поворотне шасі та механізм взводу та спуску зброї

Встановивши на поворотному шасі зброю, я почав процес складання механізму, що зводить. Здійснити цю мету мені допоміг сервопривід SG90. Зусилля сервоприводу вистачить, щоб натягнути пружини. Як тільки ударна частина опинялася в позиції, спрацьовувала засувка, яка й утримувала ствол у зведеному стані. У такому положенні важіль сервоприводу, що зводить, розташований в нижній частині стовбура, просто заважав здійснити постріл. Для реалізації пострілу я застосував простий та надійний спосіб. Як тільки засувка зафіксувала ствол (мал. 1), сервопривід повинен повертатися у вихідний стан. У певний момент свого шляху сервопривід натискав на спусковиймеханізм і одночасно скидав клямку, що утримує ударну частину. При цьому робився постріл.

Магазин розрахований на 12 металевих кульок, взятих із підшипника, хоча можна запросто стріляти великими бусинками. Щоб спростити подачу кульок у ствол, я розташував магазин під невеликим кутом. Завантаження стовбура кульками здійснювалося під власною вагою, вони просто скочувалися туди, куди потрібно. Початкове положення ударника перекриває подачу металевих кульок (рис. 1). Як тільки ударник йде, верхня кулька падає. Але виникла проблема: при падінні металева куля починала котитися. Щоб її вирішити, я зробив бічні отвори у стволі. Вони утримують положення кульки, не даючи їй пересуватися (рис. 2).

Застосовувана електроніка

Для радіокерування роботизованої турелі я застосував плату, розроблену раніше для проекту "Облогова катапульта" Враховуючи, що навряд чи хтось повторюватиме радіоджойстик, виготовлений мною, оскільки він досить складний, представляю варіант значно простіший у виконанні, хоча розведення на друкованій платі залишив під радіомодулем. Як ви бачите із принципової схеми, джойстик досить простий і складається з трьох тактових кнопок, підключених до мікроконтролера. Дві тактові кнопки здійснюють поворот турелі праворуч або ліворуч. Тактова кнопка, що залишилася, дає команду на постріл. Ті, хто мають певні знання у програмуванні мікроконтролерів, можуть написати свою версію програми для мікроконтролера. Приміром, оснастивши пристрій датчиком відстані, можна реалізувати автоматичний вогонь, як тільки буде виявлено об'єкт на заданій відстані. Оскільки цю саморобку я розробляв як базову модель для дитячого радіогуртка, то відповіднокомплектація та складність виробу також можуть змінюватися.

Тільки зареєстровані користувачі можуть брати участь в опитуванні. Заходьте будь ласка.