Японські інженери навчили робота-багатоніжку маневреності
Деяким для ходьби та бігу вистачає чотирьох чи двох ніг. А у багатоніжок може бути більше 190 пар ніг — саме вони роблять їх дуже швидкими та спритними. З одного боку, що більше ніг, то твердіше можна стояти землі. З іншого боку — незрозуміло, як «зайві» ноги не заважають маневреності і не знижують швидкість повороту.
Щоб з'ясувати, чому багатоніжки так само вправно повертають, як і бігають, вчені створили модель багатоногого робота завдовжки 135 сантиметрів. Його тіло складається із шести сегментів, скріплених між собою торсіонними пружинами. На кожному сегменті розташовується пара кінцівок, кожна з яких складається із двох члеників. Напрямок руху задає передня пара ніг, а решта за нею слідують. Жорсткість пружин, що з'єднують сегменти тіла, контролює гнучкість робота-багатоніжки.
Маневреність робота вимірювали за швидкістю повороту осі тіла та за довжиною дуги, яку він при цьому описував. Чим меншими були ці показники, тим краще. Виявилося, що за маневреність багатоніжки розплачуються стабільністю ходи: навіть при русі прямою їх тіло звивається. Для робота стабільність ходи визначалася жорсткістю сполучних пружин: що вони м'якше, то легше і швидше робот повертає і тим гірше він дотримується обраного напрями під час руху прямою.
Результати дослідження показують, що стабільність руху, якої намагаються домогтися творці багатоногих роботів, не завжди необхідна і іноді корисніша за нестабільність. У майбутньому вчені планують з'ясувати, як інші параметри впливають на особливості руху багатоногих роботів.
Нещодавно італійські математики вивчили альтернативний спосіб пересування землею — плазун, створивши точну модель руху робота-змії.