Класифікація скреперів
Скрепери призначені для пошарового зрізання ґрунту з поверхні ділянок, що розробляються, транспортування його до місця призначення, пошарового відсипання в споруджувані споруди, а також для розробки різноманітних виїмок і виконання планувальних та інших робіт.
Скреперами розробляють найрізноманітніші грунти від піщаних до важких глинистих (включаючи мерзлі з їх попереднім розпушенням).
• за способом тяги та потужності
За способом тяги:
Причіпні скрепери працюють в агрегаті з базовим гусеничним або пневмоколісними тракторами та використовуються для дальності возки ґрунту від 100 м до 1 км.
Напівпричіпні та самохідні скрепери працюють в агрегаті з базовими пневмоколісними тягочами та використовуються для дальності візка від 300 м до 3 км.
По ходовій частині скрепери:
- машини з гусеничною тягою
По місткості ковша:
- малої місткості (3,2 – 4 м3)
- середньої місткості (6,3-8 м3)
- велику місткість (10-25 м3 і вище)
За потужністю двигуна:
- малої потужності (до 114 кВ)
- середньої (114-190 кВ)
- Великий (понад 190 кВ)
За типом управління:
- з механічним керуванням
За способом завантаження:
-з завантаженням від сили тяги базового трактора або тягача
-з завантаженням від елеваторного пристрою, змонтованого на скрепері
За способом розвантаження ґрунту з ковша:
- зі вільним розвантаженням
- з напівпримусовою передньою
- з напівпримусовою донною
- з примусовим розвантаженням
За кількістю осей:

Мал. 3 - Причіпний скрепер Д-458 з гідравлічним управлінням 1 - рама; 2 - вісь обертання ковша; 3 – ножі; 4 – бічні ножі; 5 – ланцюг транспортної підвіски; 6 -транспортне зчеплення; 7 - основне зчеплення; 8 – передні колеса; 9 – дишло; 10 – трубопроводи; 11 - гідравлічний циліндр; 12 - передня заслінка; 13 - шарнірно-важільний механізм; 14 – ківш; 15 – задній буфер; 16 – задні колеса.

Малюнок 4 – Принципова схема напівпричіпного скрепера
Екскаватори
Екскаватор - землерийна машина, призначена для копання ґрунту, розробки м'яких гірських порід та роздроблених скельних порід.

Малюнок 5 - принципова схема екскаватора-планувальника
1 - базове шасі; 2 - поворотна платформа; 3 - зовнішня секція телескопічної стріли; 4 - висувна внутрішня секція телескопічної стріли; 5 - змінний робочий орган
Залежно від характеру роботи у часі вони поділяються на 2 групи дії:
Екскаватор безперервної дії має кілька ковшів, що дозволяє виконувати операції з капання і переміщення одночасно.
Екскаватор циклічної дії оснащений одним ковшем. Тому операцію з копання та переміщення він проводить послідовно.
Незалежно від циклічності ексаватори поділяються на:
За типом механізму, що приводить систему сухопутних екскаваторів у рух:
За типом двигуна:
Одноковшові екскаватори за призначенням:
1) будівельні універсальні (об'єм ковша до 3 м3)
2) кар'єрні (від 2 до 8 м3)
3) розкривні (з ковшами понад 6 м3)
За характером робочого обладнання (одноковшові):
- екскаватори із прямою лопатою
- зі зворотною лопатою


Пряма лопатаз поворотним ковшем широко застосовується на екскаватора: 4-6-й розмірних груп і призначена для розробки ґрунту як вище (переважно), так і нижче за рівень стоянки машини, а також для вантажних робіт.


Грейферзастосовують для копання котлованів, траншей, колодязів і при вантажно-розвантажувальних роботах. Особливо ефективне використання такого обладнання при копанні глибоких виїмок, а також у обмежених умовах.
На гідравлічних екскаваторах встановлюють жорстко підвішені грейфери, які мають необхідний тиск на грунт при врізанні створюється примусово за допомогою гідроциліндрів робочого обладнання. Це дозволяє ефективно розробляти щільні ґрунти незалежно від маси грейфера. Грейфер шарнірно кріплять до рукояті зворотної лопати замість ковша таким чином, щоб було можливе його поздовжнє і поперечне розгойдування.