Компаси, пристрої визначення положення істинного або магнітного північного полюса для
Заявляється спосіб калібрування магнітного компасу (МК) пішохода відноситься до способів побудови пристроїв, призначених для калібрування МК, що використовуються на рухомих об'єктах. Спосіб може бути використаний переважно для оперативного калібрування автономної навігаційної системи пішохода з метою підвищення точності визначення азимуту пересування пішохода за відсутності сигналів глобальних навігаційних систем (ГНС). Спосіб передбачає, що МК та апаратуру споживача ДПС розміщують на конкретному пішоході, оснащеному всім необхідним спорядженням для роботи, в околиці області діяльності пішохода вибирають і розмічують Г-подібну трасу калібрування, виконану у вигляді двох горизонтальних, прямолінійних, ортогональних ділянок, по першій ділянці хорошу точність позиціонування для глобальної навігаційної системи, при калібруванні зазначений пішохід переміщається в прямому і зворотному напрямку по кожній ділянці траси, розраховують магнітні азимути Ам переміщення пішохода магнітним компасом, обчислюють справжні азимути ділянок на першому глобальної навігаційної системи, а на другому - за його ортогональністю першій ділянці, обчислюють різниці зазначених магнітних та дійсних азимутів А=Aм-Au при русі на кожній із ділянок траси, апроксимують ці різниці функцією,<4 Яку використовують під час роботи пішохода для отримання справжнього азимуту його руху. 4 іл.
Винахід відноситься до вимірювальної техніки та призначене для знищення напівкругової девіації магнітних компасів. Технічнийрезультат – підвищення точності. Для досягнення даного результату здійснюють компенсацію напівкругової девіації на одному магнітному курсі, спосіб включає визначення коефіцієнта екранування горизонтальної складової індукції магнітного поля Землі елементами корабля (судна), вимірювання на березі горизонтальної складової Н індукції Земного магнітного поля, обчислення сили H, визначення магнітного курсу (судна) та знищення напівкругової девіації компаса на одному магнітному курсі магнітами штатного компенсатора напівкругової девіації компаса. При цьому вимірювання поздовжньої та поперечної складових індукції сумарного магнітного поля Землі та корабля здійснюють магнітометром за допомогою тримача датчика магнітометра, що забезпечує розміщення датчика в нактоузі магнітного компасу замість демонтованого штатного котелка компаса. 2 н.п. ф-ли, 5 іл.
Винахід може бути використаний у навігаційному приладобудуванні та призначений для вимірювання магнітного курсу та кутів нахилу рухомих об'єктів. Для вимірювання магнітного курсу використовується інформація про вектори магнітного поля Землі, лінійного прискорення і як мінімум дві проекції вектора кутової швидкості. Обчислення кутів нахилу, необхідні визначення магнітного курсу, проводиться рішенням системи трьох рівнянь, два у тому числі представляють проекції вектора напруженості магнітного поля Землі і вектора лінійного прискорення на вертикаль місця, а третє рівняння є рівняння масштабу для напрямних косінусів, що визначають орієнтацію вертикалі системи координат рухомого об'єкта Для однозначного визначення фактичних кутів нахилу рухомого об'єкта визначення істинного рішення здійснюється з умови рівності швидкості зміни напрямного косинуса,отриманого при вирішенні системи рівнянь, зі швидкістю зміни цього напрямного косинуса, обчисленої на підставі інформації про дві проекції вектора кутової швидкості рухомого об'єкта та двох напрямних косінусів. Пристрій містить блок трикомпонентного магнітометра, блок трикомпонентного акселерометра, блоки вимірювання проекцій абсолютної кутової швидкості, обчислення напрямних косінусів, обчислення кутів нахилу та обчислення кута магнітного курсу. Технічним результатом є можливість вимірів у будь-яких режимах руху рухомого об'єкта. 2 с.п. ф-ли, 1 іл.
Винахід відноситься до вимірювальної техніки і може бути використане в приладах для визначення координат рухомих наземних об'єктів. Вимірюють у калібрувальному циклі контрольних значень горизонтальних проекцій сумарного вектора напруженості магнітного поля Землі та магнітного поля об'єкта. За цими даними визначають коефіцієнти корекції годографа горизонтальної складової магнітного поля. Вимірюють протягом робочого циклу усереднені значення проекцій прискорення сили тяжкості і проекцій сумарного вектора напруженості магнітного поля Землі і магнітного поля об'єкта на осі приладової системи координат. Далі з урахуванням коефіцієнтів корекції, отриманих калібрувальному циклі, визначають значення горизонтальних проекцій вектора напруженості магнітного поля Землі на осі горизонтальної системи координат об'єкта. Визначають кут напрямку руху та з урахуванням збільшення шляху визначають збільшення координат за час робочого циклу. З урахуванням координат початкової точки визначають координати об'єкта. У кожному робочому циклі як усереднені значення проекцій сумарного вектора напруженості магнітного поля Землі та магнітного поля об'єкта проводять вимірусереднених значень двох проекцій сумарного вектора напруженості магнітного поля Землі та магнітного поля об'єкта на осі приладової системи координат. Під час руху проводять вимірювання контрольних значень горизонтальних проекцій вектора напруженості магнітного поля Землі. Уточнюють коефіцієнти корекції годографа горизонтальної складової магнітного поля, отримані в калібрувальному циклі. Під час руху проводять корекцію вимірюваних вздовж поздовжньої осі рухомого об'єкта значень проекції прискорення сили тяжіння шляхом урахування змін прирощень колії за кілька робочих циклів. Пристрій для визначення розташування рухомих наземних об'єктів містить два датчики магнітного поля, датчики вертикалі, виконані у вигляді датчиків лінійного прискорення, датчик переміщення, блок перетворення та усереднення, блок розрахунку горизонтальних проекцій магнітного поля, перший і другий блоки розрахунку коефіцієнтів корекції магнітного поля, блок корекції магнітного поля, навігаційний блок, блок управління, пульт управління, блок індикації, блок контрольних значень горизонтальних проекцій магнітного поля Землі, блок розрахунку поздовжнього прискорення та блок корекції прискорення. Ці блоки з'єднані між собою відповідним чином. Технічний результат полягає у підвищенні точності вимірювань координат та кута напрямку руху об'єкта. 2 с.п.ф-ли, 2 іл.
Винахід відноситься до магнітного курсовказівки та навігації, і призначене для використання на транспортних засобах, оснащених системами розмагнічування. Спосіб полягає у вимірі електромагнітної девіації шляхом порівняння магнітної девіації при вимкненій системі розмагнічування та після її включення. На етапі вимірювання електромагнітної девіації на нерухомому судні вимірюються залежності збільшеннявекторів індукції магнітного поля від струмів, що протікають у кожній з обмоток пристрою, що розмагнічує. Вимірювання проводяться з використанням векторного трикомпонентного датчика магнітного поля компаса в штатному його положенні. У процесі компенсації електромагнітної девіації проводиться векторне підсумовування елементарних полів від кожної включених обмоток згідно з виміряними залежностями. Векторне підсумовування є збільшенням вектора повної індукції від пристрою, що розмагнічує, і враховується в алгоритмі обчислення магнітного курсу. Пристрій для здійснення даного способу містить пристрій, що розмагнічує, трикомпонентний векторний датчик магнітного поля, обчислювач електромагнітної девіації, обчислювач магнітного курсу, датчики струму обмоток розмагнічування, блок погодження з розмагнічуючим пристроєм і блок управління калібруванням. Перелічені елементи пристрою з'єднані один з одним відповідно. Технічний результат полягає у спрощенні процедури вимірювання та підвищенні точності компенсації електромагнітної девіації. 2 с.п. ф-ли, 1 іл.
Використання: у навігації та при геомагнітних вимірах з борту літального апарату. Сутність винаходу: за допомогою групи знімних магнітометрів, змонтованих на немагнітній рейці, що встановлюється на об'єкті так, що точка розташування першого магнітометра рейки збігається з точкою розташування магнітометра об'єкта, вимірюють поздовжню, поперечну і нормальну складові вектора напруженості результуючого магнітного поля об'єкта тангажу та крену об'єкта. Далі отримані значення перетворять на параметри еквівалентного джерела магнітних перешкод на рухомому об'єкті, з урахуванням яких у процесі руху знаходять значення кута магнітного курсурухомого об'єкта. Технічним результатом використання цього способу проведення передстартових девіаційних робіт є те, що їх можна здійснити на будь-яких аеродромах базування з високою точністю при малій трудомісткості. 5 іл.
Спосіб використовується в навігаційному приладобудуванні та призначений для вимірювання магнітного курсу та кутів нахилу рухомих об'єктів. Для вимірювання магнітного курсу використовують інформацію про вектори магнітного поля Землі та лінійного прискорення рухомого об'єкта. Обчислення одного з кутів нахилу рухомого об'єкта, необхідного для визначення магнітного курсу, виробляють з рівності апріорно відомої горизонтальної або вертикальної складової вектора напруженості магнітного поля Землі з його обчисленим значенням вимірюваної датчиками інформації. Обчислення іншого кута нахилу проводять за виміряною датчиками інформації та визначеного першого кута нахилу. Підвищена точність виміру незалежно від режимів руху об'єкта. 1 іл.
Винахід може бути використаний у навігації та геомагнітних вимірах з борту літальних апаратів. Проводять передстартові вимірювання бортовим магнітометром поздовжньої, поперечної та нормальної складових вектора напруженості результуючого магнітного поля об'єкта в його курсовому положенні. Додатково вимірюють значення поздовжньої, поперечної та нормальної складової результуючого магнітного поля об'єкта не менше ніж шістьма безкардановими трикомпонентними магнітометрами. Відповідні осі чутливості їх паралельні та відстань між ними фіксовані. Вимірюють кути гіроскопічного курсу, тангажу та крену на майданчику з відомими горизонтальною та вертикальною складовими геомагнітного поля. Виміряні значення перетворять на параметри еквівалентного джереламагнітних перешкод об'єкта, з урахуванням яких у процесі руху знаходять значення кута магнітного курсу рухомого об'єкта. Магнітометри встановлюють в одній площині та на одній прямій на знімній немагнітній рейці, що має поворотну кутомірну шкалу. 5 іл.