Ланцюг збудження допоміжного генератора
Автоматичне керування контактором Б заряджання акумуляторної батареї в залежності від співвідношення напруги допоміжного генератора ВГ і акумуляторної батареї АБ здійснює реле зворотного струму РОТ.

Мал. 29. Схема живлення ланцюгів керування та заряджання акумуляторної батареї
ВГ.Я - обмотка якоря допоміжного генератора; ВГ.Н - обмотка незалежного збудження допоміжного генератора; РОТ.I, РОТ.U, РОТ.Диф - відповідно струмова (серієсна, послідовна) обмотка, обмотка напруги (шунтова, паралельна), диференційна обмотка реле зворотного струму; РОТ - контакт реле зворотного струму; Б – контактор заряджання батареї; Д – блок контакт контактора пуску дизеля; АБ – акумуляторна батарея; РАБ – рубильник акумуляторної батареї; СЗБ – опір ланцюга заряджання батареї; А3, А4 – амперметри струму заряджання батареї у першій та другій кабінах; ШЗБ – шунт амперметрів струму заряджання батареї; V3 – вольтметр напруги ланцюгів керування; ОДС3 – окремий додатковий опір вольтметра
Реле зворотного струму має три котушки: диференціальну, шунтову та серієсну (рис. 29).
Диференціальна котушка РОТ включена на різницю напруг ВГ та АБ: плюс акумуляторної батареї АБ, провід 1(18А), ніж рубильника РАБ, провід 421(18), шунт ШЗБ, провід 416(18Б), запобіжник 25 А , провід 417(18В), опір зарядки батареї СЗБ, дроту 418(17В) і 408(17Б), диференціальна котушка РОТ.Диф, опір 25 Ом, провід 422(17Е), серієсна котушка РОТ.I, провід 40 , запобіжник 25 А, провід 405(17), клема 9/1, провід 404(17) плюс допоміжного генератора ВГ, мінус ВГ і мінус АБ.
Шунтова котушка РОТ.U включена нанапруга ВГ: плюс допоміжного генератора ВГ, провід 404(17), клема 9/1, провід 405(17), запобіжник 25 А, провід 406(17Е), серієсна котушка РОТ.I, проводи 422(17Е) та 409, розмикаюча блокування контактора Б, провід 410, опір 100 Ом, шунтова котушка РОТ.U, провід 382(14), клема 6/1 і далі мінус допоміжного генератора ВГ.
Серієсна котушка РОТ.I включена послідовно з якорем допоміжного генератора.
Шунтова котушка РОТ.U прагне включити реле, а пружина - утримати його у вимкненому положенні.
Якщо напруга допоміжного генератора менша за напругу батареї, то по диференціальній котушці РОТ. Диф проходить струм такого напрямку, при якому її сила, що намагнічує (н.с.) діє назустріч н.с. шунтової котушки. Тому реле знаходиться у вимкненому положенні.
Коли напруга допоміжного генератора ВГ дорівнює напрузі акумуляторної батареї АБ, струм диференціальної котушки не проходить. Однак реле зворотного струму не спрацьовує, оскільки шунтова котушка не може подолати зусилля натягу реле пружини.
Коли напруга допоміжного генератора на 2–3 В перевищить напругу акумуляторної батареї, струм диференціальної котушки змінить свій напрямок. Шунтова котушка, діючи разом із диференціальної, долає зусилля пружини, включаючи реле. При цьому замикаються контакти реле зворотного струму РОТ, забезпечуючи живлення котушки контактора зарядки батареї Б плюс акумуляторної батареї АБ, провід 1(18А), ніж рубильника РАБ, провід 421(18), шунт ШЗБ, провід 416(18Б), запобіжник 25 , провід 417(18В), опір СЗБ, провід 344(17Б), блок-контакти Д, провід 345(9А), контакти РОТ, провід 346(9Б), котушка контактора Б, провід 347(14), клема 6/1 і далі намінус акумуляторної батареї АБ.
Після включення контактора Б відбувається заряджання акумуляторної батареї та живлення ланцюгів керування та освітлення від допоміжного генератора ВГ. Повний струм якоря допоміжного генератора проходить по серієсній котушці РОТ.I, яка в цьому випадку діє відповідно до шунтової котушки.
Одночасно розмикаються блок-контакти Б, вводячи ланцюг шунтової котушки опору 25 і 375 Ом з метою зменшити її нагрівання і полегшити відключення реле.
Якщо з яких-небудь причин напруга допоміжного генератора стане меншою за напругу акумуляторної батареї, напрям струму в серієсній і диференційній котушках зміниться на зворотний. Їх сила, що намагнічує, буде відніматися з н.с. шунтової котушки та остання не зможе утримати реле у включеному положенні. Контакти РОТ розімкнуться і вимикають контактор зарядки батареї Б, переводячи схему живлення від акумуляторної батареї.