Lenze - Часті питання - Перетворювачі частоти серій ESMD
Реалізація ПІ - регулятора в перетворювачі частоти Lenze серії ESMD
Перетворювач частоти ESMD має внутрішній ПІ – регулятор процесу, який можна використовувати для створення простого керування тиском.
Спочатку здійснюється конфігурація перетворювача частоти.
Перед введенням параметрів, зазначених нижче, рекомендується скинути заводські установки шляхом введення параметра С02=1.
| С10 | Мінімальна частота обертання | 10.0 | Визначається технологічним процесом |
| C11 | Максимальна частота обертання | 50.0 | Визначається технологічним процесом |
| C14 | Закон управління | 3 | Квадратичне управління |
| C22 | Обмеження максимального струму ПЛ | 120% | |
| C34 | Конфігурація аналогового входу | 4 | 4 .. 20мА |
| С70 | Пропорційна складова ПІ – регулятора | 5.0 | Адаптувати до технологічного процесу |
| С71 | Інтегральна складова ПІ – регулятора | 0.0 | |
| с81 | Завдання ПІ - регулятора | 20.0 бар | Задається в межах с86 та с87 |
| с86 | Значення технологічного параметра при мінімальному сигналі зворотного зв'язку | 0.0 бар | Визначається межами вимірювання датчика |
| с87 | Значення технологічного параметра при максимальному сигналі зворотного зв'язку | 100.0 бар | |
| d38 | Режим роботи ПІ - регулятора | 1 | Нормальний вплив (якщо зворотний зв'язок перевищує завдання, швидкість зменшується) |
Схема підключення датчика тапроводів керування до частотного перетворювача має вигляд.
Управління плавним пуском та зупинкою двигуна при використанні перетворювача частоти Lenze серії ESMD
У ряді випадків при керуванні електромеханічними системами необхідно не тільки плавно розганяти, а й зупиняти вал двигуна. Особливо це актуально у разі інерційних навантажень, наприклад вентиляторів великої потужності.
Знімати логічну одиницю з клеми 28, зокрема розмикати ланцюг між клемами 20 і 28, для зупинки не рекомендується, тому що при цьому відбувається апаратне відключення сигналів управління ключів інвертора і при великій швидкості обертання вихідного валу можливий перехід у генераторний режим. При цьому виникає короткочасна перенапруга у ланці постійного струму, що може призвести до відмови перетворювача.
Для виключення такої ситуації для плавного зупинки необхідно використовувати один із дискретних входів, при цьому логічний сигнал на клемі 28 повинен бути постійно (встановити перемичку 20-28).
Схема підключення сигналів, що управляють, в цьому випадку, наступна (для прикладу взятий вхід E1):
Крім цього, необхідно здійснити зміну конфігурування перетворювача:
| СЕ1 | Функція дискретного входу Е1 | 6 | Обертання за годинниковою стрілкою |
| СЕ2 | Функція дискретного входу Е2 | 7 | Обертання проти годинникової стрілки |
| С12 | Час розгону | 5.0 | Адаптувати до допустимого часу розгону та гальмування (визначається механізмом) |
| С13 | Час уповільнення | 5.0 |
По замиканню SA1 відбувається плавнийрозгін двигуна до швидкості, яка визначається завданням з аналогового входу. За розмиканням SA1 двигун уповільнюється по заданій кривій зупинки, що визначається часом С13. При цьому зміна завдання на вході AIN на уповільнення не впливає.
Як організувати функцію "мотор-потенціометр" у перетворювачі частоти ESMD?
Всі перетворювачі частоти ESMD містять функцію «мотор-потенціометр» як частину їх стандартних функцій. Функція МОП дозволяє швидко і просто створити операторський інтерфейс. Використовуючи два дискретні входи перетворювача частоти і дві кнопки можна збільшувати і зменшувати вихідну частоту і керувати швидкістю електродвигуна.
Схема зовнішніх з'єднань для керуючих виходів для реалізації цієї функції має вигляд:
Примітка: Необхідно використовуватинормально-закритіконтакти перемикача «Збільшення / Зменшення» частоти.
Перемикач «Роздільна здатність» повинен бути замкнений, під час роботи перетворювача частоти.
Натискання кнопок «Збільшення / Зменшення» вихідної частоти не впливатиме на завдання частоти, доки перемикач «Дозвол» перебуває у розімкнутому стані. Якщо під час роботи контакт «Роздільна здатність» розімкнути, то перетворювач повернеться в режим «OFF», вихід заблокується і електродвигун зупиниться. Завдання частоти буде повернуто 0 Гц, незважаючи на значення, яке було під час роботи. Це означає, що вихідна частота дорівнюватиме 0 Гц, якщо заново подати «Дозвол».
При увімкненій роздільній здатності натискання кнопок «Збільшення / Зменшення» призводить до зміни вихідної частоти (швидкості електродвигуна). Час зміни швидкості встановлюється за допомогою параметрів Час розгону і Час уповільнення (коди С12 і С13 відповідно). Чим вищий часрозгону/уповільнення, тим більше точно можна налаштувати необхідну вихідну частоту.
Перемикач «Вперед/Назад» – використовується при необхідності здійснювати реверс електродвигуна. Якщо зміна напряму обертання не потрібна, цифровий вхід Е1 можна використовувати для інших функцій шляхом програмування параметра СЕ1.
Якщо змінити положення перемикача «Вперед/Назад» під час роботи перетворювача, то Електродвигун гальмується до нульової швидкості і розганяється до заданої частоти у зворотному напрямку. Завдання частоти не скидається в 0 під час реверсування.
Якщо необхідно, для МОП функцій можуть бути встановлені мінімальна (С10) та максимальна (С11) частоти.
При утриманні кнопки «Збільшення» вихідна частота збільшуватиметься до значення параметра С11.
Що стосується мінімальної вихідної частоти (С10), то перетворювач частоти стартуватиме з 0 Гц. Натискання кнопки «Збільшення» частоти призведе до збільшення вихідної частоти від 0 Гц до максимальної частоти. Однак натискання кнопки «Зменшення» вихідної частоти не виконуватиметься, якщо не перевищено поріг мінімальної частоти. Якщо поріг мінімальної частоти перевищений, то натискання кнопки «Зменшення» знижуватиме вихідну частоту до значення С10.
Для повернення до нульової швидкості необхідно: - кнопку «Роздільна здатність» розімкнути, а потім знову замкнути або - одночасно натиснути кнопки «Збільшення» та «Зменшення» вихідної частоти.
Крім цього, необхідно ввести такі значення кодів (параметрів) під час програмування.
| С01 | Джерело завдання | 1 |
| СЕ1 | Конфігурація цифрового входу 1 | 4 (опціонально) |
| СЕ2 | Конфігурація цифрового входу 2 | 8 |
| СЕ3 | Конфігурація цифрового входу 3 | 9 |
| С10 | Мінімальна вихідна частота | Встановити, якщо потрібно |
| С11 | Максимальна вихідна частота | Встановити, якщо потрібно |
| С12 | Час розгону | Встановити потрібне значення |
| С13 | Час уповільнення | Встановити потрібне значення |
Встановлення пароля [118кб]
Конфігурація релейного виходу [130кб]
Швидка заміна ПЧ серій ESMD, ETML, ETMD на серію SMVector [148кб]