Мета роботи
Вивчення програмованого логічного контролера (ПЛК) FATEK FBs-20MC. Вивчення мови релейно-контактних схем, що застосовується для програмування контролерів.
Створення простих програм керування контролером FATEK FBs-20MC за допомогою середовища програмування WinProLadder.
Теоретична частина
3.1. Контролер fatek fBs-20mc компанії fatek Automation
Компанія FATEK Automation Corp., Тайвань, випускає моноблочні контролери серій FBe та FBs, модулі розширення, комунікаційні модулі та програмне забезпечення контролерів WinProLadder [12, 14]. Контролери мають вбудовані канали дискретного та аналогового вводу/виводу, лічильники, таймери, вбудовані інтерфейси RS-232, RS-485, Ethernet. У контролерах використовується 16-розрядний процесор Z8 із серії Z180.
Розширений головний блок FBs-20MC живиться від електричної мережі 220В, 50Гц. Він має вбудований блок живлення з виходом постійного струму 24, 400 мА для подачі живлення на зовнішні ланцюги. Блок має:
12 вбудованих каналів дискретного введення X0 ... X11 з допустимим рівнем вхідної напруги 24 В: з них 2 канали (X0, X1) високошвидкісного введення (100 кГц) і 10 каналів (X2 ... X11) середньошвидкісного введення (20 кГц);
8 вбудованих каналів дискретного виведення Y0…Y7 релейного типу з максимальним струмом виходу 2 А (постійного чи змінного): всі середньошвидкісні (20 кГц);
порт RS-232 або USB (Port0), який використовується для програмування контролера;
вбудований годинник RTC.
Збільшення числа каналів вводу/виводу та комунікаційних портів досягається підключенням модулів розширення.
Вигляд головного блоку ПЛК серії FBs показано на рис. 4.1.
Мал. 4.1. Вид ПЛК серії FBs
1 - рейка DIN шириною 35 мм;
2 – кронштейн рейки DIN;
3 – отвори для кріпильних гвинтів;
4 – клеми живлення 24 В та дискретних входів X;
5 – клеми мережного живлення та дискретних виходів Y;
6 – стандартна пластина кришки (без плати зв'язку);
7 – пластина кришки із вбудованим портом зв'язку (порт 0);
8 – індикатори передачі (TX) та прийому (RX) вбудованого порту зв'язку;
9 – індикатор дискретного входу Xn;
10 – індикатор дискретного виходу Yn;
11 – індикатор стану системи (живлення POW, робота RUN, помилка ERR);
12 - кришка роз'єму розширення введення/виводу;
16 - роз'єм для плати зв'язку;
17 - роз'єм для модуля зв'язку;
18 – роз'єм для пам'яті;
19 – роз'єм для вбудованого порту зв'язку (порт 0);
20 – роз'єм для блоків розширення вводу/виводу.
Основні технічні характеристики ПЛК FBs-20MC такі.
Об'єм керуючої програми – 20 K слів.
Пам'ять для програм – флеш-ПЗП, літієвий акумулятор для резервного живлення.
Вхідні контакти (X): X0…X255, можливо 256. Кожен такий контакт відповідає зовнішній точці дискретного входу.
Вихідні реле (Y): Y0…Y255, можливе 256. Кожне таке реле відповідає зовнішній точці дискретного виходу.
Внутрішнє реле (M). Не збережені: M0 ... M799 (800) і M1400 ... M1911 (512). Зберігаються: M800 ... M1399 (600).
Спеціальні реле (M): M1912…M2001 (90).
Крокові реле (S). Не збережені: S0 ... S499 (500). Зберігаються: S500 ... S999 (500).
Стан контакту таймера T.
Стан контакту лічильника C.
Реєстри: таймера TMR (256), лічильника CTR (256), 16-розрядні даних R (3840), 32-розрядні даних DR (4000), вхідні IR (64), вихідні OR (64), спеціальні, файлові, індексні.