Метод графічного прокладання, Плавання в умовах обмеженоївидимості, Вплив роботи рушіїв
Водний транспорт, теорія та практика, все про морські та річкові суди
Управління судном та безпека мореплавання
Плавання в умовах обмеженої видимості
Метод графічної прокладки
Графічна прокладка дає більш точну інформацію про ситуацію судів та виконується на маневреному планшеті М-78 (рис 212)
Завдання на розбіжність складається з: 1) нанесення початкової ситуації на планшет та побудови трикутників швидкостей векторів відносної швидкості;
2) оцінки ситуації небезпечного зближення (зіткнення) з суднами, ехо-сигнали яких спостерігаються на екрані РЛС, шляхом розрахунку часу найкоротшого зближення /кр, перетину /"єр, дистанції найкоротшого зближення DKр та виявлення їх реальної та потенційної небезпек;
3) вибору та обґрунтування маневру, виділення суден, з якими необхідно розходитися;
4) розрахунку обраного маневру за допомогою графічного перестроювання векторних трикутників початкової ситуації;
5) розрахунку моменту початку маневру (з урахуванням маневрених елементів
судна), вибирається випереджений час (3 або 6 хв), дистанція розбіжності, час розбіжності та дистанція відходу від свого початкового курсу за час маневрування;
6) нанесення очікуваної лінії відносного руху (ОЛОД) і наступний контроль за переміщенням судна-мети (судна, що спостерігається).
Розглянемо докладно процес розв'язання задачі на розбіжність за допомогою графічної (радіолокаційної) прокладки на маневреному планшеті.
1. Для зручності розрахунків інтервал часу приймає 3 чи 6хв, тобто 1/20 або 1/10 год.
2. Будуємо на планшеті з його центру вектор курсу та швидкості VL нашого судна.
Мал. 212 Маневрений планшет
Мал. 213. Розв'язання задачі на розбіжність за допомогою графічної прокладки
Рис 214 Визначення потенційної небезпеки та розташування судна, для розходження з яким потрібно зробити розрахунок маневру
3. З появою на екрані РЛС ехо-сигналів визначаємо їх пеленги та дистанції та наносимо на планшет.
4. Через рівні інтервали часу (3 або 6 хв) у колишній послідовності наносимо такі точки і після їх з'єднання отримаємо вектори відносної швидкості.
5. При цих векторах будуємо векторні трикутники, для чого Vc свого судна з центру планшета переносимо в першу точку L З'єднавши початок свого вектора Vc з другою точкою 2, отримаємо вектор швидкості судна, що спостерігається W
6. Лінію, що з'єднує точки 1 і 2, продовжимо центр планшета, отримаємо ЛОД.
Оцінка ситуації полягає у визначенні ступеня небезпеки зіткнення суден. Знаходимо найкоротшу відстань DKp, опускаючи перпендикуляр з центру планшета до ЛОД і точку перетину курсу судна-мети Dnep, для чого проводимо з центру планшета лінію, паралельну вектору швидкості У суд-на-цілі до перетину з ЛОД
Виявлення потенційної швидкості суден можна здійснити двома способами:
1) програємо маневр нашого судна (Vc) або судна-мети (V") і визначаємо по зміні ЛОД і Vo можливий перехід із потенційної небезпеки в реальну. Зміна курсу, швидкості або комбінований маневр нашого судна вправо погіршує ситуацію з судном "б". У разі маневр необхідний з судном " б " (рис. 214);
2) використанням особливостейпереміщення ехо-сигналів у відносному русі на екрані РЛС, що було детально розібрано при візуальному методі оцінки ситуації.
Для вибору та обґрунтування виду маневру програють всі можливі його варіанти: зміна курсу, швидкості або того й іншого одночасно. судна-мети. Судник повинен прагнути до безпечного розходження прийнятним варіантом Розрахунок маневру можна проводити за допомогою палетки та лінійки. Він зводить до мінімуму графічну роботу за одним-двома судами. На рис. 215 виконано розрахунок маневру для безпечного розбіжності зміною свого курсу праворуч. Положення випереджених точок не впливає на методику розрахунку з використанням векторних трикутників початкової ситуації. Слід пам'ятати, що момент випередженої точки є умовний момент закінчення маневру.
Момент початку маневру свого судна розраховується з урахуванням маневрених елементів судна (інерція, гальмування, поворотливість тощо).
" alt="Мал. 215 Розрахунок маневру для розбіжності зміною курсу праворуч; розрахунок виконаний із судном ">
Мал. 215 Розрахунок маневру для розбіжності зміною курсу праворуч; розрахунок виконаний із судном "б"
У векторному трикутнику судна "а" вектор нашої швидкості повертаємо праворуч на розрахований кут. Отримуємо новий вектор відносної швидкості Vo та з'єднуємо точку _2 з кінцем поверненого вектора Vq. Паралельно з вектором відносної швидкості V'o з випередженої точки проводимо ОЛОД судна "а". Випереджена точка береться за той самий інтервал часу. Після цього можна визначити час розбіжності судівtpicx та дистанцію відходу D0тх від курсу нашого судна (див. рис. 215).
Для розрахунку використовуємо новий вектор відносної швидкості W Дистанція відходу розраховується на планшеті. Для цього на лінії нашого нового курсу, прокладеного із центру планшета, відкладаємо відстань, яка пройде наше судно за час розбіжності. Потім із отриманої точки опускаємо перпендикуляр на лінію початкового курсу. Відрізок перпендикуляра буде дистанцією відходу від курсу в масштабі планшета.
Результат маневрування контролюється за допомогою ОЛОД. На планшет наноситься не тільки ОЛОД судна, щодо якого розрахований маневр, а й інших суден, які становлять потенційну небезпеку. Ці лінії очікуваного відносного руху проводяться для контролю за ситуацією, що розвивається після маневру, щоб своєчасно виявити маневр інших судів, а також у разі допущених помилок у розрахунках і графічних побудовах.
З вищевикладеного бачимо, що обидва методи взаємопов'язані та доповнюють один одного, забезпечують вирішення завдань на безпечне розходження суден за допомогою РЛС в умовах обмеженої видимості.
На деяких суднах над екраном РЛС встановлено дзеркальний планшет. Це допоміжний пристрій, що є безпаралаксною оптичною системою. Перевага дзеркального планшета у цьому, що він дає можливість вести графічну прокладку, не перериваючи спостереження на екрані РЛС.
Періодично підвищуючи кваліфікацію, судноводії морського флоту проходять тренувальні навчання щодо вирішення завдань на радіолокаційних тренажерах.
Чищення ультразвуком
Чищення ультразвуком
Чищення інжектора, форсунок
