Міоелектричний протез руки термінатора

Хочу уявити вам свою розробку міоелектричного протезу. На розробку цієї системи у мене пішло 2 місяці роботи. В основі проекту лежить Adruino Uno, а вартість розробки вбирається у 3 т.р. з урахуванням вартості самої Arduino.

протез

Arduino & Pi

  • Найкращі зверху
  • Перші зверху
  • Актуальні зверху

01:30 - дуже добре помітно, що нихуя. Воно взагалі не розуміє слабке стискання.

Але за реалізацію з флоппарю - звичайно плюс=)

Сара Коннор уже виїхала за тобою.

Преамбула: У нашому інституті є лабораторія, в якій товариші теж займаються людина-машинними інтерфейсами. І в них теж є "рука" керована різницею потенціалів з м'яза (правда, модель не для практичного використання, а є лише демонстраційною). ? Наприклад, змінивши схему роботи: стискати протез лише тоді, коли є сигнал із відповідних м'язів на руці, а зняттям додаткового сигналу з м'язів антагоністів регулювати зворотний хід, розгин, протеза? Або більш-менш точкове зняття сигналу неможливо через те, що великі м'язи забиватимуть сигнал за рахунок сильних поверхневих струмів на шкірі?

Взагалі я реалізовував тільки невеликий шматок, і те, що я показав це "типу вишенька на торт", а решта - це системи біологічного зворотного зв'язку для тренування інвалідів. бути так само активні як і ті, що команду поточну видають. + Датчики на антагоністах можуть дати ще канали управління, як це робили в роботах перед тобою

Жах! Вже на дітях досліди ставлять!;-)

ну так і опиши, інтерпретує 3ступеня стиснення – сильне, середнє, слабке. я бачу що на повністю відкриту долоню їй начхати, ти стиснутим кулаком можеш керувати всіма ступенями стиснення. не знаю, може там сигнали сильніші.

а так дааа, з моїм гівно-дипломом не порівняти, набагато крутіше виглядає.

Так ніхто не каже, що херово зроблено, навпаки, дуже круто! Просто не треба заявляти те, чого там поки що немає, от і все =)

Атмега328 не слабка, особливо для таких завдань. АЦП там зовнішній 100% з операційними підсилювачами.

Взагалі не розумію, навіщо було городити діаграму на графічному дисплеї, витрачаючи на це ресурси МК, коли можна було посилати всю інфу UART на комп'ютер і малювати цю ж діаграму на ньому. Плюс додаткові фічі, такі як збереження графіка, запис лога, відображення телеметрії пристрою, керування з комп'ютера та інше.

А взагалі, найдешевша ПЛІСинка може це все і навіть більше.

так-то найдешевшу плисинку ще рік вчитися програмувати

ви серйозно, що там кодити? VHDL не такий вже й складний, а якщо ліньки кодити, можна графічний САПР використовувати

Я розробляв у студентстві проекти з мк авр, прога та плата з нуля. Розробити схему, розвести її, запрогати мк (не ардуїно) - нескладне завдання, так як: - частини схеми на платі в основному - типові схеми підключення з даташита, з'єднані разом; - коди для роботи з енкодером, дисплеєм , uart-ом можна спокійно знайти в інеті; - грамотно розвести двошарову плату, знаючи основні правила розведення (земля зіркою, інші) - просто;

Деякі знайомі, як і я, вважають, що Ардуїно не тру програмування, так як це вже більше скриптописання. Дехто навіть бере ардуїно, видаляє бутлодер і юзає без нього, з авр студією.

А якщо говорити про "без особливих знань", тотак, тут лише ардуїно. Але мало з тих, хто вміє працювати із залізками, возитиметься з нею.

Так, можна зробити все вищезгадане тобою. Все одно на це піде як мінімум повний день. І ще день на ЛУТ та пайку. Не кажучи вже про необхідність купівлі хімії та метушні з цим.

А можна просто взяти готовий Arduino та почати писати сам код. Нехай це буде скрипт, а не "тру" програмування МК. Яка різниця, якщо того ж результату буде досягнуто швидше?

Так, для серійно вироблених комерційних ус-в Arduino не піде. Але коли робиться або виріб рівня хобі, або прототип, що демонструє саму концепції - то тут Arduino дуже хороший саме зведенням витрат на підготовку до мінімуму.

Людина, яка прогає, освоїть плисину за одну пару, а далі лише ускладнюватиме завдання.