Мультироторні

єктів

Мультироторний безпілотний літальний апарат (мультикоптер)

Коптер являє собою радіокеровану платформу з 3, 4, 6, 8, 12 безколекторними двигунами з пропелерами. У польоті платформа займає горизонтальне положення щодо поверхні землі, може зависати над певним місцем, переміщатися вліво, вправо, вперед, назад, вгору і вниз і повертатися навколо своєї осі. Усі дії здійснюються шляхом зміни тяги кожному моторі.

Мультиротор = мультикоптер = коптер (дрон)

Квадракоптер = 4 мотори, гвинти. Гексакоптер = 6, Октокоптер = 8

БПЛА мультироторного типу має ряд переваг:

- має можливість “висіти” над об'єктом, перебуваючи у безпосередній близькості від НС.

- робити фронтальні знімки об'єктів для створення точніших 3D моделей.

- можливість вертикального зльоту для завдань з обмеженою злітно-посадковою площею:

1) з катерів, контролю розливів нафти, моніторингу ситуації на платформах,

2) у міських забудовах безпосередньо з даху автомобіля

Ці переваги дають мультироторним БПЛА можливість справлятися з набагато витонченішими завданнями, порівняно з літаковими БПЛА, моніторингом об'єктів НС, а також оперативним 3Д моделюванням об'єктів.

Минуси MБПЛА вертолітного перед MБПЛА мультироторного типу:

- Складність керування вертольотом на малих швидкостях (1-5 м/с)

- Вища складність ремонту вертольота та ціна помилки пілотування

- Відмова одного з моторів неминуче призведе до падіння вертольота, на відміну від 8 моторних і деяких не сильно навантажених 6 моторних коптерів

Важливою перевагою багатороторних БПЛА від БПЛА літаковоготипу є відсутність перевантажень, що виникають, наприклад, під час таких екстремальних етапів польоту БПЛА літакового типу, як зліт з катапульти або посадка на парашутній системі посадки/порятунку (удари, що виникають при цьому, негативним чином впливають на незахищені елементи корисного навантаження, особливо на фотообладнання, а згідно з інструкцією, якщо аерофотокамера зазнала удару або навіть поштовху, необхідно провести повторне калібрування, що заважає виробничому процесу).