Опис зразкового комплексу збиральних машин
1.Ботвоприбиральна машина БМ-6
Машина причіпна та агрегатується з тракторами МТЗ-80/82, ЮМЗ-6АМ, Т-70С, ДТ-75М тягового класу 1,4 та 2 .Робочі органи ботвоприбиральної машини наводяться в рух від трактора. Робоча швидкість руху машини 5,1. 8,0 км/год, ширина захвату 2,7 м, продуктивність машини 1,3. 2,4 гектар/год.
Машина складається з основної рами на якій встановлені дві суміжні секції ботвоприбиральних апаратів, два поздовжніх (прийомні) конвеєра 5, два проміжні бітерні вали 6, поперечний конвеєр 9 і елеватор вивантажувальний 7, два бітерні вали 8 метального типу, очищувачів головок1 пневматичні колеса 10, причіпний пристрій, автомат водіння, гідросистема, механізм приводу робочих органів, універсальна система контролю та сигналізації УСАК-6В.

Автомат водіння призначений для спрямування робочих органів по осі рядків буряків і складається з трьох копер - водіїв 1, які завдяки шарнірній системі навішування з'єднані з поперечною тягою. На рамі автомата водіння також встановлено коромисло, гідророзподільник, гідроциліндр, запобіжний клапан та система маслопроводів.
Секція ботвоприбиральних апаратів складається з трьох ботвоприбиральних апаратів, які змонтовані на рухомій рамі 5 в її передній частині, яка спирається на копіювальне пневматичне колесо 1.

Ботвоприбиральний апарат призначений для зрізання бадилля з головок буряка і передачі його на приймальний конвеєр 9. Цей апарат має пасивний гребінчастий копір 2, шарнірно встановлений напаралелограмній підвісці 4, за яким змонтований дисковий ніж 10 і бітер 11. Вал обертання 7 ножа і бітера за допомогою гвинтової тяги 8 шарнірно з'єднаний з паралелограмною підвіскою 4 і рухомою рамою 5. Різальні апарати комплектуються гладкими дисковими або сегментними ножами. На полях з нерівномірним розподілом рослин у рядку, за великої врожайності бадилля або засміченості посівів застосовують сегментні ножі.
Очищувач коренеплодів призначений для видалення залишків бадилля з головок буряка. Він складається з рами, яка спирається на два регулювальні колеса 12 і чіпляється на основну раму машини. На рамі очищувача змонтовано очисний пристрій - вал 13, на якому по гвинтовій лінії закріплені консольно очисні елементи 14, виконані у вигляді стрічки з прогумованого пасу. Вал очисного пристрою 13 встановлений під кутом до руху машини.
Під час руху ботвоприбиральної машини БМ-6Б вздовж рядків копір водії 1 рухаються міжряддям, копіюють поверхню поля і головок коренеплодів і за допомогою гідросистеми забезпечують напрям ботвоприбирального апарату машини по рядках. У разі відхилення рядків копір - водії 1 зміщуються головками коренеплодів праворуч або ліворуч і виводять золотник гідророзподільника з нейтрального положення через коромисло та поперечну тягу. При цьому масло під тиском подається в гідроциліндр, шток якого переміщується та зміщує машину у певну сторону. Гребінчасті копіри 3 наїжджають на головки коренеплодів і, переміщаючись по них, утримують ножі дискові 4 на заданій висоті зрізу бадилля. Ножі 4 обертаються і різальними кромками зрізають верхню частину головки коренеплодів з бадиллям, при цьому бітери 11 подають бадилля на поздовжні приймальні конвеєри 5,які подають її далі до бітерних валів 6. Бітерний вал 6 переправляє бадилля на поперечний конвеєр 9, де бітери підхоплюють бадилля і подає на вивантажувальний елеватор 7. З цього конвеєра бадилля приходить до бітерів 8 метального типу, які направляють її в кузов транспортного засобу, движу поряд із збірним агрегатом. Одночасно зі зрізанням та транспортуванням бадилля очисні елементи 14 приводного валу 13 очищувача головок 11 видаляють залишки бадилля на головках коренеплодів і зміщують рослинні домішки на зібрану частину поля.
Ботвоприбиральна машина БМ-6Б технологічне регулювання.
Апарат зрізу машини ботвоприбиральної регулюють безпосередньо в полі. Положення ножів щодо поверхні поля встановлюють гвинтовим механізмом 6 копіювального колеса кожної секції 1. Вертикальний зазор (зазор а) між гребінчастим копіром 2 і дисковим ножем 10 регулюють гвинтовою тягою 8, а горизонтальний зазор (зазор b) - переміщенням гребінчастого копіра 2 по отворах кронштейна паралелограмної підвіски 4. Для нормального зрізання коренеплодів а зменшують з метою автоматичної зміни вертикального зазору b при піднятті копіра 2 і ножа дискового 10 вгору. При цьому шарнір гвинтової тяги 8 переставляють в один з трьох отворів верхньої тяги паралелограмної підвіски 4. Положення очисних елементів вала 11 13 очисника головок коренеплодів 11 встановлюють за допомогою гвинтового регулювального механізму опорних коліс 12.
Ботвозбиральна машина БМ-6Б дозволяє підготувати площу під цукровим буряком для якісного збирання врожаю, а бадилля зібрати для використання на корм сільськогосподарським тваринам.