Основні лабораторії

Зав. лабораторією - д. ф.-м. н. Н. В. Ананьєвський.

Основні наукові напрями:

• теорія та методи управління в умовах неповної інформації про параметри та стан системи та зовнішнього середовища;
• оптимальне керування динамічними системами;
• управління коливальними системами та процесами; управління динамічними об'єктами за умов конфлікту (диференціальні гри);
• розробка нових принципів руху мобільних роботів та дослідження їх динаміки.

Зав. лабораторією - член-кор. РАН Н. Н. Болотник.

У стінах лабораторії були створені мобільні роботи, здатні переміщатися вертикальними та похилими поверхнями. Використовуючи пневматичні захвати-присоски, ці роботи можуть виконувати різноманітні операції на стінах споруд: очищення, фарбування, інспекцію, зварювання, різання та інші. Створено також мобільні роботи, здатні переходити з однієї площини в іншу, наприклад, зі стіни на стелю. Проаналізовано пружну податливість конструкції роботів, що важливо для оцінки точності виконання операцій. Лабораторія взяла активну участь у створенні зварювального робототехнічного комплексу. Розроблено мобільні мініатюрні роботи, які можуть переміщуватись усередині труб діаметром від 4 мм до 40 мм для виконання технічної діагностики.

Лабораторія механіки та оптимізації конструкцій

Зав. лабораторією - д. ф.-м. н. М. В. Банічук.

Тематика наукових досліджень пов'язана з розвитком методів оптимізації форми та внутрішньої структури деформованих тіл з урахуванням наявності дефектів та накопичення пошкоджень у матеріалі, оптимальним проектуванням конструкцій, що взаємодіють із зовнішніми середовищами, та конструкцій із композиційних матеріалів. Вирішуютьсязадачі проектування із заданими властивостями, розробляються методи вирішення зворотних завдань ідентифікації властивостей середовищ і конструкцій, що деформуються, ефективні обчислювальні алгоритми аналізу чутливості при проектуванні, нелокальні алгоритми пошуку оптимуму, ефективні алгоритми вирішення прямих варіаційних задач. Досліджуються завдання оптимізації пружних космічних конструкцій.

Лабораторія трибології

Зав. лабораторією - академік І. Г. Горячова.

Співробітниками лабораторії виконані роботи зі створення нової моделі контакту шорстких тіл з урахуванням взаємного впливу контактів, розвиток нового напряму в контактних задачах, що враховує зміну форми та розмірів контактуючих тіл у процесі зношування. Сучасні технології в обробці та модифікації поверхонь ініціювали роботи з дослідження механіки фрикційного контакту багатошарових тіл і тонкоплівкових покриттів, вивчення ролі капілярної адгезії при терті супергладких поверхонь, опис процесу зношування неоднорідних зміцнених поверхонь. Спільно із Всеукраїнським науково-дослідним інститутом залізничного транспорту (ВНДІЗТ) лабораторія проводить систематичні дослідження щодо проблеми взаємодії залізничного колеса з рейкою. В основі цих досліджень лежать теоретичні розробки лабораторії з механіки контактної взаємодії, теорії зношування та контактної втоми.

---