Перший король з Каролінгів
Піпін був грізним і уславленим завойовником, але іноді виявляв справді королівську великодушність. Відразу після смерті Мартелла брат Піпіна та Карломана Грифон, народжений від другої дружини Карла Свангільди, не без тиску матері вирішив заявити про свою рівну частку з братами. Він захопив Лан, у відповідь брати пішли на нього війною і відібрали навіть те небагато, що залишив Грифон батько. Ослушника ж вони уклали в Арденнський замок, де той і перебував, поки Піпін, який став одноосібним правителем, не повернув йому свободу і не дарував кілька графств.
У 748 році Грифон, який не міг забути образи і не бажав підкорятися братові, зібрав військо і втік до Саксонії. Піпін пішов за братом, проте все закінчилося миролюбно. Після смерті баварського герцога Грифон поринув у це герцогство і захопив його, а заразом і його вдову Гертруду, сестру Піпіна, і спадкоємця. Коли в 749 році чутка про це дійшла до короля, той висунув свої війська в Баварію і взяв у полон Грифона. Але великодушний Піпін знову пробачив брата і навіть дав йому великі землі, які були форпостом королівства проти Бретані. Грифон не оцінив виявленої до нього довіри і втік до Аквітанія, де став плести інтриги проти Піпіна. При спробі пробратися до Італії у 753 році Грифона було вбито. Франкське королівство знову згуртувалося під владою одного імператора.
Папська область та військові походи
Ще разом із Карломаном Піпін здійснив кілька успішних військових походів. Після другої коронації Піпін почав виконувати свою обіцянку і направивфранкське військо разом із папою римським до Італії. Однак Піпін не хотів кровопролиття, і запропонував своєму супротивникові Айстульфові добровільно відмовитися від зайнятих земель, але, як і раніше, на аналогічну вимогу папи римського Айстульф відповів відмовою. У 754 році військо Айстульфа було розбите франками, і він був змушений укласти з Піпін договор. За ним, крім повернення земель церкви, лангобарди визнавали залежність від франків, зобов'язалися видати заручників та виплатити Піпіну та його вельможам значну суму.
Зазнали поразки лангобарди, однак, не прагнули виконувати обіцянки. У 756 році вони взяли в облогу Рим. Тоді Піпін знову вторгся до Італії. Айстульф був змушений відступити до Павії, а потім, не витримавши облоги, просити про мирні переговори. Він зобов'язався виконати колишній договір і видати Піпіну та його війську третину скарбів Павії, а Лангобардське королівство мало платити щорічну данину. Після підпорядкування лангобардів Піпін продовжив розширення своїх земель. Так він підкорив Септиманію і межі Франкської держави тепер тяглися до Середземного моря та східних Піренеїв. Він уклав договір із саксами, збільшивши їхню данину. Крім того, Піпін розпочав тривалу війну за Аквітанію проти Вайфара. У ній він здобув перемогу за Ісодуна, взяв Бурже і Тулузу. Підкоривши майже всю Аквітанію і спустошивши її, Піпін наказав знайти Вайфара, але герцога Аквітанію було вбито своїми ж наближеними. Після цього Піпін встановив свою владу у всьому його володінні.
Піпін Короткий і Велика нога
За легендою, Піпін отримав своє прізвисько «Короткий» за дуже маленьке зростання. Одружений же він був на Бертраді Лаонській, яку прозвали «Велика нога» через вроджену клишоногость і те, що однанога в неї була більша за іншу. Бертрада вважається єдиною дружиною Піпіна, хоча деякі джерела стверджують, що першою дружиною короля франків була Леутбурга, яка народила йому п'ятьох дітей. Однак достовірних даних, що свідчать на користь цієї теорії, немає.
Примітно також, що у середньовічних історичних легенд фігурував такий персонаж, як Берта Великонога. Її прямо ототожнювали з дружиною Піпіна Короткого. Уся її біографія була вигадана, а прізвисько їй дісталося за великі ноки, за якими її і впізнавали. В цілому, сюжет всіх легенд, пов'язаних з Великогою Бертою зводився до того, що наречену Піпіна підміняє самозванка, але в результаті обман розкривають і Берта займає своє законне місце. Існує кілька десятків варіацій цього сюжету, що розрізняються в деталях.