Підсвічування для квадрокоптера своїми руками
Застосування навігаційних вогнів
Керувати коптером досить складно. Якщо з висотою і переміщеннями віяло/вниз/вперед/назад/вліво/вправо все зрозуміло, то з поворотами все набагато складніше. Якщо коптер повернувся на 90 градусів праворуч, то ті ж рухи стіків викликатимуть його рухи в інших напрямках щодо оператора. Це дуже незручно. Хтось весь час переходить, залишаючись завжди в "хвості" ЛА, хтось повертає пульт так, щоб він був орієнтований однаково з коптером. Щоб полегшити завдання пілоту, доцільно на коптер встановити навігаційні вогні різних кольорів. На "Х"-коптері два передні промені позначають одним кольором, а два задніх - іншим.
Встановлення підсвічування
Для цього ідеальна світлодіодна стрічка на 12В (якщо у вас трибанковий акумулятор). До неї достатньо підключити живлення від акумулятора та все. На ній є липка стрічка, яка полегшує кріплення на рамі. Я приклеїв стрічку всередині посадкових кілець:
Блок управління підсвічуванням
Я розробив дуже просту платню. На ній всього один мікроконтролер Attiny13, резистор на 1ком в корпусі 0805, два роз'єми і транзисторне складання IRF7103 в корпусі SO8 зі струмом до 3А на канал.
З одного боку плата підключається до приймача (від якого і живиться), з іншого - до світлодіодної стрічки. На схемі зображено сам блок управління та його підключення на коптері:
Плата теж дуже проста:
Усі елементи, які будуть потрібні (крім роз'ємів) ми підписали на платі. Мікроконтролер спеціально вибраний у DIP-корпусі, для того, щоб можна було йогопрошити, встановивши ZIF-панель. Я для прошивки використовую програматор Sterh ST-007. Зібрану плату я встановили у хвості коптеру. Якщо поставити кутовий роз'єм, можна підключити плату прямо до приймача.
На даний момент у прошивці реалізовано чотири режими:
- Безперервне світіння
- Одноразові спалахи
- Подвійні спалахи
- Перемикання між передніми та задніми вогнями
Для складання вам знадобиться файл друкованої плати та прошивки МК. Ф'юз-біти МК заводські.