Плоттери - Інформатика, програмування
Плоттер - це графобудівник - апаратний комплекс, керований комп'ютером, що робить побудову креслень на папері або іншому носії.
Завдання виведення з обчислювальних машин інформації, представленої в графічній формі, виникло одночасно з їх появою, і її рішення уможливило створення систем автоматизованого проектування. Пристрої, що виконують у цих системах функції виведення графічної інформації на паперовий та інші види носіїв, називаються графопобудівниками, або плоттерами (від англ. plotter) - термін, який, як і багато інших англомовних термінів, вже майже витіснив свій українськомовний аналог (мал. 6).

Малюнок 6 - Зовнішній вигляд плоттера
Плоттери можна розділити на два класи:
- Векторного типу, в яких пишучий вузол переміщається по двох або одній координаті (в останньому випадку по іншій координаті переміщується носій інформації). Типові представники – пір'яні плотери;
- растрового типу, у яких використовується принцип створення зображення заповненням поверхні носія крапками барвника. Типовий представник – струменевий плотер.
З часу появи на ринку першого плоттеру фірми CalComp (1959 р., модель CalComp 565), який був перовим, минуло майже сорок років. За цей час встигло з'явитися кілька нових технологій виведення графічної інформації та змінити кілька поколінь пристроїв. Змінювалися характеристики фірми-виробники плотерів, розширювалося коло завдань, потребують отримання твердих копій графічних документів, і зростала кількість користувачів цього виду техніки. Як і будь-який інший клас пристроїв, створених людиною, різні види плотерів так само відрізняються один від одного, як різні породи собак. Сьогоднішній ринок плотерів дужерізноманітний з погляду технологій, форматів одержуваних зображень та цін.
Всі види плотерів можна розділити на наступні групи:
1) пір'яні плотери (ПП, Pen Plotter);
2) олівце-пір'яні плотери
3) струменеві плотери (СП, Ink-Jet Plotter)
4) електростатичні плотери (ЕП, Electrostatic Plotter)
5) плотери прямого виведення зображення (ПВІ, Direct Imaging Plotter)
6) плотери на основі термопередачі (ПТ, Thermal Transfer Plotter)
7) лазерні плотери (ЛП, Laser/LED Plotter)
2.3.1 Пір'яні плотери
Пір'яні плотери є електромеханічними пристроями векторного типу і створюють зображення за допомогою пишучих елементів, узагальнено званих пір'ям, хоча існують різні види пишучих елементів, що відрізняються один від одного використовуваним типом рідкого барвника. Пишучі елементи бувають одноразові та багаторазові; кулькові, фіброві, пластикові та інші; з чорнилом на водній або олійній основі; заповнені під тиском та звичайні і т.д. Перо кріпиться в тримачі вузла, що пише один або два ступеня свободи переміщення.
Існують два типи ПП: рулонні та планшетні. У ПП першого типу перо переміщається вздовж однієї осі координат, а папір - вздовж іншого за рахунок захоплення транспортним валом. Як правило, передача зусилля переміщення здійснюється за рахунок сили тертя. У ПП другого типу папір нерухомий, у той час як перо переміщається по всій площині зображення. Зазначені переміщення виконуються за допомогою крокових (переважно) пристроїв або лінійних електродвигунів, внаслідок чого ці пристрої створюють при роботі досить сильний шум. Незважаючи на те, що принципово планшетні плотери можуть забезпечувати більш високу точність.Виведення інформації, в даний час на ринку великих ПП (формату А0 та А1) домінують рулонні плотери. Це з тим, що точність останніх задовольняє вимогам переважної більшості завдань.
Додаткові переваги у рулонних плотерів такі: вони більш компактні та зручні в роботі, а також мають можливість працювати з кресленнями великої довжини (більше десяти метрів) або виводити кілька десятків креслень один за одним, відмотуючи при цьому і відрізаючи від рулону аркуш необхідного розміру автоматично. Плоттери малого формату (А3) – зазвичай планшетні.
Відмінною особливістю ПП є висока якість зображення, в тому числі кольорового при використанні кольорових пишучих елементів. На жаль, швидкість виведення інформації в ПП невисока, тому виробники плотерів використовують дедалі швидшу механіку, намагаючись одночасно оптимізувати процедуру малювання, кількість переміщень вузла та паперу, кількість змін пера, зупинок і т.д.
На ПП зазвичай виводять графічні зображення, одержувані у системах автоматизованого проектування. Креслення, отримане, наприклад, в AutoCAD'і, в основному складається з ліній, що відповідає принципу створення зображення векторним плотером.
Прикладами таких плотерів є Calcomp DesignMate 3024/3036 та Mutoh XP-30x. Це Пір'яні плотери одного класу, обладнані каруселлю на 8 вузлів, що дозволяють виводити зображення практично на будь-яких носіях (наприклад, ватман низької якості). Як пишучі вузли можуть застосовуватися олівці, фломастери і чорнило.
Mutoh XP-30x дозволяє заряджати власник олівців дешевими цанговими грифелями, які можна знайти в будь-якому канцелярському магазині, що робить собівартість друку на цих плоттерахвкрай низька.