Пневмоколісні крани
У пневмоколісних кранах поворотна платформа встановлена на шасі. Опорна рама ходової частини спирається на мости та осі з колесами, забезпеченими пневмошинами.
Пневмоколісні крани виготовляються вантажопідйомністю від 10 до 100 т. Вони можуть працювати без додаткових опор та із застосуванням (чотирьох) додаткових виносних опор. Максимальна вантажопідйомність досягається під час роботи на виносних опорах, під час роботи без виносних опор вантажопідйомність зменшується приблизно 2 разу.
Пневмоколісні крани в порівнянні з гусеничними мають більш високу мобільність, вони пересуваються власним ходом зі швидкістю до 25 км/год або перевозяться без розбирання на причепі до тягача. У порівнянні з автомобільними пневмоколісні крани менш мобільні, але значно перевершують їх за вантажопідйомністю.
Залежно від вантажопідйомності, габаритних розмірів та ваги ходова частина (шасі) крана робиться дво-, три-, а іноді й чотиривісною. Мости шасі мають здвоєні колеса середнього тиску з підвищеною несучою здатністю (великою кількістю міцного корду).
У двовісних шасі обидва мости ведучі (рис. 148). Один з них (передній) з поворотними керованими колесами. Тривісні шасі кранів мають два провідні мости і одну непривідну вісь з поворотними керованими колесами, чотиривісні шасі — два провідні мости і дві непривідні осі з поворотними керованими колесами. Ходова частина пневмоколісних кранів не має ресор. Для того щоб кран спирався на всі колеса, застосовують балансирну підвіску мостів і осей.
Мал. 148. Кінематична схема пневмоколісного крана К-255 а - механізмів поворотної частини; б - механізму пересування; 1-дизель-генераторна установка; 2 - вантажопідйомна лебідка основного підйому; 3 - стріло-підйомна лебідка; 4- вантажопідйомна лебідка допоміжного підйому; 5 - задній міст; 6 - передній міст; 7 - коробка зміни передач; 8 - механізм повороту
При роботі крана з вантажами балансирні пристрої підвіски мостів та осей вимикаються (стопоряться).
Привідні мости пневмоколісних кранів, як правило, аналогічні мостам автомобільних кранів. Вони забезпечуються пристроями для вимикання (блокування) диференціала, що запобігає вільному обертанню (буксуванню) колеса однієї сторони моста і забезпечує підвищену прохідність крана (здатність пересуватися бездоріжжям і на великі підйоми, до 10—15°).
Керовані колеса встановлюються на поворотних шворнях (вертикальних осях) і повертаються кривошипами кермової трапеції. Необхідність такої трапеції викликана тим, що при розвороті крана колеса повинні повертатися на різні кути, оскільки відстань від центру обертання, що лежить на продовженні осі задніх коліс, до поворотних коліс різна (рис. 149). Щоб забезпечити необхідну маневреність, пневмоколесные крани повинні мати малі радіуси R повороту (поворот коліс у плані приблизно на 30—40Q).
Мал. 149. Схема визначення кута повороту керованих коліс
Застосовуються три системи кермового управління трапецією поворотних коліс: важільне, гідравлічне безнасосне та гідравлічне насосне. Останнє найбільш поширене особливо у важких пневмоколісних кранах. Важільна система майже не застосовується.
На рис. 150 показана гідравлічна безнасосна система керування повороту коліс пневмоколісних кранів. У цьому випадку на поворотній платформі крана встановлюються рульова колонка у вигляді поршневого гідроштовхача, шток пустотілий поршня з гайкою, в якій за допомогою штурвала обертається гвинт. Порожнини циліндра-штовхачапід поршнем і над поршнем заповнені рідиною, що подається до пристрою, що обертається, з двома співвісними трубками, розташованими на осі обертання крана, і далі по трубах і в порожнині виконавчого гідроштовхача. Шток гідроштовхача через важільну передачу пов'язаний тягою з важелем кермової трапеції та тягою з двоплечим важелем - дишлом. При переміщенні крана причепом, щоб забезпечити вільне перетікання рідини між порожнинами виконавчого гідроштовхача, відкривають кран. Гідравлічна безнасосна система керування ходовими колесами вимагає застосування до штурвала великих зусиль і обертання його на кілька обертів. Тому в більшості пневмоколісних кранів застосовують насосну систему управління, при якій штоки двох гідроштовхачів діють безпосередньо на важелі кермової трапеції, причому рідина під тиском подається в підпоршневу порожнину одного гідроштовхача і надпоршневу другого.
Мал. 150. Безнасосний пристрій для розвороту керованих коліс пневмоколісних кранів
Привідні мости шасі пневмоколісних кранів мають загальний привід, схема та конструкція якого залежать від типу приводу крана. У дизель-електричних кранах механізм руху крана оснащений індивідуальним електродвигуном і коробкою зміни передач (див. рис. 148). У разі переміщення крана на причепі тягача електродвигун повинен відключатися від механізму.
У кранах із дизель-механічним приводом механізм пересування також оснащений коробкою зміни передач, яка кінематично (через центральну вісь) пов'язана із загальною трансмісією крана.
Колеса задніх мостів з керованими гальмами, а механізм пересування, крім того, має гальмо стоянки. Управління механізмами ходової частини (гальмами, розворотом коліс, перемиканням коробки передач)гідравлічне та здійснюється з пульта, розташованого на поворотній платформі.
У дизель-електричних багатомоторних кранах найчастіше застосовуються електричні машини постійного струму, що викликано необхідністю регулювати широкому діапазоні швидкості пересування крана. Дизель-генераторна установка цих кранів складається з одного дизеля і не менше ніж двох генераторів. Від кількості генераторів залежить можливе поєднання операцій.
У сучасних пневмоколісних кранах з електричними машинами постійного струму дизель-генераторні установки додатково оснащуються електродвигунами, що отримують живлення від зовнішньої електромережі (гонний електродвигун) і використовуються для приводу генераторів замість дизеля під час роботи крана від зовнішньої електромережі. Дизель-генераторна установка має перемикаючу передачу, що дозволяє з'єднувати генератори або дизелем, або з гонним електродвигуном.
Пневмоколісний кран К-161 (рис. 151) оснащений дизель-механічним приводом, в якому механізми крана з'єднані з дизелем за допомогою турботрансформатора, що дозволяє регулювати швидкість всіх механізмів крана. На крані застосовано змішану систему управління — пневмогідравлічну.
p align="justify"> Особливе місце серед вітчизняних кранів займає пневмоколісний кран МКП-40 (рис. 152), опорна рама ходової частини якого спирається на один приводний міст автомобільного типу і одновісний тягач МАЗ-523В. Цей кран має дизель-електричний багатомоторний привід, що працює на змінному струмі. Привід генератора здійснюється від дизеля-тягача за допомогою коробки відбору потужності. Живлення електродвигунів крана може здійснюватись від зовнішньої електромережі. Задній міст крана має індивідуальний електродвигун. При пересуванні крана на великі відстані привід задньогомоста вимикається. Шосейними дорогами кран пересувається тягачом зі швидкістю до 30 км/год.
Мал. 151. Пневмоколісний кран К-161
Мал. 152. Пневмоколісний кран МКП-40
Для виробництва будівельних та монтажних робіт застосовують також крани на пневмоколісному ході вантажопідйомністю 12-63 тс.
Швидкість пересування кранів 8—25 км/год, тому великі відстані їх самостійно не переміщають, а транспортують автотягачами на трайлерах чи залізницею на залізничних платформах.
Ходова частина крана в залежності від вантажопідйомності дво- або тривісна.
На рис. 52 показаний пневмоколісний кран МКП-25. На крані вміщено механізми: пересування крана (дизель-електричний багатомоторний привід), повороту стріли, зміни вильоту стріли, підйому та опускання вантажу.
На шасі кріпляться скати та виносні опори, поворотна платформа з механізмами та кабіною управління. На виносні опори кран встановлюють за допомогою гідравлічних силових циліндрів подвійної дії.
Пневмоколісний монтажний кран МКП-25 вантажопідйомністю 25 тс оснащується стрілами завдовжки 12,5; 17,5; 22,5 та 27,5 м. Максимальна вантажопідйомність основного гака (з виносними опорами) 25 тс при довжині стріли 12,5 м та вильоті 3,8 м. Кран самохідний, повноповоротний з дизель-електричним багатомоторним приводом трифазного струму.
Пневмоколісні крани монтують на спеціальному шасі, ширина якого більша, ніж у автомобільних кранів. За рахунок цього пневмоколісні крани мають більшу стійкість, ніж автомобільні.
Крани на пневмоколісному ходу, так само як і автомобільні, мають велику маневреність, здатні швидко переміщатися з одного будівельного майданчика на інший. Якщо автомобільним краном керують із двохкабін, то пневмоколісним — із однієї.
До недоліків пневмоколісних кранів можна віднести меншу швидкість пересування порівняно з автомобільними.
Мал. 52. Пневмоколісний кран МК.П-25: 1 - шасі, 2 - виносні опори, 3 - Поворотна платформа, 4 - стріла, 5 - кабіна управління