Причинна система
Причинна система(англ. causal system ) - Теоретично систем динамічна система, для якої виконується принцип причинності, тобто вихід такої системи y(t) в якийсь певний момент часу t0 залежить тільки від значень вхідного сигналу x(t) у моменти часу t менше або дорівнює моменту t0. Таким чином, у таких системах вектор фазових координат та вихідне значення залежить тільки від минулого та поточного значень вхідного сигналу.
Принцип, яким вихідне значення деякої системи залежить лише від минулих значень входу, називається принципом причинності. Система, в якій вихідне значення якимось чином пов'язане з майбутнім значенням вхідного сигналу (на додаток до залежності від минулих та поточного його значень), є непричинною системою (англ. acausal system), а система, яка залежить тільки від майбутніх значень вхідного сигналу називається антипричинною системою (англ. anticausal system). Однак, іноді антипричинна система визначається як система, вихідний сигнал якої залежить не тільки від майбутніх, а й від поточного значень вхідного сигналу або, коротше, як система, яка не залежить від попередніх значень.
Будь-яка динамічна система, що існує в реальному світі, є причинною, тому що неможливо отримати відгук системи на ще недоданий вплив.