Принцип дії системи ESP
ESP (Electronic Stability Program)— найпоширеніша з безлічі існуючих на сьогоднішній день абревіатур, що позначають те саме: систему динамічної стабілізації автомобіля. Залежно від виробника літери в назві цієї системи можуть бути різними - ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, але скрізь єдина: у небезпечних ситуаціях ця електроніка допомагає вам впоратися з автомобілем.
Завдання ESPполягає в тому, щоб контролювати поперечну динаміку автомобіля та допомагати водієві в критичних ситуаціях - запобігати зриву автомобіля в замет і бічне ковзання. Тобто зберігати курсову стійкість, траєкторію руху та стабілізувати положення автомобіля у процесі виконання маневрів, особливо на високій швидкості або на поганому покритті. Іноді цю систему називають "протизаносною" або "системою підтримки курсової стійкості".
Прообраз ESP під назвою «Керуючий пристрій» був запатентований ще 1959 року компанією Daimler-Benz, але реально втілити її вдалося лише 1994 року. З 1995 року система стала серійно встановлюватися на купе Mercedes-Benz CL 600, а згодом нею комплектувалися всі автомобілі S-класу і SL.
Сьогодні система динамічної стабілізації доступна, хоча б як опція, майже на будь-якому автомобілі. Прямої залежності від класу машини не існує. То як вона працює? Сучасна ESP взаємопов'язана з ABS, антипробуксовувальною системою і блоком управління двигуном, вона активно використовує їх компоненти. По суті, це єдина система, що працює комплексно та забезпечує цілий набір допоміжних контраварійних заходів. Структурно ESP складається з електронного блок-контролера, якийпостійно обробляє сигнали, які з численних датчиків: швидкості обертання коліс (використовуються стандартні датчики АБС); датчика положення кермового колеса; датчика тиску у гальмівній системі.
Але основна інформація надходить із двох спеціальних датчиків: кутової швидкості щодо вертикальної осі та поперечного прискорення (іноді цей пристрій називають G-сенсор). Саме вони фіксують виникнення бокового ковзання на вертикальній осі, визначають його величину та дають подальші розпорядження. У кожний момент ESP знає, з якою швидкістю їде автомобіль, на який кут повернуть кермо, які оберти у двигуна, чи є замет і так далі.
Схема роботи ESP
Обробляючи сигнали з датчиків, контролер постійно порівнює фактичну поведінку автомобіля з тим, що закладено у програмі. Якщо поведінка автомобіля відрізняється від розрахункового, контролер розуміє це як виникнення небезпечної ситуації і прагне виправити її.
Повернути автомобіль на потрібний курс система може, даючи команду на вибіркове підгальмовування одного чи кількох коліс. Яке їх треба сповільнити (переднє колесо чи заднє, зовнішнє стосовно повороту чи внутрішнє), система визначає сама залежно від ситуації.
Зліва: у поворот автомобіль входить зі зносом. Виявляючи це, система підгальмовує ліве заднє колесо, стабілізуючи рух машини. Справа: в повороті автомобіль заносить. Стабілізація здійснюється за рахунок застосування додаткової гальмівної сили до правого переднього колеса.
Пригальмовування коліс система здійснює через гідромодулятор АБС, що створює тиск у гальмівній системі. Одночасно (або до цього) на блок керування двигуном надходить команда на скорочення подачіпалива і зменшення, відповідно, крутного моменту на колесах. Система працює завжди, в будь-яких режимах руху: при розгоні, гальмуванні, русі накатом. А алгоритм спрацьовування системи залежить від кожної конкретної ситуації та типу приводу автомобіля. Наприклад, у повороті датчик кутового прискорення фіксує початок занесення задньої осі. У цьому випадку блок управління двигуном подається команда на зменшення подачі палива. Якщо цього виявилося недостатньо, АБС пригальмовується зовнішнє переднє колесо. І так далі, відповідно до програми. Крім того, в автомобілях, обладнаних автоматичною КПП з електронним керуванням, ESP здатна навіть коригувати роботу трансмісії, тобто перемикатися на нижчу передачу або на «зимовий» режим, якщо він передбачений. проте існує думка, що досвідченому водієві, здатному їздити на межі можливостей, ця система заважає. Такі ситуації справді рідко, але можуть виникати — наприклад, коли для виходу із заносу треба піддати газу, а електроніка зробити цього не дає — «душить» движок. її примусового відключення. А на деяких моделях система допускає невеликі замети та ковзання, даючи водієві трохи похуліганити, втручаючись, тільки якщо ситуація стає дійсно критичною. ESP є однією з найважливіших частин комплексу активної безпеки автомобіля. Вона виправляє помилки в управлінні і часто допомагає вийти із ситуацій, у яких середньостатистичний водій на звичайному автомобілі зазнав би повного фіаско. Головна перевага ESP - з нею автомобіль перестає вимагати від вас навичок екстремального водіння. Ви просто повертаєте кермо - а машина сама будедумати, як вписатися в поворот. Але майте на увазі - можливості ESP з виправлення небезпечної ситуації не безмежні. Адже закони фізики обдурити не можна. Тому треба пам'ятати, що ESP хоч і значно знижує шанси на потрапляння в аварію в багатьох складних ситуаціях, але не позбавляє водія необхідності мати голову на плечах.
1. ESP може не працювати належним чином, якщо шини або колеса, які ви використовуєте, не збігаються з рекомендованими в цій інструкції. Коли ви змінюєте шини або колеса, використовуйте тільки той тип і розмір, які рекомендовані в цьому посібнику. 2. ESP не працюватиме належним чином, якщо шини накачані не відповідно до рекомендованого тиску шин. 3. ESP не може працювати належним чином, якщо шини сильно стерті. Замінюйте шини тоді, коли з'являться сліди зношування шин у вигляді жолобків на поверхні колії. 4. ESP не зможе працювати належним чином, якщо на шинах встановлений ланцюг протиковзання. 5. ESP не замінює зимові шини або ланцюги протиковзання на покритих снігом дорогах. 6. ESP не буде працювати належним чином, якщо діючі частини двигуна, наприклад, муфта не відповідає стандартам на обладнання або вона сильно пошкоджена. 7. Коли ESP почне працювати неправильно, не варто послаблювати роботу підвіски.
Електронна програма стабілізації чи, як її зазвичай називають, система стабілізації руху. Спрацьовує ESP у небезпечних ситуаціях, коли можлива чи вже сталася втрата керованості автомобілем. Шляхом пригальмовування окремих коліс система стабілізує рух. Вона входить у роботу, коли, наприклад, через велику швидкість під час проходження правого повороту передні колеса зносить із заданої траєкторії у бік дії сил інерції, тобто. за радіусом більшим, ніж радіусповороту. ESP у цьому випадку гальмує заднє колесо, що йде по внутрішньому радіусу повороту, надаючи автомобілю велику обертальність і направляючи його в поворот. Одночасно з пригальмовуванням коліс ESP знижує оберти двигуна. Якщо при проходженні повороту відбувається занесення задньої частини автомобіля, ESP активує гальмо лівого переднього колеса, що йде по зовнішньому радіусу повороту. Таким чином, з'являється момент противернення, що виключає бічний замет. Коли ковзають усі чотири колеса, ESP самостійно вирішує, гальмівні механізми яких коліс мають розпочати роботу. Час реакції ESP - 20 мілісекунд. Працює система на будь-яких швидкостях і в будь-яких режимах руху. Дана система поки є найбільш ефективною системою безпеки. Вона здатна компенсувати помилки водія, нейтралізуючи і виключаючи занесення, коли контроль над автомобілем вже втрачено. Безумовно, ESP високоефективна система. Проте насправді її можливості обмежені. Причиною цього є закони фізики, змінити які електроніка не в змозі. Тому якщо радіус повороту занадто малий або швидкість в повороті перевищує розумні межі, навіть найдосконаліша програма стабілізації руху тут не допоможе. Восени 2006 року Bosch оголосила про вихід своєї нової розробки — ESP Premium. Головна відмінність нової системи — більша кількість нагнітачів гальмівної рідини: було два, шість. За рахунок цього вдалося значно збільшити точність дозування зусилля та швидкість спрацьовування системи. ESP Premium працюватиме в тандемі із системою Adaptive Cruise Control (адаптивний круїз-контроль).
Порівняння Дастерів з ESP і без
Порівняння різних машин з ESP і без