Пристрій для збирання сердечників роторів електричних машин
Винахід відноситься до електротехніки, а саме електромашинобудування, і може бути використане при виготовленні сердечників роторів електродвигунів. Ціль винаходу - підвищення продуктивності шляхом повної автоматизації. Пристрій містить станину, поворотний механізм транспортування у вигляді роторів, на яких встановлені складальні пристосування у вигляді центруючих оправок і касет. Касети можуть обертатися щодо власної поздовжньої осі та поздовжньої осі відповідного ротора
кожна з них виконана з розрізною стінкою, з боку заходу стрижнів має можливість повороту та забезпечена пружиною, що охоплює розрізну частину. Пристрій забезпечує підвищення продуктивності шляхом повної автоматизації набору осердя ротора. 1 з.п. ф-ли, 6 іл.
1 557637.плунжера 21, водила 22 і зуба 23 з храповим колесом 24 касети 25 з розрізною стінкою 26 з боку заходу стрижнів, охопленої пружиною 27.
Пристрій також містить силові циліндри з штовхачами 28 і 29 і калібруючі штирі 30, а також другий ротор 31 з горизонтальною віссю обертання, на якому паралельно дайної осі 10 встановлені складальні пристрої 32, поздовжня ось яких паралельна осі обертання ротора 3 собор центруючого оправки 33 зі шпонкою 34 на ній для орієнтації віддозованих пластин пакета 35, короткозамикаючих кілець 36 і касети
37, що має комірки під мірні стрижні 38; 20
Механізм 39 навантаження набору пластин (сердечника) включає захоплення 40 н підпружинені притиски (пружини)
41, що забезпечують при їх вэвратнопоступательном переміщенні знімання 25 лайливого сердечника з оправки 33 складального пристосування 32,на скріплюючу оправку 42 механізму 43 остаточного опресування іскріплення сердечника ротора, що містить. робочі позиції I-7, де здійснюється надягання втулки 44 і вставка клина 45:
Накопичувачі 2 і 3 містять також періодично повертається диск 46 з обмежує кільцем 47, вставками
48 з пружинами 49 і осями 50, на яких 35 встановлені важелі 4, що містять виступи 51 взаємодіють з опорою 52 для фіксації важелів 4 при переході з вертикального положення 40 s горизонтальне.
У механізмах опресування і дози-, рування нижнього і верхнього кілець і пакета 35 захоплення і притискання встановлені аналогічно раедвижнм захопленням 35 на оправлення 33.
Для утворення замкнутого циклу, що забезпечує складання сердечників в автоматичному режимі, іа робочих позиціях другого ротора 31 по ходу руху від його нижнього положення в послідовності нерухомо встановлені механізм опресування і дозування нижнього короткозамикаючого кільця, що включає поворотну пружну центруючу оправку 8 35, що включає поворотну надпружинену оправку 6, механізм перепресування стрижнів в касету 37 складального пристосування 32 з касети
25 для накопичення стрижнів, механізм
9 опресовування і дозування верхнього кільця із захопленнями 1 1, також включає поворотну пружну центруючу оправку 7, механізм калібрування пакета 35 пластин і перепресування л в нього стрижніР 38, що включає калібруючі штирі 30, які встановлені співвісно с3
37 складального пристрою 32 і касети 25 для накопиченнястрижнів 38, а також механізм перевантаження набору пластин з центруючої оправки 33 складального пристрою 32 на скріплюючу оправку 42 механізму 43 опресування і скріплення сердечника ротора.
Пристрій працює наступним чином, ПрофільР провід нз барабана 15 заправляється в затискач 17 кулачкововажільного механізму 14, де в автоматичному режимі здійснюється . порубка дроту ножами 18 і )9 на мірні стрижні 38. Відрізаний стрижень спочатку залишається в комірці рухомого ножа 19, а наступним рухом дроти проштовхується затискачем 17 в комірки касети 25 для накопичення стрижнів 38.
Еассета 25 для накопичення стрижнів 38 виконана з розрізною стінкою, що легко пропускає стрижні в комірки.
Потім стрижні фіксуються пружиною 27, що охоплює стінку, і притискаються до внутрішніх базових стінок осередків.
Поворот касети 25 щодо своєї осі на один поділ (зміна осередків) здійснюється наступним чином. Штанга 20, здійснюючи; зворотно-поступальні рухи, сво-. їй виступаюшеР частиною натискає на плунжер 21 і за допомогою водила 22, що входить в канавку плунжера 21, зубом 23 повертає храпове колесо 24 касети 25 на відповідний кутовий розподіл. Плунжер 21 з одного боку підпружинний і при зворотному ході штанги 20 звільняється від її виступаючої частини і відводиться пружиною у вихідне положення, а разом з
5 15 ним займають вихідне положення водило 22 і зуб 23. Кількість зворотно- поступальних рухів штанги 20, відповідне кількості осередків касети 25, контролюється, наприклад, за допомогою електроімпульсної апаратури, по команді якої також спрацьовує привід повороту ротора 1 наступної касети 25 для накопичення стрижнів 38 ° У момент повороту ротора 16 штанга 20 знаходиться вположенні, при якому плунжер 21 не контактує. з її виступаючим ділянкою, тобто. в момент холостого ходу затиску 17, що забезпечує можливість тимчасового розриву контакту між поверхнями, що взаємодіють, штанги 20 і плунжера 21 на-. бранної касети 25, так як кожна касета містить свій плунжер 21, водило 22, зуб 23 для суміщення осередків касети 25 з комірками касети 37 складального пристрою, стрижні
38 за допомогою штовхачів 28 перевантажуються в касету 37 складального пристрою 32, де з іншого боку здійснюється завантаження пакета
35 на центруючу оправлення 33.
Завантаження пакета 35 проводиться наступним чином, При повороті другого ротора 31 на кутове розподіл вісь центруючої оправки 33 поєднується з положенням накопичувача 3, після чого спрацьовує привід гнізда 5 і важіль 4 з поворотної підпружиненої вертикальної вертикальної паз в нерухомої опори 52, при цьому забезпечується гарантований зазор між опорою 52 і виступами 51 важеля 4 для вільного повороту у вертикальне положення, При включенні приводу осьового переміщення механізмів 9 опресування і дозування, аналогічних для верхнього та нижнього кілець, захоплення 11 зводяться
35 доти, доки не стиснеться пружина 49 і виступи 51 не дійдуть до упору 52. Після цього пластини пакета 35 будуть стиснуті певним зусиллям, що гарантує задане положення відсікачів 13, потім вони спрацьовують і при зворотному ході механізму 9.перевантажують відсічене ко. кількість пластин з поворотною під57637
6 пружиненої оправки 7 на центруючу оправку 33. Потім по команді автоматичної системи поворотна пружна оправка 7 переводиться у вертикальне положення гніздом
5, амеханізм повороту диска 46 ocy-tqecrBëÿeò поворот його на один кутовий поділ. Важель 4 виходить з гнізда 5 і ковзає по обмежувальному кільцю 47, зберігаючи вертикальне положення. У місцях, де здійснюється перехід важеля 5 в гогіеонтальне положення, обмежує кільце
47 виконані пази.
При подальшому повороті другого ротора 31 на потрібний кутовий поділ складальне пристосуванням 32 зупиняється в зоні накопичувача 2 аналогічної конструкції з накопичувачем
3 і по описаному циклу поворотна подпружиненная центруюча оправка 6 поєднується з віссю центруючої оправки 33. механізм 8 опресування і доеирования пакета стискає пакет 35, а пружні в осьовому напрямку відсікачі 12 при зворотному ході механізму 8 перевантажують осі
35 на центруючу оправку 33. Стрижні 38 перепресовуються з касети
25 в касету 37. Верхнє кільце 36 перевантажується з поворотної пружної оправки 7 на центруючу on равку 33 після завантаження на неї пакета 35 і установки стрижнів в касету
37 складального пристрою 32.
Таким чином, на складальному пристосуванні 32 отримують набрані на оправці пакети 35 і короткоемыкающие верхнє і нижнє кільця 36, профільні комірки яких попередньо поєднані шпонкою 34 з комірками касети 37, де вже знаходяться стрижні 38.
Так як у складальному пристосуванні 32 технологічна шпонка 34 на центруючій оправці 33 виконана щодо осередків касети 37 з відхиленнями не вьппе допустимих відхилень, які мають осередки пакета 35 і кілець 36 до їх ж шпонкового пазу, то за рахунок осередків зібраного пакета сердечника ротора по всій його довжині. З метою додаткового вирівнюванняпрофілю комірок пакета в них насамперед вставляються калібруючі штирі 30, 1557637 які частково заходять і в комірки касети 37 складального пристосування
32. Таким чином, стінки осередків пакета 35 вирівнюються по всій довжині і поєднуються зі стрижнями 38, що знаходяться в комірках касети "37, що дозволяє при зворотному ході штирів
30 штовхачами 29 в автоматичному режимі роботи вставити стрижні 38 клітинки пакета 35.
При подальшому провороті другого ротора 31 на заданий кут центрирующая оправка 33 з пакетом 35 і стрижнями 38 поєднується із захопленням
11 механізму 43. За допомогою механізму 39 перевантаження набору пластин зібраний сердечник спочатку обтискається захватами 40 по діаметру і підтискається по осі пружними при- 20 жимами (пружинами) 41-, а потім за допомогою приводу осьового переміщення стягується з центруючої оправки
33 і перевантажується на змінну скріплювальну оправку 42, Оправлення 42 також 25 має можливість переходу з горизонтального положення у вертикальне і навпаки, що забезпечує на позиції I завантаження змінних скріплювальних оправок 42 на поворотний стіл, 30 на позиції II перевантаження зібраних у складальному. пристосуванні 32 осердя на оправлення 42, на позиції
III надягання на скріплюючу оправку.42 проміжної втулки 44, на позиції IV опресовування сердечника певним зусиллям і вставку в отвір скріплюючої оправки 42 скріплюючого клина 45, на позиції U знімання сердечника і разом зі змінною скріп- 40 ляючою оправкою 4у зварювання.
Пропонований пристрій порівняно з відомими дозволяє забезпечити складання пакетів сердечників ро- 45 торів, у тому числі і вставку довгомірних стрижнів в комірки пакета, в автоматичному режимі роботи, що підвищує продуктивність іякість. 50
Пристрій для збирання сердечників роторів електричних машин, що містить станину, поворотний транспортуючий механізм з робочими поеїціями, механізм опресування і доеювання пакета з силовим циліндром з відсікачами і захватами для пластин, що доеюються, розміщених на центруючої оправки, механізм перевантаження набору сердечника на включає пружні елементи фіксації, механізм перепресування стрижнів, що має касету, механізм калібрування і механізм установки втулки і клина, от т л і ч а ю щ ес тим, що, з метою підвищення продуктивності шляхом повної автоматизації, пристрій забезпечено накопичувачами, встановленими на станині, транспортуючий механізм виконаний у вигляді роторів, на першому з яких паралельно його осі обертання встановлені складальні пристосування, кожне з яких виконано у вигляді центруруючої оправки та касети для накопичення стрижнів, скріплених між собою та встановлених співвісно щодо один одного, а паралельно поздовжньої осі складального пристосування встановлені захоплення з відсікачами дозуючих механізмів, забезпечених поворотними пружними оправками, шарнірно встановленими в накопичувачах, станина і накопичувачі виконані з пазами, в яких поворотні оправки мають можливість установки співвісно з центруючими оправками складального пристосування, при цьому на другому роторі розміщені. для накопичення стрижнів, встановлені співвісно з касетами для накопичення стрижнів першого ротора і мають у поперечному перерізі переріз пакету сердечника ротора, кожна з касет має можливість обертання щодо власної поздовжньої осі та поздовжньої осі ротора, виконана з розрізною стінкою з боку заходу стрижнів і що охоплює її розрізну частину.
2.Пристрій n. !, о т л:ивЂ" ч а ю щ е ся тим, що на першому роторі розміщені згідно з технологічним циклом механінізм опресовування і дозування пластин нижнього і верхнього кілець, механізм перепресування стрижнів, механізм калібрування пакета, механізм перевантаження набору пластин.
Упорядник С. Григорян
Техред JI.Îëèéíûê Корректор А.Обру ар
Редактор А. Orap
Замовлення 722. Тираж 442 Передплатне
ВНДІПД Державного комітету ло винаходам та відкриттям при ДКНТ СРСР
113035, Москва, Ж-35, Рауська наб., д. 4/5
Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101