Рухливий розвідувальний пункт ПРП-4М
Рухомий розвідувальний пункт ПРП-4М "Дейтерій" (індекс ГРАУ - 1В145, позначення ГБТУ - Об'єкт 779М) розроблений для розвідки та цілевказівки ракетно-артилерійським системам. Створено на базі ПРП-4 і є останньою великосерійною модифікацією сімейства рухомих розвідувальних пунктів, створених на Рубцовському машинобудівному заводі. ПРП-4М прийнятий на озброєння у 1988 році. Завдяки використанню в якості бази шасі БМП-1, машина ПРП-4М зберігає високу маневреність, хорошу прохідність, а також має можливість подолання водних перешкод за допомогою гусеничного рушія.
Як основне озброєння використовувався 7,62-мм кулемет ПКТ. Боєкомплект складав 1000 набоїв. Для спостереження за місцевістю ПРП-4М постачався інфрачервоним тепловізійним приладом спостереження 1ПН71. Для розвідки та спостереження в нічних умовах використовувався активний нічний імпульсний прилад спостереження 1ПН61. Дальність розпізнавання цілей у нічних умовах становила до 3 км в активному режимі та до 1,5 км у пасивному. Також на ПРП-4М був вбудований далекомір 1Д14 і переносний далекомір 1Д13. Для ведення радіолокаційної розвідки машина ПРП-4 «Дейтерій» оснащена РЛС 1РЛ133-1 (може використовуватися в стаціонарному (в вежі) та виносному варіанті, зовнішній радіозв'язок здійснюється радіостанціями Р-173 та автоматичним приймачем-передавачем команд (АППК). Для орієнтування на місцевості машина ПРП-4М укомплектована гірокомпасом 1Г25-1, гірокурсовказівником (ДКУ) 1Г13М, а також курсопрокладачем КП-4М.
Тактико-технічні характеристики ПРП-4М: Довжина корпусу, мм: 6735; Ширина корпусу, мм: 2940; Висота, мм: 2146; Кліренс, мм: 370; Броня, мм: 6-26; Приціли: 1ПН71, 1ПН61, 1Д14; Озброєння: 1 х 7,62-мм кулемет ПКТ; Двигун: дизельний УТД-20 потужністю 300 л. с.; Швидкість, км/год: по шосе - 65; на плаву -7; Запас ходу шосе, км: 600; Питома потужність, л. с./т: 22,7; Питомий тиск на ґрунт, кг/см: 0,6; Преодолені перешкоди: підйом, град. - 35; стінка, м – 0,7; рів, м – 2,5; брід, м - плаває