Самостійно збираємо міні коптер після польотів на готовому (RTF), RCDetails Blog
Про коптери і не тільки
Самостійно збираємо міні коптер після польотів на готовому (RTF)
Один із читачів попросив допомоги у збиранні міні коптера, після кількох польотів на повністю готовому коптері. Досвід польотів та базове розуміння принципів радіо управління та FPV польотів безумовно допомогли йому зі складання першого коптера. Вибраний ним шлях дещо зневіриться від звичайного шляху новачків.
Ось його прохання:
Зараз я літаю на готовому коптері Parrot Bebop, але хочеться чогось більш вражаючого. Я планую серйозно зайнятися цим хобі. Витратив тижні на те, щоб розібратися, що тут і як, але щодо деяких речей все ще є питання. Чи не міг би ти зорієнтувати мене, допомогти при складанні першого коптера?
Більшість комплектуючих я вже знайшов в онлайні. Але найбільше питання — як змусити їх працювати разом. Я вмію паяти і навіть програмувати, але на скільки я маю бути технічно підкований, щоб зібрати все це разом? Я не можу навіть припустити, наскільки складним може бути програмування польотного контролера і які додаткові інструменти мені потрібно докупити.
Вивчаємо основи
Я настійно рекомендую прочитати статті про основи FPV польотів на коптерах, ці статті та посібники пояснюють найважливіші речі, вони допоможуть вам самостійно зібрати перший квадрик:
Вибираємо розмір рами
Між квадрокоптером і гексакоптером, як перший коптер я вибрав би квадрик. Квадрокоптер - це універсальна платформа, відмінно підходить як для гонок і фрістайлу, так і для аерофотозйомки. Квадрики дешевші, їх легше зібрати та обслуговувати (навіть просто тому, що у них на 2 мотори і регулюючи менше). Якщо вам потрібен компактний коптер із гарноюефективністю - то відмінним вибором будуть рами під 5″ гвинти (на рами розміром від 180 до 220 мм нормально встають 5″ гвинти, докладніше можна почитати тут).
Ви можете використовувати і більші рами, і більші гвинти, але вибір компонентів буде дуже обмежений, тому що рами під 5″ гвинти – це найпопулярніша конфігурація. Ось мій список комплектуючих для мінікоптерів.
Підвіс для камери?
Незважаючи на те, що ви можете встановити стабілізоване підвіс для камери на мінікоптер, я не рекомендую цього робити.
Я вже ставив 3 осьовий стабілізатор для камери на міні коптер, результат виглядав відмінно. Однак, після цього мінікоптер літав не дуже добре через вагу, що збільшилася, а польотний час скоротився до 5 хвилин. Якщо вам потрібна нормальна аерофотозйомка, краще звернути увагу на великі коптери 450 розміру, або купити готовий коптер від DJI.
Мінікоптер потрібно намагатися зробити якомога легшим, це дозволить збільшити час польоту, швидкість і керованість, крім цього коптер буде надійнішим і довговічнішим (менша маса, слабший удар при фарбуванні).
Політний час
Сильно залежить від стилю та швидкості польотів. Крім того, на якийсь час впливають обрані мотори, регулі та Lipo акумулятори.
Багато хто плутаєчас висіння ічас польоту. Час висіння - майже незмінний для конкретного коптера, але політний час буде відрізнятися від польоту до польоту, від того, як сильно і часто ви газоваєте.
Мініквадрики зазвичай дозволяють літати 5-8 хвилин і висіти близько 15 хвилин.
FPV окуляри/шоломи
Ви літаєте в шоломі або в окулярах — мабуть, тому наше хобі таке затягуюче. На ринку досить багато різних окулярів і шоломів йде з функцією відстеження положення голови (хедтрекер), але ІМХОце потрібно для літаків, а не для коптерів. Хедтрекер дозволяє повертати камеру на борту залежно від повороту голови. Це дуже корисна штука на літаку, тому що літак набагато складніше розгорнути за курсом, ніж квадрик.
"Follow Me" ("слідуй за мною") на міні коптері
У більшості польотних контролерів такої функції немає. Зазвичай така функція доступна у повністю готових коптерів, наприклад DJI Spark.
Follow Me є у Ardupilot, наприклад, з польотним контролером PixHawk (прим. перекл.).
Прошивка польотного контролера
Не турбуйтесь про програмування, в наші дні для польотів на коптерах програмування не потрібне. При використанні більшості прошивок для коптерів (англ.) всі налаштування виконуються на комп'ютері в спеціальній програмі.
Що ще треба знати?
Після збирання 1 або двох коптерів все стане набагато простіше.
Якщо ви вже розумієте основні теми, пов'язані з коптерами, зможете самостійно зібрати коптер. Але, як я вже казав, перший коптер має бути якомога простішим, щоб уникнути непотрібних і зайвих питань. Головне підняти його у повітря.