Сферичний рух - тіло - Велика Енциклопедія Нафти та Газа, стаття, сторінка 1
Сферичний рух – тіло
Сферичний рух тіла у кожен момент часу зазвичай розглядається як обертання навколо миттєвої осі, що проходить через нерухому точку О. [1]
Закон сферичного руху тіла заданий рівняннями ф irt, Про рр/3, if Kt. [2]
При сферичному русі тіла рухомий аксоїд котиться без ковзання по нерухомому аксоїду. Вектор миттєвої кутової швидкості змінюється за напрямом та величиною, але завжди лежить на нерухомому аксоїді. [3]
При сферичному русі тіла рухомий аксоїд котиться без ковзання по нерухомому аксоїду. [4]
При сферичному русі тіла положення миттєвої осі обертання згодом змінюється, отже, змінюється як модуль, а й напрям вектора кутовий швидкості тіла. [6]
При сферичному русі тіла рухомий аксоїд котиться без ковзання по нерухомому аксоїду. [7]
Визначити модуль кутової швидкості сферичного руху тіла, якщо закон його руху заданий рівняннями: ф nsint, ncost, if - тт. [8]
Визначити модуль кутової швидкості сферичного руху тіла , миттєву вісь обертання тіла, нерухомий і рухливий аксоїди, а також модуль та напрямок вектора кутового прискорення. [9]
Ці рівняння, що однозначно визначають сферичний рух тіла, називаються рівняннями сферичного руху твердого тіла. [10]
Застосуємо отримані формули до визначення характеристик сферичного руху тіла. [11]
Чому напрямки векторів обертальної швидкості та обертального прискорення при сферичному русі тіла не збігаються. [12]
Аналогічно і прискорення будь-якої точки вільного твердого тіла дорівнює геометричній сумі прискорення полюса та прискорення цієїточки при сферичному русі тіла, що визначається формулами 99 - 101 (див. стор. [13]
У розділі XII було встановлено, що рух вільного твердого тіла можна як складне рух, що складається з сукупності сферичного руху тіла навколо деякого полюса і поступального руху тіла разом із системою координат, що з полюсом. Таким чином, основними кінематичними характеристиками руху тіла є швидкість та прискорення поступального руху та кутові швидкості та прискорення. Отже, завдання вивчення складного руху тіла, що полягає у знаходженні залежності між основними характеристиками складових рухів та складного руху, зводиться до встановлення зв'язку між поступальними та кутовими швидкостями та прискорення складових рухів. [14]
Очевидно, що й швидкість будь-якої точки / З цього тіла ми отримаємо як швидкість точки у складовому русі за паралелограмою швидкостей, як суму швидкості полюса та відносної швидкості точки при сферичному русі тіла навколо полюса. [15]