Система автоматичного контролю посадки судна на хвилюванні
Винахід відноситься до суднобудування, зокрема до систем контролю посадки судна. Мета винаходу - підвищення точності вимірювання параметрів посадки та покращення експлуатаційних характеристик системи. Система автоматичного контролю посадки судна містить перетворювачі 1-4 опади, гировертикаль 23 з встановленими на ній перетворювачами 21 і 22 крену і диферента, виходи яких через згладжують фільтри 24 і 25 з'єднані з аналого-цифровим перетворювачем 26, контролер управління пристроєм 28, підключеним до блоку 27 керуючих ключів, вихід якого з'єднаний з входом преобра№t О СЛ hO 00 OJ
РЕСПУБЛІК (19) (!!) (ss)s 63 39/00
ПО ВИНАХОДАМ І ВІДКРИТТЯМ
До СВІДОЦТВОМ (21) 4690807/11 (22) 12.05.89 (46) 30.05.91. Бюл. М 20 (7T) Спеціальне конструкторське бюро
"Прибій" Міністерства вищої та середньої освіти УРСР (72) Ю.І.Нечаєв та Н.Г.Ємцов (53) 629.12 (088.8) (56) Авторське свідоцтво СРСР
t4 1398283, кл. В 63 В 39/00, 1986. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО КОНТРОЛЮ ПОсадки СУДНА НА ХВИЛЮВАННІ (57) Винахід відноситься до суднобудування, зокрема до систем контролю посадки судна. Мета винаходу вЂ" підвищення точності вимірювання параметрів посадки та поліпшення експлуатаційних характеристик системи. Система автоматичного контролю посадки судна містить перетворювачі 1-4 опади, гировертикаль 23 з встановленими на ній перетворювачами 21 і 22 крену і диферента, виходи яких через згладжують фільтри 24 і 25 з'єднані з аналого-цифровим перетворювачем 26, контролер управління, пристроєм 28, підключеним до блоку 27 керуючих ключів, вихід якого з'єднаний з входом26, до іншого входу якого приєднаний генератор 13 зондуючого імпульсу. Перетворювачі . один із входів якого підключений до входу фазоперетворювача 9, вихід
Винахід відноситься до суднобудування, зокрема систем контролю посадки судна.
Мета винаходу вЂ" підвищення точності вимірювання параметрів посадки та поліпшення експлуатаційних характеристик системи.
На фіг.1 зображено .схема розміщення перетворювачів опади на днище корпусу судна; на фіг.2 вЂ" те ж, вигляд зверху; на фіг.3 вЂ" структурна схема системи автоматичного контролю посадки та стійкості.
Система містить перетворювачі 14 опади, з'єднані за допомогою ультразвукових каналів 5 з вимірювально-обчислювальним пристроєм 6.
Кожен із перетворювачів 1-4 опади (фіг.3) містить тензометричний перетворювач 7 тиску, до входу якого приєднаний включений в діагональ живлення тензомоста генератор 8, один з виходів якого підключений до входу фазочасного перетворювача 9, а вхід вЂ" до виходу включеного в вимірювальну діагональ тензомоста узгоджувального пристрою 10, підключеного до амплітудного перетворювача напруги 11, вихід якого з'єднаний з входом ключа 12, інший вхід якого підключений до виходу фазочасного перетворювача 9, а вихід вЂ" до входу генератора 13 зондуючого імпульсу. Перетворювачі опади забезпечені стабілізованими джерелами живлення.
Ультразвуковий канал 5 зв'язку складається зп'єзопластин 15 і 16, склянки 17, встановлених на.днище судна 18 широкосмугового підсилювача 19 і обмежувача детектора 20.
Вимірювально-обчислювальний пристрій містить 6 6 перетворювач крена, якого з'єднаний з входом ключа 12, а вхід вЂ" з виходом включеного в вимірювальну діагональ тензомоста узгоджувального пристрою 10, підключеного до амплітудного перетворювача 11, вхід якого з'єднаний з входом ключа 12, під 13, а кожен канал 5 являє собою встановлені на внутрішній і зовнішній поверхнях днища корпусу п'єзопластини 15 і 16 і з'єднаний з обмежувачем детектором 20 широкосмуговий підсилювач 19. 3 іл. перетворювач 22 диферента, встановлені на гировертикали 23 і через згладжують фільтри 24 і 25 з'єднані з входами аналого-цифрового перетворювача 26, підключеного до блоку 27 керуючих ключів, з'єднаному з програмованим постійним запам'ятовуючим пристроєм 28, підключеним до мікро2 виходом інтерфейсу 30, вихід якого підключений до входу контролера 31 управління, при цьому виходи мікропроцесора 29 підключені до входів підсилювача 32 і сигналізатора 33 несправності, а до вхо15 дам аналого-цифрового перетворювача 26 підключені генератор 34 калібрувальн3 20.
Система працює в такий спосіб.
20 Зміна гідростатичного тиску перетворюється тензометричним перетворювачем 7 в напругу вимірювальної діагоналі тензомоста, яке надходить через узгоджувальне пристрій 10 не вхід
25 амплітудного перетворювача 11 напруги.
На входи фазоперетворювача 9 подається напруга з діагоналі живлення тензомост. У момент, коли напруження30в діагоналях моста будуть синфаени, фазочасний перетворювач 9 сформує сигнал, який подається на керуючий вхід ключа 12 і відкриває його, при цьому рівень напруги з виходом амплі35 тудного перетворювача 11, пропорційний величині зміни опору тензомоста, подається на генератор 13 зондуючого 1 короткі
40 імпульси перетворюються на п'єзопластину
15 в ультразвукові, які через шар контактуючої рідини поширюються1652183 ються через днище судна у вигляді пучків поперечних хвиль.
Переданий ультразвуковий імпульс збуджує в п'єзопластині 16 ЕРС, яка посилюється широкосмуговим підсилювачем 19 і після детектора-обмежувача 20 надходить на аналого-цифровий перетворювач 26 вимірювального обчислювального пристрою 6.
В аналого-цифровому перетворювачі. 26 аналогова інформація, що надходить з перетворювачів кутів крену 21 і диферента 22, а також з генератора калібрувального 34 імпульсу і перетворювача 35 температури перетворюється в цифровий код. Роботою аналого-цифрового перетворювача 26 і пристрою, що запам'ятовує
28 керує блок 27 ключів. Обробка інформації, одержуваної від поеобраеователей опади 1-4, виконується мікропроцесором 29, який пов'язаний з пристроєм, що запам'ятовує 28 і оперативно-запам'ятовуючим пристроєм мікропроцесора 29.
Сигналізатор несправності 33 видає дані про відмови елементів системи. Мікропроцесор 29 відповідно до розробленої програми з урахуванням положення контролера 31 управління і температурних похибок виробляє необхідні команди.
Система автоматичного контролю посадки судна на хвилюванні, що містить перетворювачі опади, гировертикаль із встановленими на ній перетворювачами крену та диферента,виходи яких через фільтри, що згладжують, з'єднані з анало5 . го-цифровим перетворювачем, контролер управління, з'єднаний через мікропроцесор з програмованим постійним запам'ятовуючим пристроєм, підключеним до блоку керуючих клю"0 чий, вихід якого з'єднаний з входом аналого-цифрового перетворювача, до іншого входу якого приєднаний генератор калібрувального імпульсу, від т л і ч а ю щас я тим, що з метою підвищення точності
15 вимірювання параметрів посадки та покращення експлуатаційних характеристик, перетворювачі опади з'єднані з входами аналого-цифрового перетворювача через ультразвукові канали зв'язку, якими
20 забезпечена система, при цьому кожен з перетворювачів опади включає стабілізований джерело живлення, тенеометрический перетворювач тиску, до входу якого під'єднаний включений25 ний в діагональ живлення тензомоста генератор, один иэ входів якого підключений до входу фаеочасного перетворювача, вихід якого з'єднаний з входом ключа, підключеного до входу генератора
30 зондуючого імпульсу, а кожен ультразвуковий канал зв'язку являє собою п'єеопластини і з'єднаний з детектором-обмежувачем широкопорожнинний підсилювач.
Упорядник А. Логачов
Техред M.Ìîðãåíòàë Коректор Л. Бескид,.
Редактор О. Долініч
Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101
Замовлення,1741 Тираж 282 Передплатне
ВНДІПД Державного комітету з винаходів та відкриття при ДКНТ СРСР