Sonic Heroes, рівні

Як і в більшості двомірних ігор серії, рівні в Sonic Heroes поділяються на три частини, об'єднані певною темою, причому третя - це завжди битва з босом. Але на відміну від ігор, частини рівнів називаються не актами, а мають своє власне ім'я.

Завдання команд Соніка, Дарк і Роуз — добратися до кінця рівня, позначеного великим дзвінким кільцем, а мета команди Хаотікс — виконати певну місію їхнього замовника. Кількість ворогів, цілі та пастки на рівнях різняться у всіх команд. Крім того, кожна команда починає та закінчує рівень у різних місцях. Так, рівні команди Роуз і команди Хаотікс, лише невелика частина рівнів, які повинні проходити команда Соніка і команда Дарк. За кожен пройдений рівень за кожну команду гравцю надається Емблема. За допомогою великих червоних кілець із зіркою всередині, гравець може зберегтися, тоді після смерті команди він почне рівень з останнього взятого чекпойнта. Але якщо у команди закінчаться все життя, гравцеві доведеться починати рівень спочатку.

Sea Gate (Морська брама) - цей «нульовий», навчальний рівень, може пройти команда Соніка в навчальному режимі; також це перший рівень для команди Роуз. Схожий на "Seaside Hill", даний етап призначений для пояснення гравцеві принципів гри.
Seaside Hill (Прибережний пагорб) - схожий на більшість перших рівнів ігор серії Sonic the Hedgehog, цей етап включає пальми, пляжі і пагорби в клітинку. Від попередників Seaside Hill відрізняється затопленими руїнами білого кольору, розкиданими по всьому рівню. Етап повторно використаний у грі Sonic Generations (версія для Xbox 360, PlayStation 3 та ПК), зустрічається як траса у грі Sonic & Sega All-Stars Racing, а засніжена версія цьогорівня з'являється у грі Mario & Sonic at the Olympic Winter Games на змаганні "Alpine Dream Event".
Ocean Palace (Океанський палац) - як випливає з назви рівень є палац з руїн, що знаходиться посеред океану. На рівні є острови з черепах, а також великі мертві петлі. Крім ворогів, гравець повинен остерігатися стовпів, що руйнуються, а в грі за команду Соніка і Дарк йому доведеться тікати від величезних кам'яних коліс, що котяться. Разом з попереднім рівнем, Ocean Palace з'являється в Mario & Sonic at the Olympic Winter Games та Sonic & Sega All-Stars Racing.
Egg Hawk (Егг Яструб) - перший бос. Літак Еггмана, озброєний трьома лазерами-кулеметами і двома роботами, що сидять у сидіннях на крилах.
Grand Metropolis (Великий мегаполіс) — футуристичне місто, яке контролює енергетична монополістична компанія HEXAeco. По всьому рівню зустрічаються особливі доріжки, що прискорюють персонажів, що працюють на енергії від цієї компанії. Оскільки Еггман окупував місто та почав використовувати його енергію, кожна з команд вирішує звільнити місто від контролю Лікаря.
Power Plant (Електростанція) - розташований в "Grand Metropolis", на цьому етапі генерується електроенергія для міста. Як і в попередньому рівні тут присутні особливі доріжки команди, що тягнуть вперед, навіть якщо вони не рухаються, але на додаток до них додаються ще й вертикальні.
Team Battle - команда Соніка проти команди Роуз, або команда Дарк проти команди Хаотікс.
Casino Park (Парк казино) — схожий на аналогічні рівні в іграх Sonic the Hedgehog 2 і Sonic the Hedgehog 3 етап включає гігантські колеса рулеток, що обертаються платформи у вигляді гральних кісток і місця, де командамдоводиться переміщатися на кшталт куль у пінболі. У грі Sonic & Sega All-Stars Racing на основі цього рівня було створено кілька трас.
BINGO Highway (Бінго шосе) - як і попередній рівень, є зоною казино, з великими пінбольними майданчиками та неоновим освітленням. Як випливає з назви, на цьому етапі є місця, де гравець може грати в міні-гру бінго, що полягає в зборі спеціальних фішок з цифрами. Цей рівень є більш складним, ніж Casino Park, так як гравець може впасти з країв пінбольних трас. За аналогією з Casino Park, дизайн рівня був використаний в оформленні трьох трас у грі Sonic & Sega All-Stars Racing.
Robot Carnival (Карнавал роботів) - виглядає як майданчик на якому по черзі з'являються загони роботів, загін з'являється після знищення попереднього. Для проходження треба перемогти всіх до одного.
Rail Canyon (Рейковий каньйон) - як випливає з назви, цей етап - каньйон, з великою кількістю рейок. Небезпеку представляють Rhino Liner, роботи-носороги, що їздять рейками, а також величезні чорно-червоні поїзди, які неможливо знищити.
Bullet Station (Склад боєприпасів) - як і попередній рівень наповнений рейками та поїздами; головною новинкою у ньому є гігантські гармати, у тому числі команди мають вилітати у кількох точках. По етапу розкидані гігантські капсули (вони використовуються для створення андроїдів Шедоу), також у ньому з'являються поїзди, які гравець має знищити.
Egg Albatross (Егг Альбатрос) - цей бос, являє собою механізм, схожий на дирижабль. Він складається з Egg Hawk, приєднаного до двох літаючих пристроїв.
Frog Forest (Жабиний ліс) - тропічний ліс, що знаходиться на північ від «BulletStation». У ньому зустрічаються гриби і плоди, що відстрибують, а також лози винограду, які ростуть швидше, ніж команди ковзають по них. На цьому рівні з'являються великі зелені жаби, які кумканням викликають дощ. Вони відіграють важливу роль у проходженні етапу, оскільки від дощу починають деякі рослини починають дуже швидко рости, і тим самим відкривають нові маршрути для команди.
Lost Jungle (Загублені джунглі) — етап є болотистими джунглями, в яких крім звичайних жаб, що викликають дощ, живуть чорні жаби. Своїм кумканням вони також викликають дощ, але від нього рослини не ростуть, а вмирають. Через це зникають платформи, а великі плоди падають униз. Це може послужити як на шкоду, так і на користь гравцеві: якщо він потрапить під фрукт, що падає, він втратить кільця, в той же час падаючі фрукти знищують роботів, що знаходяться у них на шляху. Наприкінці рівня команді Соніка та команді Дарк доведеться рятуватися від величезного алігатора, який живе у болоті. Для цього гравець повинен швидко розгойдуватися і стрибати з лози на лозу, тим самим переміщаючись до фінішу.
Team Battle 2 - команда Соніка проти команди Дарк, або команда Роуз проти команди Хаотікс.
Hang Castle (Парячий замок) - дія цього рівня відбувається в похмурому, населеному привидами замком. Як випливає з назви, він ніби підвішений у повітрі; також за рівнем розкидані перемикачі у вигляді сяючих куль. При їх активації рівень перевертається, змушуючи персонажів ходити по стелі, музика при цьому теж змінюється. В одному місці на рівні гравець може побачити гігантську статую Еггмана, але після перевертання етапу гравець побачить ще й статую Нео Метал Соніка.
Mystic Mansion (Таємничий особняк) - єдиний етап, який усі 4команди починають із однієї точки. Увірвавшись усередину «Hang Castle», персонажі потрапляють у дивніше місце: картини «оживають», змушуючи зображених на них роботів матеріалізуватися; скелети ховаються за дверима, що ведуть у нікуди; величезні павутиння висять над бездонною чорною пусткою. До кінця рівня команди Соніка, Дарк і Хаотікс, потрапляють у секретне місце в центрі особняка, що є спотвореним, різнобарвним виміром, наповненим гарбузовими привидами.
Robot Storm (Шторм роботів) - аналог "Robot Carnival" тільки з кількома майданчиками та новими сильними роботами.
Egg Fleet (Егг Флот) - армада повітряних бойових кораблів Доктора Еггмана, дизайном схожі на риб. У цьому рівні герої тримати шлях до масивної літаючої штаб-квартири; для цього їм доводиться переміщатися стрибаючи з одного судна на інше. Додаткові проблеми створюють гармати, тому команді не рекомендується стояти на одному місці надто довго.
Final Fortress (Остання фортеця) - останній рівень у грі, що включає рейки, гармати і кращих роботів Еггмана як ворогів. Гравцю також заважатимуть лазери, тому він повинен стежити за рейками, що іскряться, які вказують в який бік доведеться удар. Команди Дарк і Соніка повинні дійти до кінця етапу, що є гігантською механічною головою Еггмана. Цей етап став основою для трьох трас у грі Sonic & Sega All-Stars Racing.
Egg Emperor (Егг імператор) - останній бос наприкінці історії кожної команди. Величезний робот озброєний списом-мечем та ракетами. Має украй міцну броню. Центр цього робота – його слабке місце, яке робот захищає за допомогою масивного щита. Цей бос був обраний як рівень Nintendo 3DS-версії гри Sonic Generations.