Стогометатель
Використання: сільськогосподарське, машини для заготівлі кормів. Сутність винаходу: стогометатель містить грабельну решітку, змонтовану на тракторі, за допомогою чотириланкового механізму, що складається із стійки, жорстко закріпленої на рамі трактора, верхнього та нижнього коромисла, шарнірно пов'язаних зі стійкою та грабельною решіткою. Стогометатель містить провідну ланку-гідроциліндр, шарнірно з'єднаний з чотириланковим механізмом і стійкою. Шарніри кріплення гідроциліндр співвісні з шарнірами, розташованими по діагоналі чотириланкового механізму, а коромисла з'єднані з грабельними гратами за допомогою зчіпної рамки, що утворює спільно з коромислами та гідроциліндром просторову ферму, що спирає на стійку. Нижня коромисло і зчіпна рамка можуть бути виконані у вигляді плоских ферм, верхнє коромисло- у вигляді двох тяг, що сходяться до зчіпної рамки, а зчіпна рамка може містити вуха або інші зчіпні пристрої для з'єднання не тільки грабельної решітки, але і ковша, гака для підйому вантажів , або інших навісних знарядь. Мета підвищення вантажопідйомності за рахунок зменшення мас частин стогометателя, що піднімаються разом з вантажем. 2 з. п. ф-ли, 2 іл.
Винахід відноситься до стогометачів.
Відомий копновоз-навантажувач [1] містить грабельну решітку, змонтовану на тракторі за допомогою чотириланкового механізму, що складається зі стійки, жорстко встановленої на рамі трактора, верхнього та нижнього коромисел, шарнірно пов'язаних зі стійкою та грабельною решіткою. Верхнє коромисло виконане у вигляді тяги, нижнє у вигляді стріли. Стріла середньою частиною шарнірно спирається на провідну ланку гідроциліндр, шарнірно закріплений на рамі трактора. При такому зв'язку чотириланкового механізму з гідроциліндром стріла при підйомі вантажу працює на вигин, що обтяжує її ізбільшує масу частин, що піднімаються.
Найбільш близьким до винаходу є стогометатель-навантажувач [2] у якого грабельна решітка змонтована на тракторі за допомогою чотириланкового механізму, що містить стійку (опорну раму), жорстко змонтовану на рамі трактора, верхнє і нижнє коромисла (розтяжки), шарнірно пов'язані зі стійкою та грабельною ґратами. Чотирьохланковий механізм рухається за допомогою поворотної у вертикальній площині стріли з приводом від гідроциліндра. Коромисла (розтяжки) цього чотириланкового механізму працюють тільки на розтяг, вигин у них відсутня, на відміну від чотириланкового механізму попереднього аналога, що дозволяє полегшити механізм. Однак, наявність стріли, що працює на вигин, призводить до ще більшого збільшення маси частин, що піднімаються.
Мета винаходу зменшення мас частин, що піднімаються разом з вантажем, за рахунок виключення вигину дозволило б підвищити вантажопідйомність, або знизити масу стогометателя.
Мета досягається тим, що стогометатель містить грабельну решітку, змонтовану на тракторі за допомогою чотириланкового механізму, що складається із стійки, жорстко закріпленої на рамі трактора, верхнього та нижнього коромисел, шарнірно пов'язаних зі стійкою та грабельною решіткою. Крім того, стогометатель містить провідну ланку-гідроциліндр, шарнірно з'єднаний з чотириланковим механізмом і стійкою, при цьому шарніри кріплення гідроциліндра співвісни з шарнірами, розташованими по діагоналі чотириланкового механізму, а коромисла з'єднані з грабельними гратами за допомогою зчіпної рамки, що утворює гідроциліндром просторову ферму, що спирається на стійку. Нижня коромисло і рамка зчіпна можуть бути виконані у вигляді плоских ферм, верхнє коромисло у вигляді двох, що сходяться дозчепної рамки тяг, а зчіпна рамка може містити вуха, або інші зчіпні пристрої для приєднання не тільки грабельних грат, але і ковша, гака для підйому вантажів, або інших навісних знарядь.
Істотною відмінністю пропонованого пристрою від прототипу є поєднання шарнірів кріплення гідроциліндра з шарнірами чотириланкового механізму, розташованими по діагоналі. Таке виконання пристрою виключає вигин у коромислах чотириланкового механізму при підйомі вантажу, дозволяє відмовитися від стріли, що працює на вигин, зменшити масу частин механізму, що піднімаються.
Іншою істотною відмінністю пропонованого пристрою є з'єднання коромисел з грабельними гратами за допомогою зчіпної рамки, що утворює спільно з коромислами та гідроциліндром просторову ферму, що спирається на стійку. Таке виконання чотириланкового механізму надає йому жорсткості у всіх напрямках при малій масі механізму.
Істотною відмінністю пропонованого пристрою в окремому випадку його виконання є виконання нижнього коромисла та зчіпної рамки у вигляді плоских ферм, а верхнього коромисла у вигляді двох тяг, що сходяться до зчіпної рамки. Таке конструктивне рішення чотириланкового механізму надає достатню для безпечної роботи стогометателя жорсткість ланкам механізму.
Іншою істотною відмінністю пропонованого пристрою в окремому випадку його використання є наявність вушок або інших зчіпних пристроїв на зчіпній рамці для приєднання не тільки грабельних грат, але і інших навісних знарядь, наприклад, ковша, гака для підйому вантажу, що розширює сферу застосування стогометателя.
На фіг. 1 зображено загальний вигляд стогометателя; на фіг. 2 розріз А-А на фіг. 1.
Штрихпунктирними з двома точками лініями на фіг. 1показано положення стогометателя при піднятій грабельній решітці.
На тракторі 1 (фіг. 1) змонтована грабельна решітка 2 за допомогою чотириланкового механізму, що складається зі стійки 3, жорстко закріпленої на рамі трактора 1, верхнього 4 і нижнього коромисел 5, шарнірно пов'язаних зі стійкою 3 і зчіпною рамкою 6. З чотириланковим механізмом провідна ланка гідроциліндр 7, при цьому шарніри 8 і 9 кріплення гідроциліндра співвісни з шарнірами чотириланкового механізму, розташованими по діагоналі.
На вухах 10 і 11 зчіпної рамки з допомогою осей приєднана грабельна решітка 2. Зчіпна рамка 6, виконана у вигляді трикутної ферми (фіг. 2), нижнє коромисло 5, виконане у вигляді плоскої ферми, і верхнє коромисло 4, виконане у вигляді двох до зчіпної рамки 6 тяг 12 і 13 спільно з гідроциліндром 7 утворюють просторову ферму, оперту на стійку 3. Ферма 5, тяги 12, 13 надають жорсткість підвіски зчіпної рамки 6 в поперечному напрямку ("від себе" "до себе" на фіг. 1) і крутильну жорсткість підвіски рамки щодо поздовжньої осі трактора. Гідроциліндр надає жорсткості підвіски рамки 6 у вертикальному напрямку.
На вухах 10 і 11 зчіпної рамки 6 крім грабельних грат може бути підвішений ківш для навантаження сипких вантажів, гак для підйому вантажів, або інші навісні знаряддя. Для приєднання змінних навісних знарядь замість вушок 10 і 11 можуть бути застосовані інші зчіпні пристрої, включаючи автоматичні та напівавтоматичні.
Грабельна решітка 2 забезпечена притиском 14 і зіштовхує стінкою 15, що мають приводний гідроциліндр 16.
Пристрій працює наступним чином.
Стогометатель грабельними гратами 2 наїжджає на копицю сіна і затискає її притиском 14. За допомогою гідроциліндра 7грабельна решітка з сіном піднімається вгору, при цьому відстань між шарнірами 8 і 9 збільшується, в результаті чого коромисла 4 і 5 і гідроциліндр 7 обертаються за годинниковою стрілкою навколо осей кріплення до стійки 3, зчіпна рамка 6 з грабельними гратами переміщається вгору. У піднятому положенні грабельних грат притиск 14 піднімається вгору, а сіно стикається на стог стінкою 15. Після вивантаження сіна проводиться опускання грабельних грат. Взаємодія частин стогометателя відбувається у порядку.
Стогометатель виготовлений та показав свою працездатність. Налагоджується дрібносерійне виробництво. При однаковій з раніше випускався стогометателем масі пропонований пристрій дозволяє збільшити вантажопідйомність в 1,5 рази.
1. СТОГОМІТАЧ, що містить грабельну решітку, змонтовану на тракторі за допомогою чотириланкового механізму, що складається зі стійки, жорстко закріпленої на рамі трактора, верхнього і нижнього коромисел, шарнірно пов'язаних зі стійкою і грабельною решіткою, що веде ланково-гідроциліндром, шарнір , який відрізняється тим, що шарніри кріплення гідроциліндра співвісні з шарнірами, розташованими по діагоналі чотириланкового механізму, при цьому коромисла з'єднані з грабельними гратами за допомогою зчіпної рамки, що утворює спільно з коромислами і гідроциліндром просторову ферму, що спирається на стійку.
2. Стогометатель по п.1, який відрізняється тим, що нижнє коромисло і зчіпна рамка виконані у вигляді плоских ферм, а верхнє коромисло у вигляді двох тяг, що сходяться до зчіпної рамки.
3. Стогометатель по п.1, який відрізняється тим, що зчіпна рамка містить вуха або інші зчіпні пристрої для приєднання грабельних грат, ковша, гака для підйому вантажів або іншихнавісних знарядь.