Так Вінчі робот-хірург
Імовірність трансляції внутрішнього зображення тіла пацієнта дозволить, на думку фахівців NASA (Американського космічного агентства), надавати астронавтам медичну допомогу безпосередньо в космосі. Для цього доручили компанії Intuitive Surgical розробку такого апарату, який міг би замінити маніпуляції хірурга, що знаходиться на Землі. У результаті з'явився хірургічний робот да Вінчі – названий на честь великого вченого та геніального художника, який з неймовірною точністю першим відобразив структуру тіла людини та будову її внутрішніх органів. І хоча NASA вже більше не запускає космічні човники, але да Вінчі робот став життєво необхідним інструментом при проведенні багатьох медичних операцій.
Використання під час операції робота – оригінальна технологія, що з'явилася порівняно недавно. Першим фактом використання робота під час операції було проведення нейрохірургічної біопсії за допомогою маніпулятора PUMA 560, зареєстрованим у 1985 році. У цьому ж році було здійснено першу успішну операцію на головному мозку за допомогою робота. Після цього роботизована хірургія стала безперечним проривом у розділі мінімально інвазивних маніпуляцій. А вже 1987 року – проведено успішну лапароскопічну операцію з використанням робота - видалення жовчного міхура (холецистектомія). Наступного року – з тією самою системою PUMA було проведено трансуретральну резекцію.
Отже, використання роботів дало можливість встановити 2 виняткові напрямки в медицині:
1) телехірургія, де хірург під час проведення операції сам керує роботом, не контактуючи безпосередньо з пацієнтом, тобто. хірург оперує руками робота.
2) хірургія з мінімальним (малоінвазивним) втручанням.
Такезастосування роботів для різних операцій дозволяє буквально оперувати "без сліду". Точність використання мікроінструментів, а також зменшення впливу людського фактора в процесі оперативного втручання – основні переваги роботизованої хірургії
Таке визначення «роботизована операція» може будь-яких хворих ввести в оману. Але нехай це нікого не лякає, тому що всіма чотирма «руками» надскладною автоматикою апарату да Вінчі управляє майстерний хірург, а сам апарат лише педантично повторює всі рухи хірурга. Відбувається це так – лікар працює перед тривимірним екраном, на якому проектується картинка з тіла пацієнта, та за допомогою спеціальної педалі та джойстика симулює весь операційний процес. І всі чотири руки маніпулятора да Вінчі робота миттєво реагують на будь-який рух лікаря, який може бути і на березі океану, і в сусідній кімнаті. Але, як правило, лікарі-хірурги обирають можливість перебувати поряд, щоб спостерігати за пацієнтом та командою медиків та змогти моментально відреагувати у неординарній ситуації. Робот хірург на великій відстані використовується лише вкрай рідкісному випадку.
А справжнісінький переворот апарат да Вінчі робот зробив у медтехніці, що використовується в операціях з видалення передміхурової залози. Лапароскопічна хірургія до початку використання робота з цією метою майже ніколи не застосовувалася, так як за певного анатомічного розташування простати така операція вважалася небезпечною. Завдяки апарату да Вінчі лапароскопічна простатектомія стала найбезпечнішою і найпростішою. Цей робот-хірург використовують і в гінекології, при видаленні міоми і матки, і при корекції тазових спайок та опущення тазового дна, і при операціях на жовчному міхурі та нирках.
Основними перевагами роботизованої хірургії є:
- Найменший ризик ускладнень, властивих класичній хірургії;
- порівняно короткий післяопераційний період та стрімке одужання (точність маніпуляцій та мінімальні розрізи суттєво скорочують перебіг загоєння);
- Зниження необхідності в переливанні крові;
- зменшення ризику потрапляння інфекції до ран;
- після операції мінімальна болючість;
- Посилений косметичний ефект через відсутність післяопераційних великих шрамів;
- тривимірне просторове зображення, що передається на дисплей під час роботизованих операцій, підвищує можливість хірурга контролювати глибину проникнення в тканини;
- роботизовані «руки», більш ефективні, ніж руки хірурга, що забезпечують практично безмежну свободу рухів у будь-яких напрямках, а також кращу точність та стійкість рухів;
- дистанційне керування роботом, що дозволяє надати пацієнтові швидку допомогу, коли хірург знаходиться на відстані або не може встигнути прибути в потрібне місце;
- застосовується для людей повної статури, яка, як правило, ускладнює виконання звичайних операцій.
Операція за допомогою робота-хірургра проходять через досить невеликі отвори, або через так звані «замочні свердловини» і зберігає лише кілька обмежених міток, що швидко гояться. Робот у своїй опиняється під докладним контролем помічників і хірурга. Таким чином, під час оперування ризик зводиться до нуля і у пацієнта майже не залишається жодних післяопераційних рубців. В даний час роботизована хірургія безмежно поширюється по всіх континентах, тому що застосування такої нової технології уможливлюєробити численні операції, які раніше вважалися неможливими.
У 2000 році роботизована системада Вінчі робот подолала новий рубіж у подальшому перетворенні хірургічної спецтехніки і стала першою хірургічною роботизованою системою, що використовує в комплексі мікрохірургічне обладнання, офіційно схваленої Управлінням з санітарного нагляду за якістю харчових продуктів та медика у розділі загальної лапароскопічної хірургії. Значні технічні недоліки мали її попередники і покладалися виключно на ендоскопічний метод, непосильний без асистування численних помічників. Тепер багаторазове збільшення і кольорове тривимірне відображення дозволяє лікарю-хірургу бачити повну чітку картину всього операційного простору. Механічні руки робота-маніпулятора мають лише в діаметрі один сантиметр, що є величезною перевагою в порівнянні з великим розміром усіх попередніх апаратів і систем, подібних до PUMA 560. Ця особливість істотно знижує ризик інфікування рани і обмежує контакт операційного обладнання з прихованою тканиною надрізу. Так Вінчі робот-маніпулятор забезпечений інструментами, подібними до людського зап'ястя (EndoWrist®), які на багато перевершують спритність руки людини. Всі інструменти досить точно копіюють переміщення рук хірурга, що знаходиться за хірургічною консоллю. Всі ці вищезгадані переваги забезпечують високоточний доступ і акуратність пересування при проведенні операції в обмежених закритих просторах.
Можливості використання робота да Вінчі є такими ж різноманітними, як і безпосередньо мінімально інвазивні маніпуляції, але вона займає перше місце з мініатюрності та точності в областімедичні технології. Роботизована хірургія вже досить успішно застосовується: у неврології, гінекології, урології, кардіології, а також під час проведення великої кількості різних процедур у розділах загальної хірургії.
Європейські, зокрема німецькі лікарі-хірурги, розширили ще більше можливості використання робота да Вінчі. Компанія Smith & Nephews у тісному співробітництві з URS Orthopedic Systems написали комп'ютерну програму, що використовується системою да Вінчі при впровадженні імплантів на колінний суглоб. І вже клініки по всій Німеччині відчують у тестуванні подальшого застосування робота да Вінчі під час лікування різних ортопедичних захворювань.
Зі зростанням численних винаходів більш мініатюрних та досконалих медичних інструментів, роботизована хірургія розвивається стрімкими темпами. Технічні можливості системи в найближчому майбутньому максимально удосконалюються вже в майбутньому поколінні медичних роботів. Неможливість фізичного контакту пацієнта та хірурга під час операції, що знижує ризик інфекцій, може бути використана для проведення операцій на набагато більшій відстані між операційним столом та консоллю хірурга. Ця особлива перевага надасть можливість хірургу проводити операцію на хворому, що перебуває в окремій стерильній операційній, що реально виключить інфікований ризик. Майбутнє покоління роботів, найімовірніше, використовуватиме віддалене приготування до операції, цілком усуваючи зайвий людський чинник.
Деякі можливі модернізації можуть бути виконані в галузі розвитку у робота такого почуття як "відчуття", через відсутність якого дана система багаторазово критикувалася. Якщо консоль управління вивчитися відтворювати почуття «відчуття», характерне під час проведеннякласичної відкритої операції, лікар-хірург матиме можливість користуватися перевагами обох операційних способів: "відчуття" та "огляд".
Так Вінчі робот одними з перших на континенті та першими в Ізраїлі почали використовувати в Єрусалимі медичний центр Хадасса. В даний час його вже так само застосовують у медичних центрах Шиба та РАМБАМ.
Зараз фахівці у різних куточках земної кулі працюють над модернізацією та удосконаленням роботизованих апаратів у трьох основних напрямках:
- Максимальне зменшення габаритів апарату. Наступні моделі роботів-хірургів в операційній займатимуть набагато менше місця і за рахунок менших розмірів, і за рахунок можливого кріплення до стелі.
- Мінімізація розрізів. При введенні камери для виконання хірургічних втручань необхідно щонайменше два, а іноді й більше розрізу. При використанні нових систем можна буде вводити все необхідне обладнання лише через єдиний отвір у районі пупка.
- Підвищення чутливості апарату. Сьогодні лікар-хірург, який керує роботом за допомогою педалі та рукояток, не відчуває належним чином сили опору нитки при накладенні швів або поверхні тканини пацієнта. Вже розроблений апарат, який конкурує з да Вінчі, що імітує зовнішній опір для підвищення точності маніпуляцій хірурга.