Тест дальності радіокерування
Довго я шукав пояснення, думав, може причина в самому автопілоті, яким оснащений літак, наприклад, не так відпрацював команду чи помилка у польотному завданні. У своєму щоденнику я вже писав про автопілот від HobbyKing-а F-TEK 31 AP http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/1456/.
Але після детального дослідження параметрів лог файлів у наземній станції, звернув увагу, що відбулося перемикання режиму з польоту по точках на політ в точку зльоту (RTH).
І тут стало зрозуміло, оскільки режими польоту не перемикав, отже приймач при втраті сигналу перейшов у режим FailSafe (F/S), але відпрацював його неправильно. Моя помилка була в тому, що я не встановив каналами елерона, рудера та елеватора значення рівні 0, а залишив значення Nor. У нормалі приймач запам'ятовує рівень сигналу перед втратою сигналу. Таким чином можна було уникнути падіння, літак мав вирівнятись і летіти на точку зльоту.
У той момент на літаку було встановлено приймач Corona R8FA. Раніше таких фокусів за ним не було помічено, але треба сказати, що на далекі відстані в ручному режимі я не літав.
В результаті я вирішив перевірити в межах прямої видимості поведінку декількох оригінальних приймачів R6208SB Futaba R6208SB FASST 2.4GHz Serial Bus Receiver (S.Bus) High Voltage Приймач Corona R8FA 2.4ГГц FASST сумісний з Futaba 2.4Ghz FASST.
В якостіпередавача буде виступати мій перевірений часом пульт Futaba 10CHG. Усі приймачі пов'язані з пультом у режимі Multi-CH.
У моєму пульті, як базова функція, є функція «SERVO MONITOR» (Монітор сервоприводів), за допомогою якого можна провести тестування сервоприводів. Для запуску тестування сервоприводів параметр «TEST» перемикаємо значення в положення «ON», сервоприводи починають циклічно відхилятися.
Для експериментів розмістив відразу три приймачі на аркуші фанери, запитавши їх від одного джерела живлення через регулятор напруги (BEC), до другого каналу кожного приймача під'єднав по одному сервоприводу Hitec 82MG. Для візуального спостереження ними поставив гойдалки. На фанері все закріпив на товстий двосторонній скотч.
Антени на приймачах розташував під кутом 90 градусів, без перехрещування, дотримуючись рекомендацій виробника. Вуса на фанері зафіксував також скотчем.
Пульт радіокерування я розмістив на висоті 2,5 метра. Антена на пульті розташована паралельно землі та перпендикулярно до напрямку мого переміщення з досліджуваними приймачами. Таке розташування антени рекомендовано самим виробником апаратури.
Поле у довжину досить велике 1,5 км. Передавач добре проглядається по прямій у вибраному напрямі. Відстань я визначав за допомогою GPS приймача Garmin. Місце розташування трансмітера було відправною точкою, далі я розставляв точки при появі втрати пакетів інформації та при зникненні сигналу у досліджуваних приймачів.
Стенд я ніс на висоті 1,5 метрів від землі, поступово віддаляючись від передавача сигналу.
Вже на позначці 389 метрів індикатор на приймачі Corona став спалахувати червоним світлом, що свідчило про втрату.пакетів, сервопривід ривками переміщався за зміною сигналу. Протягом наступної сотні метрів він втрачав пакети з інформацією, після чого взагалі втратив сигнал. Індикатор у ресивера Corona постійно спалахнув червоним, сервопривід зупинився. Приймач більше сигналу не підхопив.
Два оригінальні приймачі продовжували працювати. У той час як R6208SB почав підморгувати червоним індикатором, R6202SBW стійко працював, про що свідчив зелений світлодіод.
Звичайно, мене засмутили результати тесту. Особливо я очікував більшого від R6208SB, тому що мені для літака потрібно щонайменше 8 каналів.
Від китайського приймача я очікував каверзи, але не такого, різниця виявилася втричі в порівнянні з оригінальним приймачем R6202SBW - 389 і 1220 метрів відповідно. Наведені відстані відповідають початку втрати інформаційних пакетів приймачами. Ресивер R6202SBW продовжував працювати хоч і з втратою інформації, тільки через розміри поля не було можливості перевірити, де ж він зовсім втратить сигнал.
Звичайно, тестування вздовж поверхні землі дає не зовсім коректний результат, дальність роботи систем радіоуправління повітря зазвичай більша, але у випадку з приймачем Corona виявилася приблизно однаковою, судячи з логів з моделі, 400 метрів для нього це межа. Пригадую, на офіційному сайті зустрічалася інформація, що футабовський ресивер гарантовано працював на 1,8 км. Думаю, що на моделі відстань буде близькою, якщо судити з результатів наземних випробувань.