ТЯГОВА ДИНАМІКА ПРОМИСЛОВОГО ТРАКТОРА ЗАГАЛЬНОГО ПРИЗНАЧЕННЯ ПРИ ПРЯМОЛІНІЙНОМУ РУХІ
Тягова динаміка промислового трактора загального призначення обумовлюється навантаженнями, що діють на нього, і порядком руху при роботі в дорожньобудівному агрегаті.
Характерними є чинники, що наведені на схемі навантаження. Це зчіпна вага 2 агрегату, що змінюється при агрегатуванні з робочим обладнанням; короткочасний робочий цикл, що містить робочий /р та холостий 7Х елементи; експлуатаційні умови, що змінюються в залежності від властивостей 5, 8 грунту, що розробляється, а також дистанції 4 його розробки та переміщення; випадкове тягове навантаження 5; випадкові навантаження 7б, 7Р у вертикальній площині, що виникають при розробці ґрунту дорожньобудівним обладнанням і змінюють зчіпну вагу системи трактор-устаткування; маса агрегату, що змінюється внаслідок змінної маси 6 набирається і транспортується ґрунту; технологічні обмеження Зр на робочу швидкість, зумовлені можливістю забезпечення ефективної роботи системи управління робочим обладнанням, якостями водія та умовами його праці, а також технологічні обмеження
Для промислового трактора, що працює з підвищеним буксуванням (часто 100 %), опис балансу за першим методом є більш прийнятним, оскільки дозволяє враховувати опір пересування, що зростає при буксуванні.
Радіус провідних коліс в основному залежить від типу ходової системи, тому часто на стадії тягового розрахунку трактора, що знову проектується, є величиною невідомої. Він може бути змінений у процесі конструктивного доведення трактора, отже, його доцільно поєднати з передавальним числом трансмісії та ввести новупостійну iM - і / гк, яку назвемо тяговим фактором.
Другий вид - це енергетичний баланс, що характеризує рівномірний рух трактора як статичної системи, проте при зменшенні потужності на провідних колесах внаслідок неусталеного характеру роботи МТУ, відбору потужності на гідропривід робочого обладнання та зниження потужності на гаку в результаті змінної зчіпної ваги агрегату, зміни тиску рушія на ґрунт і тягового навантаження.
Енергобаланс цього виду зумовлений спотворенням ряду функцій, що формують тягову характеристику, внаслідок динамічного навантаження, а також відбору потужності на привід робочого обладнання. Першою із зазначених функцій є швидкісна характеристика двигуна або МТБ, яку необхідно розглядати стосовно конкретного типу МТУ. Відомо, що значення цієї функції зменшується при невстановленому навантаженні двигуна в порівнянні зі значенням тієї ж функції при стаціонарному навантаженні. Зазначене відхилення може бути різним і залежить від конструкції двигуна, типу трансмісії та амплітудно-частотної характеристики моменту опору на колінчастому валу двигуна. Так, під час роботи МТУ з МТ відхилення потужності може становити 5 % від максимальної потужності двигуна за номінальної частоти обертання. У роботах Є. С. Арсеньєва, В. І. Анохіна, Г. М. Кутькова та інших показано, що для блоку двигун-гідротрансформатор при частотах і амплітудах коливання навантаження на валу турбінного колеса, що мають на тракторах і автомобілях, динамічна і статична характеристики практично не відрізняються.
Укласичної теорії тракторазалежність розглядається як статична функція, яка залежить від конструкцій рушія та якостей ґрунту, на якому працює трактор [1, 7,13, 14, 18, 20]. Таку характеристику отримують під час тягових випробувань трактора, що здійснюються при навантаженні трактора статичним горизонтальним тяговим навантаженням. Насправді промисловий трактор працює при постійно діючих знакозмінних вертикальних та горизонтальних навантаженнях, що значною мірою змінюють епюру тисків рушія, а також зчіпну вагу агрегату. Внаслідок випадковості дії вертикальних і горизонтальних зусиль реальна функція б (фкр) представляється як кореляційного поля, описуваного методами статистичної динаміки.
Залежно від виду агрегатування ступінь розбіжності статичної та динамічної кривої коефіцієнта буксування може бути різним - від практичного збігу (скреперний агрегат) до значного розбіжності (бульдозерно-розпушувальний агрегат). Вид агрегатування впливає також на зчіпну вагу трактора, що, своєю чергою, впливає абсолютні значення функції б (Ркр).
З виразів, що характеризують енергобаланс третього виду, видно принципову відмінність диференціальних рівнянь руху для машин, що працюють при малих буксування рушіїв (автомобілі, тягачі та ін), і для промислових тракторів, що працюють у режимі значних буксувань. Для перших кутове прискорення провідних коліс або будь-якого валу трансмісії може бути пов'язано однозначною залежністю з лінійним прискоренням, що дає можливість умовно приводити до поступово рухомої маси машини маси, що обертаються шляхом введення коефіцієнта бвр обертових мас. Для других, якщо дійсна швидкість постійно не дорівнює теоретичній, то зазначені параметри пов'язані через коефіцієнт буксування 6, зміни якого мають випадковий характер, що не дозволяє прийняти якесь постійне значеннякоефіцієнта обертових мас, як це прийнято в класичній теорії трактора [20], і необхідно роздільний розгляд інерційних складових від мас, що обертаються і поступово рухаються.