Транспортний робот - Велика Енциклопедія Нафти та Газа, стаття, сторінка 1
Транспортний робот
Транспортний робот є самохідною машиною з автоматичним керуванням. В якості рухової системи робота зазвичай виступає колісне або гусеничне шасі разом із вбудованими тяговими та кермовими приводами. Система управління, використовуючи сигнали зворотний зв'язок про фактичному становищі і орієнтації робота, виробляє такі управляючі на тягові і рульові приводи, під час обробки яких робот рухається заданою трасі з необхідною швидкістю. [1]
Транспортні роботи (самохідні, теле/кі, підвісні маніпулятори, штабелер. [3]
Транспортний робот підвозить до позиції завантаження накопичувача супутник із заготовками. Після завантаження супутник позиціонується в робочій зоні маніпулятора, який подає заготовки верстат, а після обробки повертає їх у супутник. Потім супутник переміщається в позицію розвантаження та подається на борт транспортного робота, який веде його далі відповідно до технологічного маршруту. [5]
Транспортні роботи з пасивним захопленням застосовують тільки в комплекті з додатковими пристроями та механізмами, що забезпечують встановлення предмета, що переміщається на видатних і приймальних позиціях на потрібній висоті. [6]
Транспортні роботи типу Робоматик і Роботрайлер широко застосовуються у ГАП обслуговування РТК, здійснюють механічну обробку. Роботи Робокаррієр використовуються в основному як автоматична складальна платформа, тому вони знайшли застосування в складальних ГАП в автомобільній промисловості та машинобудуванні. [7]
Підлогові безрейкові транспортні роботи забезпечують: значне зниження капіталовкладень на монтаж траси; усунення захаращення виробничих площ стаціонарними транспортнимипристроями; економію виробничих площ внаслідок суміщення трас роботів із внутрішньоцеховими проїздами та проходами; оптимальне розподіл вантажопотоків завдяки простоті трас та можливості зміни маршрутних схем та парку робот-кар при перебудові виробництва або збільшенні випуску продукції; простоту взаємодії із допоміжним технологічним обладнанням на робочих місцях. Але потрібно, щоб траса була чистою. [8]
Всі транспортні роботи поділяються на підлогові, вертикальні і підвісні. Підлогові транспортні роботи можуть бути рейковими та безрейковими, а підвісні – монорейковими, консольно-крановими та портальними. Роботи вертикального переміщення можуть бути з дискретним та безперервним рухом. [9]
Оскільки промислові транспортні роботи функціонують у виробничій обстановці, де обладнання ГАП найчастіше виступає як перешкода, виникає необхідність попереднього прокладання безпечного маршруту транспортування вантажів з метою запобігання зіткненням. [10]
Це ж транспортний робот, про який давно мріють і у сільському господарстві, і на виробництві. [11]
Безпека роботи транспортного робота забезпечується за допомогою переднього та заднього бамперів. При дотику бампера з перешкодою робот відразу ж зупиняється. Екстрена зупинка передбачена також при значному відхиленні робота від траси, при перевищенні заданої швидкості руху, при зниженні напруги акумуляторних батарей та при перевантаженні приводів. Для попередження людини про наближення робота на ньому встановлюється автомобільна стереофонічна система, яка програє певну мелодію під час руху робота. [13]
Головним недоліком транспортних роботів з індукційним самонаведеннямє необхідність попередньої прокладки кабелю токонроводящего вздовж траси руху. В умовах ГАП технологічні маршрути та пов'язані з ними траси для транспортування вантажів часто змінюються. Тому на практиці не вдається, як правило, заздалегідь розрахувати та прокласти усі траси, потреба в яких може виникнути у майбутньому. У той же час перекладка кабелю наведення при зміні траси є трудомісткою і вимагає втручання людини. Все це знижує продуктивність та автономність ГАП. [14]