Універсальні перемикачі, командоконтролери - Студопедія
Універсальні перемикачі призначені для ручної комутації ланцюгів постійного та змінного струму напругою до 500 В. Застосовуються для перемикання ланцюгів управління серводвигунами та ланцюгів контрольно-вимірювальних приладів, застосовуються як перемикачі полюсів багатошвидкісних асинхронних електродвигунів малої потужності.
Перемикачі різних типів або серій відрізняються один від одного кількістю комутуючих контактів (від 2 до 24) та фіксованих положень рукоятки (від 2 до 9), а також діаграмами (таблицями) замикань контактів.
У перемикачі передбачаєтьсяорган управління(ОрУ) у вигляді рукоятки (приклад на рис. 6.4а) або в іншому виконанні. Орган управління перетворює м'язове зусилля людини в момент сили, що впливає через механічні передачі (МП) на контакти, що комутують контактної системи (КС) апарату (рис. 6.1б, див. також [1] п. 3).
На рис. 6.4а позначені п'ять фіксованих позицій (0…4) рукоятки, у кожній з яких вона може знаходитися необмежений час, якщо до рукоятки не прикладається м'язове зусилля. Кожній позиції рукоятки відповідає певна комбінація із розімкнених та замкнутих контактів контактної системи перемикача. Це може бути відображено на електричній схемі апарата, наприклад, як показано на рис. 6.4б, чи таблиці замикань, як у рис. 6.4в (кількість контактів у цьому прикладіN=4). Крапками на пунктирних лініях схеми (рис. 6.4б) позначають, що ланцюг замкнутий контактом у відповідній позиції ОРУ. Точку ставлять безпосередньо під лінією електричного ланцюга, який замкнутий контактом. Так у позиції 0 всі контакти розімкнені. У позиції 1 замкнуті контакти ланцюга 1 та ланцюга 3;інші контакти розімкнені. У позиції 2 замкнуті контакти в ланцюгах 1, 2, 3; контакт 4 розімкнуто і т.д.
На рис. 6.4в показано таблицю замикань для апарату, представленого на рис. 6.4б електричною схемою. Таблиця замикань характеризує стан виходів апарату. Стоки таблиці показують, у якому стані знаходиться контакт комутованого ланцюга за різних позицій ОРУ. У перетинах рядків і шпальт зазвичай хрестом відзначають контакт, що у замкнутому стані. Розімкнений контакт не позначають.
Контакти універсальних перемикачів (наприклад, серії УП-5000) допускають тривале навантаження до 20 А. Вимикальна здатність, залежно від кількості перемикань, напруги мережі та індуктивності навантаження становить від 1 до 120 А змінного струму та від 0,1 до 20 А постійного струму . Механічна зносостійкість щонайменше 500000 перемикань.
Універсальні пакетні ключі управління за принципом пристрою подібні до універсальних перемикачів. Вони складаються з набору секцій, на яких укріплені нерухомі контактні деталі та розміщені рухомі контактні вузли з містками. За рахунок різних конфігурацій містків отримують різноманітні таблиці замикань контактів та перемикання з розривом або без розриву струму.
Пакетні ключі виконують із фіксованими положеннями рукоятки, а також із самоповерненням. Застосовуються для ланцюгів змінного та постійного
струму напругою до 220 Ст.
Командоконтролери - командоапарати з ручним (можуть бути з ножним) або сервомоторним приводом 1 рухомі контакти якого послідовно замикаються або розмикаються при повороті його приводного валу [3]. Командоконтроллер із сервоприводом іноді називають програмним реле. Застосовуються командоконтролери для перемикань у ланцюгах управлінняскладних схем автоматизованого електроприводу при великій частоті перемикань і коли потрібне строге чергування у послідовності дій окремих механізмів [4]. Призначені для роботи в ланцюгах до 440 В постійного струму та 500 В змінного струму.
1. Сервопривід – силовий елемент виконавчого механізму системи автоматичного регулювання, що перетворює енергію допоміжного джерела на механічну енергію переміщення (перестановки) регулюючого органу відповідно до сигналу управління –див.Термінологічний словник з автоматики, інформатики та обчислювальної техніки .В. Зотов, Ю. Н. Маслов, А. Є. Пядочкін та ін - М.: Вищ. шк., 1989.
Структура командоконтролера може бути представлена схемою, показаною на рис. 6.1б. Як і універсальний перемикач, командоконтролер має орган управління, який може переміщатися з фіксованої позиції в іншу фіксовану позицію. При цьому стан комутуючих (рухливих) контактів і ланцюгів, що комутируються ними, в залежності від позиції органу управління визначається електричною схемою і таблицею замикань, приклади яких наведені на рис. 6.4б, рис 6.4в.
За конструктивним виконанням розрізняють плоскі, барабанні та кулачкові командоконтролери. Найбільше застосування отримали кулачкові командоконтролери нерегульовані та регульовані.
У нерегульованому командоконтролері замикання та розмикання контакту в залежності від кута повороту приводного валу визначається профілем кулачкової шайби, що впливає на штовхач (див. [1] п. 3.2). При заданій конфігурації шайби момент замикання або розмикання контакту відповідає певному куту повороту валу і не може регулюватися.
У регульованому командоконтролері на круглій шайбі, закріпленійна приводному валу, знаходяться два кулачки. Вони можуть пересуватися під час налаштування командоконтролера. Один із кулачків, впливаючи на штовхач (або приводний важіль) механічної передачі, призводячи до замикання контакту. Другий з кулачків, впливаючи на клямку (див. [1] п. 3.2, рис. 3.2), звільняє штовхач від клямки. Під дією поворотної пружини штовхач повертається у вихідне положення, контакт розмикається.
Одна кулачкова шайба при повороті приводного валу може приводити в дію один або два контакти, що комутують. Кількість шайб в командоконтроллері може досягати 12, а кількість комутованих ланцюгів 24. Допустимий тривалий струм контактів становить 10…20 А., струм включення 50…75 А, постійний струм, що відключається 0,5…2,5 А при індуктивному навантаженні, відключається змінний 10 А (серія КК8000 командоконтролерів).
Командоконтролери серії КН виконуються з органом управління як рукоятки чи маховичка. Застосовуються у електроприводах кранових механізмів. Вони встановлюються на підставках чи підвішуються.
Командоконтролери серії КТ застосовуються на суднах для керування електроприводами різних палубних механізмів. Вони виконуються з ручкою, встановлюються на тумбі на відкритій палубі.
Кожна серія командоконтролерів має кілька типів, що відрізняються кількістю фіксованих положень рукоятки та таблицями замикань.
Для управління металургійними установками застосовуються командоапарати серії КА11 із магнітокерованими контактами (герконами). Вони розраховані на напругу 30 В та комутацію струмів 0,5 А.
Електронним аналогом командоапарата єшифратор- вузол цифрової системи, який формує на виході двійковий код з появою сигналу на одному з входів. Реалізувати шифратор можна налогічних елементах, якщо кожній позиції органу управління командоапарата поставити у відповідність окремий вхід шифратора та врахувати, що у будь-який момент часу сигнал управління може надходити лише по одному з входів. Тоді комутуючим контактам командоапарата відповідатимуть виходи шифратора, а розрядність коду визначатиметься кількістю контактів. І тут замість таблиці замикань потрібно використовувати таблицю істинності. Так, у наведеному на рис. 6.4б прикладі командоапарата кількість входів дорівнює п'яти, кількість виходів чотири. Логічні змінні:
хi=‹сигнал діє наi-тому вході› (рукоятка знаходиться вi-ої позиції),
уj=‹сигнал діє наj-му виході› (j-ий ланцюг замкнутий контактом).
Входи та виходи шифратора – аналога командоапарата, з позначенням логічних змінних та таблиця істинності показані на рис. 6.5а, логічна схема, реалізована на елементах АБО – на рис. 6.5б.
 |
Чи не знайшли те, що шукали? Скористайтеся пошуком: