Управління поїздом

Управління поїздом, сформованого з вагонів 81-760 та 81-761, здійснюється з кабіни керування головного вагона, для чого в керованій кабіні поїзда встановлено:

пульт машиніста допоміжний (ПМВ) з органами управління допоміжними системами та обладнанням;
пульт машиніста резервний із органами управління, необхідними для ведення поїзда з використанням резервних кіл управління;
Пульт додатковий машиніста (ПМД) з пультами управління кондиціонером кабіни та радіостанції, з центральним блоком системи «Голка-М.5К-Т»;
кран машиніста, педаль безпеки та інші пристрої;

Тягові двигуни включені в електричну силову схему вагона паралельно. Паралельна робота тягових двигунів вагона забезпечується трифазним тяговим інвертором, що працює від напруги контактної мережі 750в постійного струму.

Живлення тягового інвертора здійснюється через струмоприймачі типу ТРА-02, встановлені на візках.

Забезпечення гальмівної системи, пневматичних та електропневматичних приладів вагонів стисненим повітрям здійснюється компресором з асинхронним двигуном, включення та відключення якого, залежно від тиску повітря у напірній магістралі, здійснюється автоматично.

Цикл руху поїзда включає такі режими руху: розгін, вибіг і гальмування. Управління режимами руху поїзда здійснюється за допомогою контролера, встановленням у різні позиції ходового та гальмівного режимів його рукоятки. Безпека руху та контроль стану вагонного обладнання здійснюється автоматично або в ручному режимі мікропроцесорною системою керування та діагностики «Вітязь-М».

Для гальмування поїзда (вагона) передбаченонаступні види гальм:

Електродинамічний - робочий, з гальмуванням електропневматичним гальмом зі швидкості не більше 7 км/год;
Електропневматичний (колодковий) – резервний, за допомогою якого здійснюється:

- ступінчасте гальмування від кнопок на пульті машиніста та ступінчасту відпустку;

- екстрене гальмування від «петлі безпеки» чи вентиля резервування «петлі безпеки»;

- екстрене гальмування за командами АРС, від стоп-крана та зривного клапана автостопу;

Аварійний – пневматичний від крана машиніста;
Парковка, з пневмопружинним приводом, що утримує вагон з максимальним навантаженням на ухилі до 60 0 /0.

Пневматичний гальмо автоматично спрацьовує від зривного клапана автостопа, а також при розриві поїзда та скочуванні поїзда під ухил.

Електродинамічний та пневматичний гальма забезпечують повне та плавне гальмування вагонів з будь-якої швидкості в межах конструкційної до повної зупинки. Гальмівне зусилля гальм регулюється автоматично залежно від завантаження вагона.