Вантажні лебідки
Для переміщення вантажу на крані використовують лебідку. Лебідка включає барабан, механізм приводу, проміжні передачі, гальмівний пристрій і опорну станину (раму). За родом приводу лебідки поділяються на дві групи: з машинним приводом та ручним. На стрілових пневмоколісних та гусеничних кранах встановлені лебідки з машинним приводом.
Мал. 66. Вантажна лебідка основного підйому крана СКГ-40А: 1,8 - електродвигуни, 2 - барабан, 3,7 - електромагнітні гальма, 4,6 - редуктори, 5 - рама редуктора
Вантажні лебідки основного підйому стрілецьких кранів призначені для підйому та опускання вантажів, лебідки допоміжного підйому – для підйому менших вантажів на гуску чи грейфері.
На рис. 66 представлений загальний вигляд багатошвидкісної лебідки основного підйому крана СКГ-40А. Кінематична схема цієї лебідки була розглянута раніше (§ 14, рис. 48).
На рис. 67 зображено конструкцію лебідки основного підйому крана КС-5363. Лебідка приводиться у дію від електродвигуна. Вихідний вал електродвигуна з'єднаний з первинним валом триступінчастого редуктора зубчастою муфтою. На первинному валу редуктора на шліцях посаджений шків колодкового гальма, керованого короткоходовим електромагнітом.
Чотири вали редуктора спираються на його корпус за допомогою шарикопідшипників.
У редуктор укладено три пари циліндричних косозубих шестерень. Редуктор з'єднаний з барабаном зубчастою муфтою, одна з половин якої закріплена на вихідному валу редуктора, друга - на валу барабана. Зубчаста муфта одночасно є однією з опор осі барабана.
Вісь барабана з одного боку за допомогою дворядних роликопідшипників підтримується опорою. З іншого боку, вісь з'єднана зубчастою муфтою з вихідним валом редуктора.
Мал. 67. Вантажна лебідка основного підйому крана КС-5363: 1 - електродвигун, 2, 7 - зубчасті муфти, 3 - гальмо, 4 - електромагніт, 5 - редуктор, 6 - вхідний вал, 8
барабан, 9 - опора Барабан
На стріловому пневмоколісному крані КС-4361А з одномоторним приводом при розгляді кінематичної схеми його механізмів поняття лебідки основного та допоміжного підйому не повністю застосовні, оскільки компонування механізмів при одномоторному приводі не дозволяє чітко виділити ту чи іншу лебідку; Багато елементів кінематичного ланцюга механізмів є передачами низки виконавчих органів. Тому на даному крані розглянуто лише конструкцію механізмів, безпосередньо пов'язаних з виконавчими органами — барабанами.
На загальному валу (рис. 68) змонтовано три барабани: вантажний, допоміжний (грейферний) та стріловий. Усі три барабани мають шарикопідшипникову посадку і вільно обертаються на валу. Включаються барабани за допомогою пневмокамерних муфт, жорстко з'єднаних з валом, а утримуються від вільного обертання або обертання під дією вантажів (навантажених канатів) за допомогою стрічкових гальм.
Мал. 68. Багатобарабанна лебідка крана КС-4361А: 1, 7, 12, 14 - пневмока мірні муфти, 2, 10 - опори, 3 - вантажний барабан, 4 - шків стрічкового гальма, 6, 13 - шланги, 6 8 - стріловий барабан, 9 - зірочка, 11 - зубчасте колесо, 15 - шина, 16 - пневмокамера, 17 - гальмівний шків, 18 - грейферний барабан (допоміжний)
Вал обертається у дворядних сферичних підшипниках опор і приводиться в дію від зірочки або зубчастого колеса із шарикопідшипниковою опорою. Колесо наводиться за допомогою пневматичної муфти. Реверсування валу здійснюється включенням ланцюгової передачі за допомогою пневмокамерної муфти,змонтованою на реверсивному валу, або включенням зубчастого колеса.
Принцип дії пневмокамерної муфти заснований на терті шини поверхню шківа барабана під дією стисненого повітря. Відповідно до наведеної в § 16 класифікації муфт, даний тип муфти за характером з'єднання відкоситься до типу фрикційних; за характером роботи та основним призначенням – до класу керованих та зчіпних муфт, що дозволяють розмикати та замикати з'єднання деталі.
Муфта складається з шківа, пневмокамери та шини. Повітря в пневмокамери подається через шарнірні з'єднання, що обертаються, з торців валу (по каналах в ньому) і від валу - до камер (через гнучкі шланги). При подачі стиснутого повітря шлангом в камеру остання розширюється і притискає фрикційну стрічку шиною до внутрішньої поверхні шківа барабана.
До зовнішньої поверхні шківа барабана прилягає стрічка гальма (рис. 69). Стрічка складається із двох частин, з'єднаних стяжним болтом. Один кінець стрічки шарнірно укріплений за допомогою пальця на косинці, другий кінець приєднаний до вуха . Вушник за допомогою системи важелів з'єднаний зі штоком гідроциліндра.
Управління гальмом гідравлічне. При натисканні ногою на педаль гідроциліндра поршень переміщається вліво і через шток та вилку повертає важіль. При цьому вушко переміщається вгору і гальмо затягується (барабан загальмований). Якщо зняти ногу з педалі, поршень гідроциліндра під дією пружини повернеться до початкового положення (барабан буде розгальмований). Для рівномірного відходу стрічки гальма від шківа барабана є пружина.
Гальмо аналогічної конструкції встановлено на грейферному (допоміжному) барабані.
На стріловому барабані встановлені два стрічкових гальма: постійно замкнутий і регульований (рис. 70).
Провушина постійнозамкнутого гальма укріплено на кронштейні; кінець стрічки гальма, що збігає, натягується пружиною. На барабані встановлено храпове колесо; за допомогою собачки барабан утримується від обертання. Якщо необхідно опустити стрілу, собачку виводять із зачеплення з храповим колесом за допомогою тяги, важеля та пневмокамери: Хід штока пневмокамери обмежує регульований (гвинтовий) упор.
Стрічка керованого гальма, як і стрічка гальма вантажної лебідки, і двох частин, з'єднаних стяжним болтом. Рівномірний відхід стрічки від барабана регулюється пружиною відтяжки.
Мал. 69. Стрічкове гальмо вантажного та грейферного барабанів крана КС-4361А: 1 - стяжний болт, 2, 8 - пружини, 3 - гальмівна стрічка, 4, 5 - гайки, 6 - гідроциліндр, 7 - шток, 9 - вилка, 10, 11 - важелі, 12 - вуха
Вушник гальма укріплений на кронштейні за допомогою валика, на якому також встановлений важіль, з'єднаний одним кінцем з вушком гальмівної стрічки, іншим - зі штоком пневмокамери.
Натяг гальмівної стрічки (гальмування стрілового барабана) здійснюється пружиною через тягу, розгальмовування стрічки – за допомогою пневмокамери.
Мал. 70. Регульоване гальмо стрілового барабана крана КС-4361А: '13 - тяги, 2, 12 - важелі, 3, 9 - пневмокамери, 4, 8 - пружини, 5 - стрічка постійно замкнутого гальма, 6 - відтяжка, 7 барабан, 10, 18 - кронштейни, 11, 17 - упори, 14 - стрічка керованого гальма, 15 - собачка, 16 - храпове колесо, 19, 20 - вуха гальм
Головна та допоміжна лебідка стрілових кранів забезпечена спеціальними пристроями — канатоукладачами. Вони забезпечують правильне укладання в струмки барабана каната і запобігають сходження його з барабана.
Головна лебідка крана КС-6471 (рис. 71) обладнана гідравлічним.приводом, тому конструктивне виконання набагато відрізняється від розглянутих раніше. Лебідка значно компактніша (з урахуванням кратності вантажного поліспасту), наприклад, лебідки крана КС-5362 (див. рис. 67), хоча вантажопідйомність крана, на якому вона встановлена, вище більш ніж в 1,5 рази. Лебідка наводиться в дію від гідромотора типу 210.25 потужністю 55 л. с, вмонтованого у барабан.
Мал. 71. Головна лебідка крана КС-6471: 1 - вал, 2, 9 - пробки, 3 - вал-шестерня, 4 - дискове гальмо, 5 - кронштейн, 6 - гідроциліндр, 7 - болт, 8 - пружина, 10 , стерні, 12 - вінець, 13 - барабан, 14 - кронштейн, 15 - гідромотор, 16 - клин
Потужність від гідромотора до виконавчого органу - барабану передається через вал з шарнірним з'єднанням і планетарний редуктор з передачами, вал-шестірню, що знаходиться в зачепленні з шестернею; від шестірні потужність передається шестірні, що сидить з нею на загальному валу. Шестерня знаходиться у зачепленні з вінцем, запресованим у внутрішню порожнину барабана.
На внутрішній порожнині мотор-редуктора змонтовано постійно замкнуте дискове гальмо з гідравлічним приводом; внутрішні диски гальма з'єднані з валом-шестірнею.
Мал. 72. Головна лебідка крана ДЕК-251: 1,9 - електродвигуни, 2,8 - гальма, 3 - гальмівний шків муфти, 4,7 - редуктори, 5,6 - барабани
У неробочому стані диски стискаються пружиною і вал-шестерня перебуває у загальмованому стані. При включенні лебідки олія надходить у гідромотор і одночасно під тиском - у порожнину гідроциліндра. Під дією внутрішнього тиску в гідроциліндрі його шток зміщується праворуч, пружина стискається, диски гальма розмикаються і барабан починає обертатися. Гальмо регулюють болтами. Змінюючи дроселювання частоту обертаннягідромотора можна здійснювати безступінчасте регулювання частоти обертання барабана. Це вигідно відрізняє цю лебідку від лебідок з механічним приводом.
Вали зубчастих передач кріпляться в розточках корпусу мотор-редуктора і спираються на шарикопідшипники.
На барабані виконано кільцеву нарізку. Навивка каната на барабан – чотиришарова. Канат кріплять до барабана клином.
Всі підшипники та зубчасті колеса змащуються маслом, залитим у внутрішню порожнину барабана. Заливають і зливають олію через пробку. Кількість олії контролюють за допомогою пробки.
Загальний вигляд головної лебідки (лебідки підйому вантажу) крана ДЕК-251 показано на рис. 72. У лебідці використана блокова схема двох електродвигунів, гальм, редукторів та барабанів. Конструкція лебідки дозволяє знімати один барабан, залишаючи інший на місці, що дуже цінно під час ремонту лебідки.